12軸自動繞線機操作手冊_客戶用-文庫吧資料
2025-06-05 18:04本頁面
【正文】 操作：移動光標到需要刪除的程式號碼，按F3，會顯示提示是否確認刪除動作，按控制器的 表示確認，將刪除程式，按表示放棄刪除動作。 編輯程式程式的選擇，刪除，拷貝，命名操作。當選擇倍率為連續(xù)，按鍵持續(xù)按住，軸向持續(xù)進給，按鍵松開，軸向停止 當選擇倍率為1 ，F(xiàn)3 F4持續(xù)按住或者點擊，F(xiàn)3 F4持續(xù)按住或者點擊，F(xiàn)3 F4 持續(xù)按住或者點擊， 回原點操作控制器開機后，屏幕上會顯示“未回原點”此時應該先回原點雙擊“手動/原點”按鍵，進入原點模式。） 控制軸向移動手動控制軸向移動也有兩種方法（1）手動模式，手動頁面下，可以控制軸向移動（單擊“手動/原點”按鍵）（2）教導模式，教導頁面下，可以控制軸向移動（單/雙擊“傳輸/教導”按鍵）進入了上面兩個頁面后（1）在手動模式和教導模式下，通過控制器上ＸＹＺＡ字母按鍵選擇需要移動哪個軸（2）通過特殊功能鍵F2，選擇如何移動被選擇的軸，倍率有 連續(xù)，1，由于旋轉軸解析度較粗。屏幕下方的變數(shù)可以修改，含義是需要操作的電磁閥的號碼，修改這個變數(shù)，然后按對應的特殊功能鍵F1 、F2可以控制對應的電磁閥的開斷。 控制電磁閥調試機器時，通常需要用手動操作電磁閥，可以有以下方式① 在手動界面，按“N”，進入“手動電磁閥”頁面② 在教導頁面，按“N”，進入“手動電磁閥”頁面圖31 手動電磁閥頁面手動電磁閥頁面的結構也分為“輸入檢測”和“輸出檢測”兩部分。當前用戶光標停在“Ｙ”列，直接按輸入鍵將把當前的Ｙ軸坐標的值填入當前光標處。 修改變數(shù) 修改變數(shù)操作，可能出現(xiàn)在編輯程式的過程中，系統(tǒng)參數(shù)的修改等地方（1）修改系統(tǒng)變數(shù)等一般變數(shù)：① 利用方向鍵移動光標到欲修改的地方，被選中的變數(shù)將以反白形式顯示。產量遞增：每做完一個流程需要遞增的產量數(shù)。參數(shù)100ms的時候，可以最大的改善機臺共振的情況，請根據(jù)實際情況更改18． 加減速形式控制減速形式 設定0=直線型 1=“S”型曲線此項也請使用0 不要更改19． MPG加減速時間 手輪加減速的時間20． 馬達脈波型式設定為0=脈波+方向 1=+脈波 2=A+B形式使用0 需要馬達驅動器參數(shù)配合。14． 手輪解析分子15． 手輪解析分母 手搖輪每移動一格，進給的距離是手輪分子/手輪分母10016． 位移/旋轉軸 設定為0時，表示對應軸為直線軸，設定不為0，表示該軸為旋轉軸。11． 齒隙補正 補償齒隙造成的間隙，12． 軟體正極限控制器軟極限，當軸向正轉，且范圍超過此值，就會報警并停止動作。第三段速率由參數(shù)“圓點GRID“速度決定。9． 找GRID方向關于原點第一段速及原點GRID速度的說明第一段速率由參數(shù)“原點第一段速”決定。上面這幾項都是跟馬達的物理性能有關，請勿隨意更改 6． 原點第一段速7． 原點GRID速度8． 找原點方向設定=0，馬達往正方向找機械圓點。１． 旋轉軸：最高進給速度=伺服馬達最高轉速/齒數(shù)比360（安全余量）單位是(度/分)。伺服馬達裝上以后，如果機臺運行方向正好相反，則可以利用此項參數(shù)設定，把機臺方向修正過來。4． 馬達方向設定為０，旋轉方向是正向；設定＝１，旋轉方向是負向。旋轉軸一圈按（3600算）2． 解析度分母伺服馬達編碼器分辨率ｘ信號倍率，可以理解為馬達旋轉一圈，控制器從馬達編碼器回授到的脈波數(shù)。O點：OUTPUT點，通過擴展I/O系列中的擴展O板和標準O板進入控制器的信號，外部表現(xiàn)為可能是某些氣缸的電磁閥， MCM：是系統(tǒng)運行所需要的一些特定參數(shù)，可以在“參數(shù)”頁面更改。邊教導便執(zhí)行：具體解釋請看編程相關章節(jié)。 第二章基本設定和名詞解釋基本設定：控制器有“教導模式” “手動模式” “原點模式” “編輯模式” “自動模式” “待機模式”?！癛S232” 接口，用于與電腦連接，進行資料傳輸“LCDADJ”可調電阻，是用于調節(jié)CRT背光亮度的旋鈕左下角裝有兩顆IC，是用來存儲資料的FLASH ROM背面還有一顆電池，供斷電時保存資料的備用電池，程式存儲于FLASHROM和內存中，其中，內存中資料的保存需要這個電池的電力。為特殊功能鍵，對應于控制器屏幕上最下面的方格，功能隨著頁面的不同而不同。配合翻頁鍵翻動100條程式，可以很快的找到需要的程式 刪除鍵是用來刪除光標當前行的程式，清除鍵是用來清除用戶輸入的變數(shù)，具體操作見第四章。在程式選擇畫面下，可以一次翻100條程式。 到還有 是數(shù)字的錄入鍵，錄入操作同上。自動模式下，你可以進行正常的產品生產。單擊進入“自動模式”，主畫面，雙擊進入“MDI模式”。編輯模式下，可以手動快速錄入程式，與教導編輯模式的區(qū)別在于不能執(zhí)行程式。具體操作方法在第四章有介紹。單擊進入“手動模式”，手動畫面，雙擊進入“原點模式”，原點畫面。單擊進入“傳輸模式”，雙擊進入“教導編輯模式”，教導畫面。注1． 不管機器目前出于何種運行狀態(tài)只要按此鍵機器馬上停機注2． 不管電腦目前處于何種顯示內容只要按此鍵顯示內容會回到主畫面單擊進入“I/O檢測畫面”雙擊進入“系統(tǒng)參數(shù)畫面”。 HUST H4CPS 控制器正面面板及按鍵總圖圖11 HUST H4CPS 控制器正面面板圖 上圖11所示屏幕下方的被稱為“功能鍵”，F(xiàn)1—F5共5個屏幕右邊是為CNC標準鍵盤，下面就按鍵
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