【正文】 頻率。步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動，并進(jìn)入不丟步的正常運行所允許的最高頻率。靜態(tài)步距誤差指的是理論的步距誤差與實際的步距誤差之差。（2分）10. 步進(jìn)電機(jī)的主要特性是什么？答：（1）步距角和靜態(tài)步距誤差。（1分）逆時針圓弧自動過象限轉(zhuǎn)換順序NR1NR2NR3NR4NR1。（3分）編制方法有手工編程和自動編程。（3分）靜態(tài)步距誤差指的是理論的步距誤差與實際的步距誤差之差，以分表示，一般在10’之內(nèi)。采用的交互方式，回答所有問題。一次性全部向計算機(jī)交代清楚。（3分） 常用的自動編程方法有以自動編程語言為基礎(chǔ)的自動編程方法和以計算機(jī)繪圖為基礎(chǔ)的自動編程方法。（2分） 換刀點是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時的位置。（2分） 刀位點：刀具在機(jī)床上的位置是由刀位點的位置來表示的。（3分） 任務(wù)就是根據(jù)零件輪廓信息和刀具半徑自動計算刀具中心軌跡，使其自動偏移零件輪廓一個刀具半徑值。15=2mm/s（2分）3. 刀具半徑自動補(bǔ)償?shù)囊饬x何在？刀具半徑補(bǔ)償計算的任務(wù)是什么？答：刀具半徑自動補(bǔ)償可以簡化編程，直接按零件實際輪廓編程。把不能同時出現(xiàn)在一個程序段的G代碼和M代碼歸為一組，就可以縮小緩沖器容量，還能查出程序錯誤。在譯碼過程中還要完成語法檢查，發(fā)現(xiàn)錯誤就報警。（P17）40. A軸：繞著笛卡爾坐標(biāo)系的X軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸稱為A軸，其正方向與X軸符合右手螺旋法則。（P5）38. 絕對坐標(biāo)系：在坐標(biāo)系中所有的坐標(biāo)點均已固定的坐標(biāo)原點為起點確定坐標(biāo)值的，這種坐標(biāo)系為絕對坐標(biāo)系。（P173）37. 直線控制數(shù)控機(jī)床：控制機(jī)以直線軌跡控制刀具或工作臺的運動，其線路一般與各坐標(biāo)軸平行或成45176。(P18)35. 分辨率：數(shù)控機(jī)床的最小設(shè)定單位，即數(shù)控機(jī)床能實現(xiàn)的最小位移量，標(biāo)制著數(shù)控機(jī)床精度的高低。33. ISO代碼：每一個加工信息由7位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗位組成，它的特點是穿孔帶上每一排孔的數(shù)目位偶數(shù)。32. M02指令：程序結(jié)束指令。它包括伺服控制電路、功率放大電路和伺服電機(jī)。(p2)29．刀具半徑補(bǔ)償：對于按零件輪廓編制的加工程序，自動轉(zhuǎn)換為刀具的中心軌跡，從而加工出所要求的輪廓，這就叫刀具半徑補(bǔ)償。27．節(jié)點：對于加工數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)功能所不具備的非圓曲線輪廓時，用滿足誤差要求的一段段直線來逼近曲線，這些直線首尾相連，相鄰兩直線的交點稱為節(jié)點。25．機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點，其坐標(biāo)和運動方向視機(jī)床的種類和結(jié)構(gòu)而定。23．手工編程：用人工完成加工程序編制的全部工作（包括用通用計算機(jī)輔助進(jìn)行數(shù)值計算）稱為手工編程。 21．閉環(huán)伺服系統(tǒng)：數(shù)控機(jī)床的工作臺帶有位置檢測裝置，它隨時接受工作臺端測得的實際位置反饋信號，將其與數(shù)控裝置發(fā)來的指令位置信號相比較，由其差值控制進(jìn)給軸運動，直到差值為零時，進(jìn)給軸停止運動，這種控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。19．輪廓控制系統(tǒng)：這種控制系統(tǒng)能同時控制兩軸或兩個以上的軸，對位置和速度進(jìn)行嚴(yán)格的不間斷控制。17．?dāng)?shù)控機(jī)床：用數(shù)控技術(shù)實施加工控制的機(jī)床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。15. 多軸聯(lián)動：兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸協(xié)調(diào)運動控制刀具或工作臺的運動軌跡，從而加工出所需要的零件輪廓軌跡。13．閉環(huán)控制：數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測裝置，它隨時接受工作臺端測得的實際位置反饋信號，將其與數(shù)控裝置發(fā)來的指令位置信號相比較，由其差值控制進(jìn)給軸運動，直到差值為零時，進(jìn)給軸停止運動。11．?dāng)?shù)控（NC）：利用數(shù)字化信息對機(jī)床運動及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。9．相對坐標(biāo)――運動軌跡的終點坐標(biāo)以其起點計量的坐標(biāo)稱為相對坐標(biāo)。7．參考點――可以動工參數(shù)設(shè)置偏離機(jī)床零點一定距離，若該參數(shù)為零，則機(jī)床參考點與機(jī)床零點重合。6．換刀點――是加工中心、數(shù)控車床等多刀加工的機(jī)床編程而設(shè)置的，因為這些機(jī)床在加工過程中間要自動換刀。4．對刀點――是刀具相對工件運動的始點。2．工件零點――工件坐標(biāo)系的原點即為工件零點。80. 在數(shù)控編程時，使用____刀具半徑補(bǔ)償 __指令后，就可以按工件的輪廓尺寸進(jìn)行編程，而不需按照刀具的中心線運動軌跡來編程。78. 用逐點比較法插補(bǔ)第一象限的斜線，若偏差函數(shù)小于零，刀具應(yīng)沿___+Y ______軸的正向方向進(jìn)給一步。76. G04指令的功能是 暫停進(jìn)給 。74. 在以字地址程序段格式編寫的程序中，坐標(biāo)字中第二坐標(biāo)系用 I、J、K 表示。72．在以字地址程序段格式編寫的程序中，程序段號用 N 表示。71．自動編程的方法種類很多，發(fā)展也很迅速。69．將曲線分為若干個直線段，其相鄰二直線的交點稱為 節(jié)點 。G43表示刀具的實際位移 大于 程序給定值。66. 三相步進(jìn)電機(jī)三相六拍通電方式的通電文字表達(dá)式為 AABBBCCCAA 。64. 數(shù)值計算的復(fù)雜程度取決于零件的復(fù)雜程度和 數(shù)控裝置功能的強(qiáng)弱 ，差別很大。指令信號的流程是單向的。61. 步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運行且不丟步的極限頻率 稱為最高工作頻率。59．插補(bǔ)的目的是 控制加工運動，使刀具相對于工件作出符合零件軌跡的相對運動 。57．刀具補(bǔ)償?shù)淖饔檬? 把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡加工出所要求的零件輪廓 　 。55. 步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動并進(jìn)入不丟步正常運行的最高允許頻率稱 為 啟動頻率 　。53. 機(jī)床的最小設(shè)定單位即數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的最小位移被稱為　脈沖當(dāng)量　　　，其物理意義為數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)發(fā)出一個脈沖工作臺或刀具的距離。51. 在數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中，位置反饋信號與輸入信號____相比較_______，就得到閉環(huán)控制的偏差信號。49. 大多數(shù)加工中心的換刀裝置由_____刀庫______和機(jī)械手兩部分組成。47. 第一象限的圓弧AB 的起點坐標(biāo)為A(Xa,Ya)，終點坐標(biāo)為B(Xb,Yb)，用逐點比較法插補(bǔ)完這段圓弧所需的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)為___|Xa Xb |+| Ya Yb| 。進(jìn)給速度___越快________，滯后越嚴(yán)重。44. 步進(jìn)電動機(jī)采用“三相單三拍”通電方式工作，則“三拍”是指經(jīng)過___三______次切換繞組的通電狀態(tài)為一個循環(huán)。42. 與普通的I/O接口比較，機(jī)床的控制I/O接口部件通常由普通的I/O接口加上_功率放大__________和信息轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成。40. 常見的數(shù)控系統(tǒng)一般有兩種基本插補(bǔ)功能，分別是圓弧插補(bǔ)和__ 直線插補(bǔ) __。38．位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱為___分辨率 ___。36．脈沖編碼器有二種類型：增量式和___絕對 ___式。34. 一個典型CNC系統(tǒng)一般由數(shù)控計算機(jī)、程序輸入/輸出裝置和___可編程序控制器 ___三部分組成。脈沖頻率33. 步進(jìn)電機(jī)通過控制對于普通車床聯(lián)動軸數(shù)為2個軸。30. 數(shù)控系統(tǒng)的ISO代碼由7位二進(jìn)制數(shù)和一位偶校驗位組成，其特點為每一排孔的數(shù)目為　　偶數(shù)　。 。28. CAD/CAM集成數(shù)控編程又稱 26. 基點是指 ___ 零件輪廓中各幾何元素的連接點 ___。24. 用直線逼近曲線有三種方法,即等間距法、等步長法和____等誤差法______。22. 數(shù)控機(jī)床目前應(yīng)用的插補(bǔ)算法分為兩類，即：脈沖增量插補(bǔ)和 數(shù)據(jù)采用插補(bǔ) 。 20. 加工中心主軸的準(zhǔn)停是指主軸具有 在某一固定位置停止 功能。18. 刀具半徑補(bǔ)償功能的作用 將零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)化為刀具中心軌跡 。16. 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正比于輸入脈沖的 頻率 。14. 對步進(jìn)電機(jī)施加一個電脈沖信號時，步進(jìn)電機(jī)就回轉(zhuǎn)一個固定的角度，叫做 步距角 。 。11. 數(shù)控機(jī)床加工過程的加工路線是指 刀具 的運動軌跡和方向。8. T機(jī)能是指 刀具 功能9. 刀具半徑補(bǔ)償通常分為B型刀補(bǔ)和 C型刀補(bǔ) 型刀補(bǔ)。進(jìn)行控制的機(jī)床。 數(shù)字化信息 6. 數(shù)控機(jī)床是指采用其地址符規(guī)定為_ M ___。3. 國際上通用的數(shù)控代碼有EIA代碼和_ ISO代碼 ____。則轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為（ A ）A. 40B. 60C. 80 D. 120二、填空題80題（每題1分）1. 脈沖增量插補(bǔ)有兩種比較成熟并廣泛應(yīng)用的方法，一種為逐點比較法，另一種為_____數(shù)字積分法___ ___。D. 6176。B. 176。107. 加工中心與數(shù)控銑床的主要區(qū)別是（ C ）A. 數(shù)控系統(tǒng)復(fù)雜程度不同B. 機(jī)床精度不同C. 有無自動換刀系統(tǒng) D. 主軸轉(zhuǎn)速不同108. 數(shù)控機(jī)床確定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系為（ A ）A. 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系B. 絕對坐標(biāo)系C. 左手直角笛卡爾坐標(biāo)系D. 相對坐標(biāo)系109. 在數(shù)控編程時，可以按工件的輪廓尺寸進(jìn)行編程，而不需按刀具的中心線運動軌跡來編程的指令是（ A ）A. 刀具半徑補(bǔ)償B. 刀具偏置C. 圓弧插補(bǔ)D. 預(yù)置寄存110. 步進(jìn)電機(jī)主要用于（ A ）A. 開環(huán)控制系統(tǒng)的進(jìn)給驅(qū)動B. 加工中心的進(jìn)給驅(qū)動C. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的進(jìn)給驅(qū)動D. 數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動111. G42補(bǔ)償方向的規(guī)定是（ D ）A. 沿刀具運動方向看，刀具位于工件左側(cè) B. 沿工件運動方向看，刀具位于工件右側(cè)C. 沿工件運動方向看，刀具位于工件左側(cè)D. 沿刀具運動方向看，刀具位于工件右側(cè)112. 影響開環(huán)伺服系統(tǒng)定位精度的主要因素是（ B ）A. 插補(bǔ)誤差B. 傳動元件的傳動誤差C. 檢測元件的檢測精度D. 機(jī)構(gòu)熱變形113．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的各種信號處理中，一般由CNC裝置中的PLC部分直接處理的信號是（ C ）A. 閉環(huán)控制中傳感器反饋的位移信號B. 伺服電機(jī)編碼器反饋的角位移信號C. 機(jī)床的邏輯狀態(tài)檢測與控制等輔助功能信號D. 數(shù)控機(jī)床刀位控制信號114. 三相步進(jìn)電動機(jī)三相三拍運行時步距角為3176。D. 保持金屬切除率的恒定106. 采用開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)床上，通常不安裝（　D　?。〥. W軸103. 數(shù)控機(jī)床開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服電動機(jī)多采用（　D　?。〢. 直流伺服電機(jī)B. 交流伺服電機(jī)C. 交流變頻調(diào)速電機(jī)D. 功率步進(jìn)電動機(jī)104. 若數(shù)控沖床的快速進(jìn)給速度v=15m/min，快進(jìn)時步進(jìn)電動機(jī)的工作頻率f=5000Hz，則脈沖當(dāng)量δ為（　　C?。〢. B. C. D. 加強(qiáng)RAM供電，提高其抗干擾能力102. 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系建立時，首先要指定的軸是（　　C　）A. X軸B. Y軸C. Z軸D. 功率放大100．?dāng)?shù)控機(jī)床誕生的國家是（ B ） A．日本B. 美國 C. Z軸D. A軸98. 采用逐點比較法對第一象限的圓弧進(jìn)行順圓插補(bǔ)時，若偏差值是10，那么刀具的下一步的進(jìn)給方向為（ A ） A．+XB. Y軸D．隨機(jī)性誤差96．在FANUC15數(shù)控系統(tǒng)中，實現(xiàn)插補(bǔ)等運算功能的模塊是（ B ）A．?dāng)?shù)字伺服功能模塊B．CNC功能模塊C．主軸控制功能模塊D．PLC功能模塊97. 在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中平行機(jī)床主軸的直線運動為（ A ） A．X軸D．傳感器安裝位置不同94. 位置控制器輸出的是數(shù)字量，要去控制調(diào)速單元，必須經(jīng)過（ B ）A．F/V變換D．12092．PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫，PWM調(diào)速單元是指（ C ）A．晶閘管相控整流器速度控制單元B．直流伺服電機(jī)及其速度檢測單元C．大功率晶體管斬波器速度控制單元D．感應(yīng)電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)93. 閉環(huán)控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別在于（ D ）A．采用的伺服電動機(jī)不同B．采用的傳感器不同C．伺服電動機(jī)安裝位置不同D．以上三種場合90．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動動力源主要選用（ B ）A．交流感應(yīng)電動機(jī)B．步進(jìn)電動機(jī)C．交流伺服電動機(jī)D．1388．下列有關(guān)機(jī)床動剛度的敘述中，正確的說法是（ C ）A．與靜剛度成正比LF該程序段的錯誤在于（ B ）A．不應(yīng)該用G90B．不應(yīng)該用G19C．D．不應(yīng)該用G0285. 對于臥式數(shù)控車床的坐標(biāo)系，一般以主軸上夾持的工件最遠(yuǎn)端面作為Z軸的基準(zhǔn)點，則Z軸的正方向是（ A ）A．從此基準(zhǔn)點沿床身遠(yuǎn)離工件的方向B．從此基準(zhǔn)點沿床身接近工件的方向C．從此基準(zhǔn)點垂直向上的方向D．從此基準(zhǔn)點垂直向下的方向86. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的各種信號處理中，一般由CNC裝置中的PLC部分直接處理的信號是（ C ）A．閉環(huán)控制中傳感器反饋的線位移信號B．伺服電機(jī)編碼器反饋的角位移信號C．機(jī)床的邏輯狀態(tài)檢測與控制等輔助功能信號D．?dāng)?shù)控機(jī)床刀位控制信號87. 采用逐點比較法插補(bǔ)第一象限的直線時，直線起點在坐標(biāo)原點處，終點坐標(biāo)是(5,7)，刀具從其起點開始插補(bǔ)，則當(dāng)加工完畢時進(jìn)行的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)是（ C ）A．10B．11C．12F200 B．交流伺服電動機(jī)C．液壓步進(jìn)馬達(dá)D. G0066. 在FANUC—O系統(tǒng)孔加工固定循環(huán)中，自快進(jìn)轉(zhuǎn)為