【正文】 能可靠地夾標(biāo)轉(zhuǎn)位；b．標(biāo)簽轉(zhuǎn)位到夾鼓上要平滑，不能拱曲太大；c．標(biāo)簽不能擦傷；d．要考慮夾鼓夾鉗的凸輪設(shè)計(jì)。其次，標(biāo)板在標(biāo)簽面上的絕對(duì)速度方向應(yīng)利于取標(biāo)。圖9 貼標(biāo)過(guò)程及運(yùn)動(dòng)分析 取標(biāo)工位從取標(biāo)工藝分析，對(duì)該工位提出如下要求：a．確保不同規(guī)格的標(biāo)簽?zāi)苷_地粘貼在標(biāo)板上；b．取標(biāo)可靠且只取一張標(biāo)簽。1O2根據(jù)上述．該段凸輪應(yīng)為降程，使標(biāo)板在順時(shí)針回轉(zhuǎn)的同時(shí)，作順時(shí)針擺動(dòng)。這樣便能有效地滿足上述要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第 16 頁(yè) 共 30 頁(yè)第五章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過(guò)程和動(dòng)作分析 貼標(biāo)機(jī)的上膠工位從工藝分析，上膠工位應(yīng)滿足如下要求：a．保證不同規(guī)格標(biāo)簽的標(biāo)板表面均能涂上膠水；b．標(biāo)板上的膠水要薄而均勻；c．標(biāo)板不應(yīng)與膠輥?zhàn)矒?、擠壓以提高膠輥使用壽命。貼標(biāo)后的瓶子，經(jīng)撥瓶輪又輸出到輸送線上。R?來(lái)自輸送線的瓶子，經(jīng)撥瓶輪進(jìn)入貼標(biāo)工作臺(tái)，同時(shí)，來(lái)自貼標(biāo)部件的標(biāo)簽，經(jīng)夾鼓將標(biāo)簽貼到瓶上。做機(jī)構(gòu)的矢量簡(jiǎn)圖，見(jiàn)圖7。這樣的 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第 15 頁(yè) 共 30 頁(yè)往復(fù)連續(xù)動(dòng)作，便實(shí)現(xiàn)了貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作 [11]。導(dǎo)桿 0A以變角速度往復(fù)擺動(dòng)。 結(jié)構(gòu)原理送標(biāo)機(jī)構(gòu)原理如圖8所示。采用搖桿機(jī)構(gòu)為送標(biāo)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)基礎(chǔ)。它應(yīng)連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、逐張地將標(biāo)簽送出。由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角為 (5)Dstg??01?周向展開(kāi)長(zhǎng)度為 (6)10ISH傳送速度為 (7)0101??Dntgsv?其中D 為螺桿外直徑。并在末端有輸送帶速度 、螺桿的最大供送速度 和撥lVmV3輪的節(jié)圓線速度 均相等，即bV (3)??bmt nCv3 s/.??進(jìn)瓶部分采用等速段，因而等速段螺旋的螺距應(yīng)略大于瓶子的直徑，設(shè)為 (4)??102rs 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第 14 頁(yè) 共 30 頁(yè)為兩相鄰啤酒瓶的平均間隙，主要取決于瓶子加工的精度。螺旋桿每轉(zhuǎn)一周，螺旋槽中的瓶就前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿末端也就旋出一個(gè)瓶進(jìn)入進(jìn)瓶星輪。在不同部位上的截面是各不相同的，螺距變化越大這種差別就越明顯?？汕蟪霾蹖挘篧=2x (10)??rrslx?2螺旋槽的寬度是改變的,可推斷出是隨著螺距的增長(zhǎng)而變寬，這就為螺旋槽的設(shè)計(jì)加工提供了理論依據(jù)。那么當(dāng)物體按反轉(zhuǎn)法原理給定的內(nèi)空間螺旋線產(chǎn)生移動(dòng)和滾動(dòng)時(shí)，每根母線與螺桿某一軸向剖面所形成的各跡點(diǎn)的包絡(luò)面，即為螺槽的螺旋面，中軸面上也形成了螺旋槽剖截面(如圖 7所示 )。 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算螺旋的截面形狀設(shè)計(jì)很關(guān)鍵，直接影響到螺旋桿傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。加速段的目的是讓瓶子的速度在瓶子到達(dá)與星輪完全嚙合前加速到與星輪的線速度相同，等加速結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是首選的螺距改變方式。螺旋桿的最后一段是和星形撥輪相過(guò)渡的，所以螺旋的螺距和星輪的節(jié)距要相同。進(jìn)瓶螺旋一端進(jìn)瓶，另一端和星形撥輪相過(guò)渡，兩端速度不同，且經(jīng)過(guò)計(jì)算可知瓶的運(yùn)動(dòng)速度需要達(dá)到145mm/s左右，速度較快，因而進(jìn)瓶螺旋桿采用三段式設(shè)計(jì) [6] 。設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=50000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)z=12 ，對(duì)貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺旋進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。進(jìn)瓶螺旋桿每回轉(zhuǎn)一周，從進(jìn)瓶螺旋桿入口導(dǎo)入一個(gè)瓶子，螺旋槽中的瓶子前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿出口端排出個(gè)瓶子。在下瓶滑道前增設(shè)了排序機(jī)構(gòu)，保證了進(jìn)入分瓶器的瓶口方向一致。圖5 上瓶結(jié)構(gòu)原理圖1排序滑道 2下瓶滑道 3分瓶輪 4從動(dòng)小鏈輪 5瓶子 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第 11 頁(yè) 共 30 頁(yè)6鏈條 7主動(dòng)小鏈輪 8輸送帶從動(dòng)鏈輪 9輸送帶 10夾具通過(guò)分瓶輪從封閉滑道內(nèi)有序撥瓶實(shí)現(xiàn)上瓶的同步和連續(xù)。由于輸送帶鏈輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周走過(guò)七個(gè)夾具，為了保證每個(gè)夾具中只送一個(gè)瓶。圖5為上瓶機(jī)構(gòu)原理圖，不僅保證了將瓶連續(xù)、同步地送上輸送帶，而且保證了瓶口方向一致。通過(guò)調(diào)出標(biāo)板的角度可以改變標(biāo)的輸出角度，以便改變標(biāo)與瓶的接觸點(diǎn)和標(biāo)在壓標(biāo)輥的作用下水平方向的運(yùn)行速度與輸送帶的運(yùn)行速度相匹配，保證貼標(biāo)位置的前后一致性。這樣就使送紙輥與標(biāo)帶張緊壓塊同的貼標(biāo)帶始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器l的定位精度。由光電傳感器l 控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽的運(yùn)行速度一致。由于貼標(biāo)時(shí)送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過(guò)的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過(guò)大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，設(shè)計(jì)中我們采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個(gè)貼標(biāo)過(guò)程基本不變。貼標(biāo)的位置精度由三個(gè)光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測(cè)輸送帶中是否有瓶，光電傳感器1用于檢測(cè)標(biāo)的定位，光電傳感器3用于檢畏I輸送帶中瓶是否到達(dá)貼標(biāo)位置。第三章 自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的總體設(shè)計(jì) 貼標(biāo)頭的設(shè)計(jì)圖3是貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖，貼標(biāo)頭由盤式標(biāo)帶的架帶、送帶、收帶、剎帶、出標(biāo)機(jī)構(gòu)組成，采用間歇運(yùn)動(dòng)方式。(4) 為了保證貼標(biāo)機(jī)能夠連續(xù)地獨(dú)立工作，不僅要保證連續(xù)地將瓶送上傳送帶，而且要保證上瓶與傳送帶中的隨行夾具同步和傳送帶中瓶口方向的一致。(2) 為了提高貼標(biāo)速度，既要在瓶勻速運(yùn)行中進(jìn)行貼標(biāo)，又要保證貼標(biāo)的位置精度。底座支架主要起連接支承貼標(biāo)頭、帶有定位機(jī)構(gòu)的履 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第 8 頁(yè) 共 30 頁(yè)帶式傳送帶的作用及實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)頭的上下、左右調(diào)整作用。單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。瓶數(shù)數(shù)量 單片微型計(jì)算機(jī)（主控） 蜂鳴器控制貼標(biāo)頭 光點(diǎn)傳感器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)送紙機(jī)構(gòu)回紙機(jī)構(gòu)張緊機(jī)構(gòu)標(biāo)簽帶壓標(biāo)裝置出標(biāo)裝置控制裝置標(biāo)簽定位檢測(cè)輸送帶中有無(wú)待貼瓶檢測(cè)輸送帶中瓶是否到達(dá)標(biāo)簽位置上瓶機(jī)構(gòu) 帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶 主驅(qū)動(dòng)電機(jī)底 座 速度控制圖1 貼標(biāo)機(jī)的組成原理帶有定位機(jī)構(gòu)的履帶式傳送帶主要用于安裝主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上瓶機(jī)構(gòu)、裝有定位機(jī)構(gòu)的履帶板、檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)是否到位的光電傳感器的微調(diào)機(jī)構(gòu)，完成瓶的定位和輸送。技術(shù)參數(shù)：貼標(biāo)范圍：Φ20mmΦ100mm 生產(chǎn)能力： 50100瓶/分（打印批號(hào)：4080 瓶/分）標(biāo)簽規(guī)格：標(biāo)簽卷筒芯內(nèi)徑： Φ76mm， 標(biāo)簽寬度：20100mm 標(biāo)簽卷最大外徑：Φ30mm ， 標(biāo)簽長(zhǎng)度：30200mm 電源： 220V 50Hz 功率： 250W 外形尺寸： 182011001500mm 貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)和組成圖1為貼標(biāo)機(jī)的組成原理框圖，整機(jī)結(jié)構(gòu)由五大部分組成：貼標(biāo)頭、履帶式傳送帶、上瓶機(jī)構(gòu)、底座支架、單片微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。該機(jī)能自動(dòng)完成分瓶、送標(biāo)帶、同步分離標(biāo)簽，標(biāo)貼和自動(dòng)打印批號(hào)，字跡清晰。該機(jī)在“2022 中國(guó)國(guó)際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì) ”上一亮相，就被“北京燕京啤酒集團(tuán)公司 ”選中，與同時(shí)在展會(huì)上展出的由 “南京輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)公司”最新推出的 48,000 瓶/時(shí)的啤酒灌裝生產(chǎn)線配套 ,全新展示了行業(yè)技術(shù)的最新水平。依此貼標(biāo)機(jī)理論，平航新研制出了 PH4888 高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，生產(chǎn)能力為 68,000 瓶 /時(shí)，可同時(shí)貼四種標(biāo)簽。 “平航”在發(fā)掘和完善自身的核心技術(shù)和提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的長(zhǎng)期實(shí)踐中，找到了影響貼標(biāo)機(jī)質(zhì)量的五個(gè)“三要素”。 2. 產(chǎn)品品種單一，缺乏系列產(chǎn)品，如套標(biāo)機(jī)、熱熔膠貼標(biāo)機(jī)、不干膠貼標(biāo)機(jī)等，這些產(chǎn)品雖然在“2022 中國(guó)國(guó)際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)” 上偶見(jiàn)一、二，也基本上屬于“拿來(lái)主義”產(chǎn)物，尤其在高速領(lǐng)域仍是空白。 中國(guó)貼標(biāo)機(jī)雖然在短短的三年時(shí)間里把絕大部分國(guó)外產(chǎn)品擠出了“國(guó)門” ，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上樹(shù)立了霸主地位，但是，在國(guó)際市場(chǎng)中仍無(wú)地位可言。國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷，國(guó)外產(chǎn)品已經(jīng)陷入“無(wú)可奈何花落去” 的境地。過(guò)去，人們總喜歡問(wèn)我：“你的產(chǎn)品跟進(jìn)口產(chǎn)品比有沒(méi)有差距、有多大差距？”現(xiàn)在，人們有時(shí)候會(huì)問(wèn)我：“你的產(chǎn)品與“克朗斯”的產(chǎn)品相比還有哪些差距？”是否可以這樣理解，國(guó)外貼標(biāo)機(jī)產(chǎn)品除 “克朗斯”外，其他品牌的貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)不如國(guó)產(chǎn)的好了？從 2022 年至今國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)的供求量就足以說(shuō)明問(wèn)題。因?yàn)樗鼧?biāo)志著國(guó)內(nèi)啤酒高速生產(chǎn)線長(zhǎng)期被國(guó)外貼標(biāo)機(jī)壟斷的局面已被打破，高速貼標(biāo)機(jī)領(lǐng)域不二價(jià)的時(shí)代一去不復(fù)返了！這之后， “秦皇島中德”、 “青島德隆” 也相繼推出 4589 高速貼標(biāo)機(jī)。這是中國(guó)貼標(biāo)機(jī)制造業(yè)的一件大事，是國(guó)家對(duì)中國(guó)貼標(biāo)機(jī)制造業(yè)的首肯。該項(xiàng)目榮獲 2022 年度廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。2022 年，平航 PH4088 高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)獲 4 項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第 6 頁(yè) 共 30 頁(yè)利。同年 11 月，金華金獅啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢為天下先，在‘南輕’ 的 40,000 瓶/ 時(shí)啤酒灌裝生產(chǎn)線上同時(shí)選用了PH4088 高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，成為第一個(gè)“吃螃蟹” 的人。這四年，國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)在互相競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)，也形成了與國(guó)外貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，在競(jìng)爭(zhēng)中提高、在提高中發(fā)展、在發(fā)展中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中壯大，逐步完成了一個(gè)“質(zhì) ”的飛躍。 三、從 2022 年至今為第三階段。國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)仍然對(duì)進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)沒(méi)有構(gòu)成多大威脅。同時(shí)在外觀和內(nèi)在質(zhì)量上也有了重大改進(jìn)，大大縮小了與進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)的差距。這些機(jī)型在功能上有重大突破，結(jié)束了過(guò)去國(guó)產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)只能貼二標(biāo)的歷史。1999 年平航又研制成功 PH2486(生產(chǎn)能力 33,000 瓶/時(shí))的四標(biāo)機(jī)。是中國(guó)第二代貼標(biāo)機(jī)(四標(biāo)機(jī)) 研制開(kāi)發(fā)的前奏曲。這一機(jī)型是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的最大型號(hào)的貼標(biāo)機(jī)。為了適應(yīng)這一發(fā)展趨勢(shì)，各貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)一方面研究在原二標(biāo)機(jī)上增設(shè)貼頭標(biāo)和背標(biāo)的功能，另一方面也積極研發(fā)四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。一是貼標(biāo)速度的提升，從 24,000 瓶 /時(shí)提升到 33,000 瓶/ 時(shí)，二是貼標(biāo)功能的提升，從貼二標(biāo)(頸、身標(biāo))提升到貼四標(biāo)，即同時(shí)可貼頭、頸、身、背標(biāo)。 二、從 1995 年至 2022 年為第二階段。這個(gè)時(shí)期進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位，絕大部分啤酒廠家還是選擇進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)。由于國(guó)產(chǎn)設(shè)備在功能、性能、外觀和貼標(biāo)質(zhì)量方面與進(jìn)口設(shè)備相比差距太懸殊，對(duì)進(jìn)口設(shè)備不可能產(chǎn)生任何威脅。大約有近 200臺(tái)的型號(hào)為 1546（生產(chǎn)能力 24,000 瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)和 200 多臺(tái)的型號(hào)為 1286（生產(chǎn)能力 12,000 瓶/時(shí)）貼標(biāo)機(jī)裝備在國(guó)內(nèi)各啤酒廠的灌裝生產(chǎn)線上運(yùn)行，而大部分灌裝生產(chǎn)線上的貼標(biāo)機(jī)都是進(jìn)口產(chǎn)品。這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國(guó)外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。 貼 標(biāo) 機(jī) 的 作 用 ： 可 完 成 平 面 粘 貼 ， 包 裝 物 的 單 面 或 多 面 粘 貼 ， 柱 面 粘 貼 ，局 部 或 全 部 粘 貼 ， 凹 陷 及 邊 角 部 位 粘 貼 等 各 種 作 業(yè)貼 標(biāo) 機(jī) 產(chǎn)品的型式分為直線式貼標(biāo)機(jī)和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。 緒論貼 標(biāo) 機(jī) 的 種 類 很 多 ， 功 能 各 異 ， 但 基 本 原 理 都 是 相 似 的 。貼標(biāo)工藝流程簡(jiǎn)介　　當(dāng)灌裝好的整瓶啤酒送入貼標(biāo)機(jī)時(shí)，隨著螺旋推進(jìn)器的旋轉(zhuǎn)，被送到貼標(biāo)工位，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到瓶子出現(xiàn)，發(fā)出工位脈沖信號(hào)至 PLC，主標(biāo)閥投入，此時(shí)主標(biāo)簽被取到主標(biāo)標(biāo)掌上，隨著中心大盤和進(jìn)瓶星輪的旋轉(zhuǎn)，主標(biāo)刮刀投入，使標(biāo)掌上的標(biāo)簽刮滿膠水，瓶子旋轉(zhuǎn)到與標(biāo)掌正對(duì)的位置時(shí)，此時(shí)主標(biāo)吹氣電磁閥動(dòng)作，主標(biāo)簽被貼到瓶子上；隨著中心大盤旋轉(zhuǎn)，背標(biāo)閥投入，此時(shí)背標(biāo)簽被取到背標(biāo)標(biāo)掌上，背標(biāo)刮刀投入，使標(biāo)掌上的標(biāo)簽刮滿膠水，瓶子旋轉(zhuǎn)到與標(biāo)掌正對(duì)的位置時(shí)，背標(biāo)吹氣電磁閥動(dòng)作，背標(biāo)簽被貼到瓶子上；隨著出瓶星輪的旋轉(zhuǎn)，瓶子被送到反轉(zhuǎn)工位，經(jīng)過(guò)反轉(zhuǎn)處理，瓶子消除自轉(zhuǎn)，隨傳送帶傳出，貼標(biāo)完畢。 上述一二點(diǎn)同時(shí)更換，并作相應(yīng)調(diào)整。 包括取標(biāo)板；標(biāo)簽盒；定距套管。 包括進(jìn)出瓶星輪，中心導(dǎo)板；進(jìn)瓶螺桿；止瓶星輪。本機(jī)適用于各種瓶型，各種瓶型有不同的更換套件。在本機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，盡量減少機(jī)器的專用性，增加其通用性，也是我們的一個(gè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙第 4 頁(yè) 共 30 頁(yè)原則和目標(biāo)。貼標(biāo)整理裝置，標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送，傳送中接受涂膠，最后轉(zhuǎn)移粘貼到包裝件上。標(biāo)簽傳送裝置，標(biāo)簽傳送裝置是自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的重要組成部分，其功能是與供標(biāo)裝置和涂膠裝置等配合，自動(dòng)表盒采取標(biāo)簽并進(jìn)行傳送，且完成有關(guān)涂膠工作，最后把標(biāo)簽粘貼到待貼標(biāo)對(duì)象。轉(zhuǎn)到某一個(gè)角度，以便接受刷子和海綿滾輪的磨礪，使標(biāo)簽貼牢實(shí)整齊。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)