【正文】
生的油膜而不發(fā)生直接接觸,因此大大減小了表面磨損程度和造成較小的摩擦損失,此外形成的油膜還可以吸振。軸承負(fù)責(zé)元件的支承或?qū)?,確定旋轉(zhuǎn)軸與其他零部件相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置。在預(yù)拉伸之后,可以減少因?yàn)樽灾匾鸬膹澢部梢詼p少因?yàn)楦咚倩剞D(zhuǎn),引起的自由端的晃動(dòng),還能對(duì)熱膨脹進(jìn)行修正。通過(guò)以上不同的方式,可以明顯看出每種不同的支承方式都有它獨(dú)到的特點(diǎn),并且都會(huì)對(duì)絲杠的剛度產(chǎn)生一定的影響。一般用于高精度,高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。C.‘雙推支承’式 這種方式可避免絲杠因自重引起彎曲,以及高速回轉(zhuǎn)時(shí)自由端的晃動(dòng)。③絲杠拉壓剛度在推力軸承預(yù)緊力大于絲杠最大軸向載荷三分之一的情況下可提高4倍。B.‘雙推單推’或‘單推單推’式 它可對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸,預(yù)拉伸可以使:①絲杠因自重引起的彎曲減少。無(wú)須潤(rùn)滑,張緊裝置也可簡(jiǎn)化或省略,目前該帶型已在食品、制藥、汽車、印刷、紡織、造紙等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。在本設(shè)計(jì)中采用圓弧齒同步帶,當(dāng)帶齒在受載后,它的應(yīng)力分布狀態(tài)較好,這不但平緩了齒根的應(yīng)力集中,還提高了齒的承載能力,因此弧齒同步帶與梯形齒同步帶相比下來(lái),弧齒傳遞的功率更大,還能夠避免嚙合過(guò)程中的輪齒干涉。同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類,梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種,具有良好的綜合性能。同步齒形帶因其帶與帶輪之間的運(yùn)轉(zhuǎn)能夠保持一樣高度的傳動(dòng)而得名,簡(jiǎn)稱同步帶。在滿足機(jī)床要求的前提下,通過(guò)對(duì)比本課題采用同步齒形帶聯(lián)接電機(jī)與絲杠。通過(guò)同步齒形帶連接 同步齒輪帶傳動(dòng)兼不僅具有鏈傳動(dòng)的有點(diǎn)也有帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),相比于齒輪傳動(dòng),它有更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),方便安裝便于調(diào)整,不會(huì)產(chǎn)生很大的造價(jià),對(duì)張緊力的需求更小。一般聯(lián)軸器采用彈性柱銷聯(lián)軸器,因?yàn)樗軠p少同軸度和垂直度引起誤差而產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象。因此在本次設(shè)計(jì)中采用交流伺服電機(jī)。能夠控制高速,工作效率高,一般不低于百分之九十,散熱性能好,能夠準(zhǔn)確可靠的對(duì)位置進(jìn)行控制,在額定范圍內(nèi)可以保持不變的恒力矩,工作時(shí)噪音低。但是電機(jī)裝有換向裝置,因此速度受限制,且有附加阻力,散熱性也差。但是會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,因此對(duì)環(huán)境有要求。對(duì)速度的控制和對(duì)位置精度的控制非常精確,可以將電信號(hào)通過(guò)特定的規(guī)則轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)操控被控制元件。 通過(guò)以上比較,在本次設(shè)計(jì)中采用滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)方式。在軸向運(yùn)動(dòng)中精度比較高,我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)預(yù)緊力來(lái)消除軸向間隙。但是,靜壓絲杠螺母副必須配有一套供油系統(tǒng),要求油液能夠時(shí)時(shí)刻刻保持清潔,并且要求油液在供給過(guò)程中不允許中斷,倘若在引出線故障而導(dǎo)致突然供油中斷,這將會(huì)對(duì)機(jī)床造成很大的影響。數(shù)控機(jī)床有靜壓絲杠螺母副傳動(dòng)方式以及滾珠絲杠螺母副這兩種常用傳動(dòng)方式。 盡量采用摩擦低的傳動(dòng)副。 選用最佳的降速比。在設(shè)計(jì)機(jī)械機(jī)構(gòu)時(shí),通常還應(yīng)提出無(wú)間隙、高剛度、低摩擦以及適宜的阻尼比要求等以確保數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給包括直線運(yùn)動(dòng)部件的進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的進(jìn)給,不論是直線進(jìn)給系統(tǒng)還是旋轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng),目前仍以“伺服電動(dòng)機(jī)+機(jī)械傳動(dòng)鏈”為主導(dǎo)。所以我們需要加強(qiáng)對(duì)數(shù)控車床的創(chuàng)新力度,并不斷地去改進(jìn)與完善現(xiàn)有的技術(shù),最終能夠解決主機(jī)雖大但不強(qiáng)、數(shù)控系統(tǒng)和功能部件的發(fā)展落后、經(jīng)濟(jì)效益比較差等一些的問(wèn)題,以此來(lái)培育整個(gè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,以期占領(lǐng)更多世界市場(chǎng)[6]。許多國(guó)外大型企業(yè)都是這樣來(lái)生產(chǎn)高檔次的機(jī)床的,如日本山崎馬扎克、英國(guó)普瑞泰克公司、美國(guó)哈挺公司和德國(guó)德瑪吉公司等。通過(guò)分析出的數(shù)據(jù),可以預(yù)測(cè)機(jī)床本身的狀態(tài),從而進(jìn)行相關(guān)的維護(hù)。 發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)數(shù)控車床研究時(shí)間較長(zhǎng),因此積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),所以技術(shù)水平較中國(guó)都相對(duì)較高。雖然在近些年開(kāi)發(fā)了一些中高檔車床,如擁有Y軸的車削中心、倒置順置的主軸立式車削中心等數(shù)控車床,但這種高檔次的數(shù)控車床需要的不僅是技術(shù)的創(chuàng)新,更需要進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)市場(chǎng),獲得國(guó)內(nèi)外用戶廣泛的認(rèn)同。中檔次車床,國(guó)產(chǎn)的基本上可以滿足國(guó)內(nèi)企業(yè)的需求,但大部分高檔次的是進(jìn)口的或者合資生產(chǎn)的。 我國(guó)數(shù)控車床的發(fā)展開(kāi)始于20世紀(jì)70年代,30多年來(lái)形成了經(jīng)濟(jì)型臥式數(shù)控車床、普及型數(shù)控車床以及中高檔次數(shù)控車床這三種形式。 研究現(xiàn)狀 一個(gè)國(guó)家在生產(chǎn)數(shù)控化車床的效率與及對(duì)數(shù)控化率車床的消費(fèi)集中的體現(xiàn)了一國(guó)的機(jī)器制造業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平,也是綜合國(guó)力的代表。控制功率大,過(guò)載能力強(qiáng)。 伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬,轉(zhuǎn)速隨控制電壓改變,能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。該傳動(dòng)副的摩擦力小,傳動(dòng)效率高,并可消除間隙,它的傳動(dòng)效率可高達(dá)85%~98%且無(wú)反向空行程。它的靈敏度和傳動(dòng)精度高,響應(yīng)速度快且工作穩(wěn)定,構(gòu)件剛度高及使用壽命長(zhǎng),摩擦及運(yùn)動(dòng)慣量小,并能清除傳動(dòng)間隙。同功率下有較小的體積和重量,適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于沒(méi)有換向器和電刷,所以在工作時(shí)可以做到穩(wěn)定可靠,所在在保養(yǎng)和維護(hù)這一方面并沒(méi)有多大的要求。20世紀(jì)60年代以前,主要是通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓伺服馬達(dá)或用功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng);20世紀(jì)60一70年代是直流伺服電機(jī)具有優(yōu)良的誕生和全盛發(fā)展的時(shí)代,但由于直流伺服電機(jī)引入了換向裝置,成本高,故障多并且維護(hù)困難,對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能受影響。伺服電機(jī)工作時(shí)非??煽坎⑶沂褂闷饋?lái)簡(jiǎn)單方便,我們數(shù)控車床中在進(jìn)給系統(tǒng)中常常使用伺服電機(jī),可以準(zhǔn)確簡(jiǎn)便的對(duì)橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給進(jìn)行雙方向的進(jìn)給控制。能夠方便輕巧地控制進(jìn)給,控制刀具按照要求加工出零件的形狀。數(shù)控車床在數(shù)控機(jī)床中占據(jù)很重要的地位,通過(guò)幾十年不斷的發(fā)展,已經(jīng)受到世界各國(guó)的高度重視并對(duì)其進(jìn)行高速發(fā)展。它可以控制跟角度、位置、速度相關(guān)的機(jī)械量或者可以控制跟機(jī)械能量有關(guān)的量。1第一章 緒 論 引言數(shù)控技術(shù)就是采用用文字語(yǔ)言、字母數(shù)字和符號(hào)等組成的一系列數(shù)字指令來(lái)控制機(jī)械設(shè)備按照規(guī)定的要求運(yùn)作的一種技術(shù)。主要由驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))、位置控制單元、檢測(cè)與反饋單元、速度控制單元和機(jī)械執(zhí)行部件這幾個(gè)部分構(gòu)成。目前我國(guó)的研發(fā)制造能力不斷的進(jìn)步,我國(guó)已經(jīng)從進(jìn)口數(shù)控車床一直發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)控車床制造大國(guó),這短短數(shù)十年的發(fā)展體現(xiàn)了我國(guó)的數(shù)控行業(yè)的已經(jīng)有能力和國(guó)外數(shù)控行業(yè)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng),并會(huì)遲早超越他們。自20世紀(jì)中期以后,隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,它的應(yīng)用領(lǐng)域的已經(jīng)占據(jù)了許多制造業(yè)(汽車制造、醫(yī)療設(shè)備、輕工業(yè))主流市場(chǎng)。這種數(shù)控機(jī)床加工零件毛坯時(shí)具有很高的效率、非常高精度、特殊的柔性化和自動(dòng)化高的優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的其中一種,亦稱為CNC車床,是我國(guó)覆蓋面最廣,且使用量最大的一種數(shù)控機(jī)床,每年產(chǎn)量大約占機(jī)床生產(chǎn)總數(shù)的25%。ball screw。 lowfriction transmission pair, such as rolling guide and ball screw, high transmission efficiency, high positioning accuracy and repeatability of positioning accuracy and reversible drive sex。 關(guān)鍵詞:進(jìn)給系統(tǒng) 滾珠絲杠 導(dǎo)軌 南京工程學(xué)院工業(yè)中心畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)英文摘要Title Economical CNC latheAbstractThe subject of MJ50 numerical control lathe X axis feed system structure design, CNC lathe feed system is responsible for receiving CNC system a pulse instruction, after amplification and conversion drive machine, movement is expected to perform. Its sensitivity and transmission accuracy are high, the speed of response and the stability of the work, the stiffness of the ponent and the long service life, so the structure of the feed system has a higher research significance. MJ50 is a kind of economical numerical control lathe, its main structure parts of X axis include servo motor, ball screw, synchronous belt, ball screw bearing, rolling guide and limit stop block.. By AC servo motor, can realize the smooth control in the whole speed region, almost no oscillation。MJ50是一種經(jīng)濟(jì)性數(shù)控車床,其X軸的主要結(jié)構(gòu)零件包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠、同步帶、滾珠絲杠支承軸承、滾動(dòng)導(dǎo)軌和限位擋塊。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)題 目:MJ50數(shù)控車床X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)中文摘要摘要: 本課題對(duì)MJ50型數(shù)控車床X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令,經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)機(jī)床,執(zhí)行預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。它的靈敏度和傳動(dòng)精度高,響應(yīng)速度快且工作穩(wěn)定,構(gòu)件剛度高及使用壽命長(zhǎng),故進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有較高的研究意義。采用交流伺服電機(jī),能在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩;采用低摩擦傳動(dòng)副,如滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠副,傳動(dòng)效率高,定位精度和重復(fù)定位精度高且傳動(dòng)有可逆性;采用同步帶聯(lián)接絲杠和電機(jī),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn),能緩沖吸振,可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)效率高。 the low friction transmission pair, such as rolling guideway and ball screw pair, with high transmission efficiency, positioning accuracy and repeatability of positioning accuracy and high transmission is reversible。 with belt coupling screw and motor, simple structure,