杭州電子科技大學(xué)(杭電計算機)-文庫吧資料
2025-06-22 12:44本頁面
【正文】 到位置A，然后通過位置C、D，最后到達(dá)位置B。二驅(qū)差速車可以達(dá)到繞車體中心軸作360度大旋轉(zhuǎn)，因為不需要使用舵機轉(zhuǎn)向，大大降低了車體的控制成本，卻沒有降低車體的轉(zhuǎn)向能力。為了使搬運模塊更加容易調(diào)整姿態(tài)，即讓搬運模塊有很好的轉(zhuǎn)向能力，我們選擇了二驅(qū)差速車作為搬運動力模塊。搬運模塊接收上位機的調(diào)度，自動拾取貨物，并根據(jù)預(yù)定的路徑搬運貨物到指定地點。貨物識別模塊根據(jù)CCD采集類條形碼數(shù)據(jù)通過無線傳輸向上位機數(shù)據(jù)庫查詢該貨物需要處理的情況。1）貨物識別模塊實現(xiàn)思路 貨物識別模塊采用CCD攝像頭（圖2）作為傳感器識別貨物。圖1 作品系統(tǒng)組成其中PC端上位機由QT程序編寫，采用無線串口與車載系統(tǒng)進(jìn)行通信。一、作品實現(xiàn)方案作品主要包括：貨物識別模塊、貨物搬運模塊及倉庫調(diào)度管理PC端上位機等。系統(tǒng)在運行過程中只需要接收一次“計劃表”，貨物搬運模塊則根據(jù)上位機的調(diào)度命令自動完成對貨物的操作。第四屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽創(chuàng)意競賽報名表格一、 基本信息隊伍基本信息基本信息隊伍名稱杭電開拓者所屬學(xué)校杭州電子科技大學(xué)創(chuàng)意競賽題目物流貨物自主調(diào)度車參賽隊員信息：參賽隊員信息姓 名吳佳杰學(xué) 號07053128性 別男年 齡21學(xué)生類別本科班級07052311系 別計算機科學(xué)與技術(shù)聯(lián)系電話15869014649電子郵箱參賽隊員信息姓 名陳子昂學(xué) 號07094408性 別男年 齡21學(xué)生類別本科班 級07091911系 別計算機科學(xué)與技術(shù)聯(lián)
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