【正文】 在15度以上開闊；無(wú)大型建筑物，無(wú)電磁波干擾等。如果能提供10個(gè)或更多的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)，則可采用三次曲面函數(shù)來(lái)擬合，效果會(huì)更好，三次曲面擬合模型如下：（324）求出似大地水準(zhǔn)面之后，GPS網(wǎng)中各點(diǎn)高程可以通過(guò)（321）式求得。對(duì)于GPS水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn)，擬合模型表示為： （322）上式中：，為重心坐標(biāo)， 為點(diǎn)的平面坐標(biāo)，為擬合殘差。在求得函數(shù)之后，就可以計(jì)算其它GPS點(diǎn)的高程異常和正常高。在測(cè)量區(qū)域不大的范圍內(nèi)，近似大地水準(zhǔn)面的變化比較平緩，可以利用聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)的GPS點(diǎn)用曲面擬合法來(lái)逼近似大地水準(zhǔn)面，以求得其它GPS點(diǎn)的高程異常，進(jìn)而求得正常高。又已知點(diǎn)的正常高，并且由水準(zhǔn)聯(lián)系測(cè)得到另外一些GPS點(diǎn)的與點(diǎn)的正常高差，則可以求得各點(diǎn)的高程異常，用公式可表示為： （321）由上式還可知，對(duì)于GPS網(wǎng)中未聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)的點(diǎn)，如果知道高程異常，就可以得到正常高。因此，在GPS測(cè)量中，在得到GPS點(diǎn)的大地高之后，要得到實(shí)際工作需要的正常高，還需要求解高程異常。大地高是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的，地面點(diǎn)大地高的定義是：由地面點(diǎn)沿通過(guò)該點(diǎn)的橢球面法線到橢球面的距離。由GPS相對(duì)定位的基線向量，可以得到高精度的大地高差。即可把WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成工程測(cè)區(qū)要使用的坐標(biāo)系。在一個(gè)工程測(cè)區(qū)范圍內(nèi)控制做完后；在測(cè)區(qū)內(nèi)有兩個(gè)以上的控制點(diǎn)時(shí)；且已經(jīng)知道地方坐標(biāo)系投影帶。而實(shí)際工作中往往采用地方坐標(biāo)系,由此便有兩坐標(biāo)系統(tǒng)之間橢球轉(zhuǎn)換,即轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取。用WGS84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成國(guó)家的80坐標(biāo)系或者地方坐標(biāo)系。并獲得厘米級(jí)的測(cè)量精度?？刂浦行陌凑樟鲃?dòng)站使用的無(wú)線通訊將虛擬參考值的數(shù)據(jù)原路發(fā)回(RTCM或CMR+)。目前國(guó)際上主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)；系統(tǒng)通過(guò)GPS基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)建立各種誤差模型，然后根據(jù)流動(dòng)站的具體位置虛擬出流動(dòng)站附近一“虛擬”基準(zhǔn)站的改正數(shù)據(jù)；通過(guò)無(wú)線通訊鏈路（GSM/GPRS或CDMA）將改正數(shù)據(jù)播發(fā)給流動(dòng)站用戶，流動(dòng)站用戶在此基礎(chǔ)上進(jìn)行RTK作業(yè)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本原理是在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)的觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。 用戶應(yīng)用系統(tǒng)用戶信息接收系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)型RTK定位系統(tǒng)、事后和快速精密定位系統(tǒng)；流動(dòng)站是系統(tǒng)的用戶部分，通過(guò)獲取的網(wǎng)絡(luò)差分改正數(shù)據(jù)；流動(dòng)站主要有GPS接收機(jī)和移動(dòng)通訊設(shè)備組成（圖1）?；鶞?zhǔn)站是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源，用于實(shí)時(shí)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行捕獲、跟蹤、記錄和傳輸。 RTK系統(tǒng)組成GPS連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成；各基準(zhǔn)站與數(shù)據(jù)處理中心間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸一同連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。在后續(xù)測(cè)量中，求未知點(diǎn)時(shí)可直接得到地方坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。一般情況下，有一個(gè)基準(zhǔn)站和一個(gè)以上的流動(dòng)站。而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，RTK技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，由此大大提高了RTK的測(cè)量作業(yè)范圍，當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展，由原先的電臺(tái)傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸，大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍；而在網(wǎng)絡(luò)RTK的使用當(dāng)中數(shù)據(jù)傳輸無(wú)距離限制。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個(gè)但元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘。高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)的提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維空間定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。RTK定位精度高，可以全天侯作業(yè)，每個(gè)點(diǎn)的誤差均為不累積的隨機(jī)偶然誤差。 RTK簡(jiǎn)介RTK（Real time kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。隨著冷戰(zhàn)結(jié)束和全球經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，美國(guó)政府宣布于2000年5月1日宣布在，在保證美國(guó)國(guó)家安全不受威脅的前提下，取消SA政策，GPS民用信號(hào)精度在全球范圍內(nèi)得到改善，利用C/A碼進(jìn)行單點(diǎn)定位的精度由100米提高到10米，這將進(jìn)一步推動(dòng)GPS技術(shù)的應(yīng)用，提高生產(chǎn)力、作業(yè)效率、科學(xué)水平以及人們的生活質(zhì)量，刺激GPS市場(chǎng)的增長(zhǎng)。由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn)，是迄今最好的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。接收機(jī)收到改正數(shù)后，與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比較，加以改正計(jì)算，可以消去大部分誤差，得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置數(shù)值。由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差，大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響，以及人為的SA保護(hù)政策，使得民用GPS的定位精度只有100米?？紤]到衛(wèi)星時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù)，X, Y, Z和鐘差，因此，需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而可以確定某一觀測(cè)點(diǎn)的空間位置，精確算出該點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可以同時(shí)觀測(cè)到4 顆以上的衛(wèi)星。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。1. GPS概述 GPS的歷史GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱，而其中文簡(jiǎn)稱為“球位系”。而在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天；城市不斷的再擴(kuò)大、產(chǎn)業(yè)園區(qū)隨之增長(zhǎng)；征收土地面臨著勘測(cè)定界的重任；工作復(fù)雜繁瑣,勘測(cè)定界工程作為工程測(cè)量的一部分,RTK技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用,將會(huì)給該行業(yè)帶來(lái)一次飛躍。 GPS。 (RTK) measuring measurement technology is based on the carrier phase measurements according to the real time difference GPS measurement network RTK measurement technology meaning, system position and the measurement in the field of application, analysis of the continuously operating reference station system technology, data munication method, pares the network technology of RTK and total station instrument39?！￡P(guān)鍵詞：RTK；GPS；勘測(cè)定界。RTK測(cè)量技術(shù)是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS 測(cè)量技術(shù)。指導(dǎo)教師評(píng)定意見一、對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的學(xué)術(shù)