【正文】 口電壓下降約 ） MOVC A,A+DPTR。 判斷是否到減速的數(shù)值（十位） MOV MOVD,LED2 CJNE A,MOVD,LOOP0 MOV A,SLOW1。 判斷是否到減速的數(shù)值（千位） MOV MOVD,LED4 CJNE A,MOVD,LOOP0 MOV A,SLOW3。當(dāng)三極管處于截止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電機(jī)正常工作；當(dāng)三極管處于飽和導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，電機(jī)被短路，不能正常工作。(2)飽和導(dǎo)通狀態(tài)：當(dāng)加在三極管發(fā)射結(jié)的電壓大于 PN 結(jié)的導(dǎo)通電壓，并當(dāng)基極電流增大到一定程度時(shí)，集電極電流不再隨著基極電流的增大而增大，而是處于某一定值附近不怎么變化，這時(shí)三極管失去電流放大作用，集電極與發(fā)射極之間的電壓很小，集電極和發(fā)射極之間相當(dāng)繞線機(jī)計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)于開關(guān)的導(dǎo)通狀態(tài)。因此 6 個(gè)數(shù)碼管則快速輪流顯示各自的字符，由于人眼有視覺暫留特性，所以看到的就是 6 個(gè)數(shù)碼管在固定地顯示各自的字符。數(shù)碼管 8 段字符是用單片機(jī)軟件來譯碼的，由xx 大學(xué)學(xué)士學(xué)位P1 并口輸出所需的字符數(shù)據(jù)，6 個(gè)數(shù)碼管的正極是快速輪流導(dǎo)通的。圖 213 數(shù)碼管原理圖 數(shù)碼顯示電路原理顯示電路采用 6 位 LED 數(shù)碼管， 6 個(gè)數(shù)碼管的 8 段字符負(fù)極與單片機(jī) P1 并口的 8 位對(duì)應(yīng)相連。以共陰式為例，如把陰極接地，在相應(yīng)段的陽極接上正電源，該段即會(huì)發(fā)光。是共陰和共陽極數(shù)碼管的內(nèi)部電路，它們的發(fā)光原理是一樣的，只是它們的電源極性不同而已。單片機(jī) I/O 的應(yīng)用最典型的是通過 I/O 口與 7 段 LED 數(shù)碼管構(gòu)成顯示電路。它是一種通過控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，用來顯示文字、圖形、圖像、動(dòng)畫、行情、視頻、錄像信號(hào)等各種信息的顯示屏幕。當(dāng)無按鍵按下時(shí)，單片機(jī)的 ～ 端讀入的應(yīng)是高電平；若有按鍵按下時(shí)，單片機(jī) ～ 的某位為低電平，并設(shè)置電路同時(shí)觸發(fā)單片機(jī)的外中斷輸入端 INT0，使控制程序轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，來掃描 ～ 的各位是哪個(gè)按鍵被按下，然后轉(zhuǎn)入相應(yīng)的按鍵處理程序。在電容 C 充電過程中，只要 RESET 引腳能夠保持 10ms 的高電平，就能使單片機(jī)有效地復(fù)位。上電自動(dòng)復(fù)位電路是通過電容充電來實(shí)現(xiàn)的。單片機(jī)通常采用 2 種形式的復(fù)位電路：上電自動(dòng)復(fù)位電路和按鈕開關(guān)復(fù)位電路。圖 210 振蕩電路 復(fù)位電路MCS51 系列單片機(jī)的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路實(shí)現(xiàn)的。在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，常選用晶體振動(dòng)器作為外接振蕩源，簡稱晶振。繞線機(jī)計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì) 振蕩電路AT89C51 單片機(jī)有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的反相放大器，XTAL1 和 XTAL2 分別是放大器的輸入、輸出端。XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。引腳號(hào) 第二功能 RXD（串行輸入） TXD（串行輸出） INT0(外部中斷0) INT0(外部中斷0) T0（定時(shí)器0外部輸入） T1（定時(shí)器1外部輸入） WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)表23 P3口的第二功能RST: 復(fù)位輸入。P3 口亦作為 AT89C51 特殊功能（第二功能）使用，如下表 32 所示。對(duì) P3 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。在 flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2 口也接收高 8 位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL） 。表22 P1口的第二功能引腳號(hào) 第二功能 T2（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入），時(shí)鐘輸出 T2EX（定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制） MOSI（在系統(tǒng)編程用） MISO（在系統(tǒng)編程用） SCK（在系統(tǒng)編程用）P2 口：P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。xx 大學(xué)學(xué)士學(xué)位此外， 和 分別作定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入（）和時(shí)器/計(jì)數(shù)器 2的觸發(fā)輸入（） ，具體如下表 31 所示。對(duì) P1 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻。在這種模式下，P0 具有內(nèi)部上拉電阻。對(duì) P0 端口寫“ 1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。圖 210 AT89C51 引腳圖 VCC : 電源 GND : 地P0 口：P0 口是一個(gè) 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。同時(shí)，AT89C51 可降至 0Hz 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式，空閑方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89C51 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。由于它是單片機(jī)工作的必要組成部分，所以又稱為單片機(jī)最小系統(tǒng)。 (4)當(dāng) X=Y=1 時(shí)，因?yàn)橐粋€(gè)“1”不影響 NAND 門的輸出，所以兩個(gè) NAND 門的輸出均不改變狀態(tài)，如真值表第四列。 (2)當(dāng) X=0、Y=1 時(shí)，由于 X=1 導(dǎo)致 NANDA 的輸出為“1”，使得 NANDB 的兩個(gè)輸入均為“1”，因此 NANDB 的輸出為“0”，如真值表第二列。 CD4011 與非門VDDVSS14 13 12 11 10 9 81 2 3 4 5 6 7圖 27 CD4011 內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)圖1131211109814234567VDD4B4A4Y3Y3B3A1A1B1Y2Y2A2BVSS圖 28 CD4011 引腳圖CD4011 功能及真值表:邏輯表達(dá)式：Y = A=xx 大學(xué)學(xué)士學(xué)位表 21 真值表X Y Q 動(dòng)作0 0 ？ 禁止0 1 1 設(shè)定1 0 0 重置1 1 不變 無 (1)當(dāng) X=0、 Y=0 時(shí)，將使兩個(gè) NAND 門之輸出均為 1，違反觸發(fā)器之功用，故禁止使用。新型的光電開關(guān)已被用作物位檢測、液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔位識(shí)別、信號(hào)延時(shí)、自動(dòng)門傳感、色標(biāo)檢出、沖床和剪切機(jī)以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的，所以它可以在許多場合得到應(yīng)用。由于光電測量方法靈活多樣，可測參數(shù)眾多，一般情況下具有非接觸、高精度、高分辨率、高可靠性和反應(yīng)快等特點(diǎn)。光電式傳感器是將光通量轉(zhuǎn)換為電量的一種傳感器。xx 大學(xué)學(xué)士學(xué)位圖 25 濾波電路 傳感器驅(qū)動(dòng)電路傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。濾波電容容量較大，因此一般采用電解電容，在接線時(shí)要注意電解電容的正、負(fù)極。因此，一般在整流后，還需要利用濾波電路將脈動(dòng)的直流電壓變?yōu)槠交闹绷麟妷?。圖 24 7805 芯片引腳圖其中 1 接整流器輸出的電壓，2 為公共地(也就是負(fù)極)，3 就是我們需要的+5V 輸出電壓了。這種電路，只要增加兩只二極管口連接成“橋”式結(jié)構(gòu)，便具有全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)，而同時(shí)在一定程度上克服了它的缺點(diǎn)。如圖 24 所示。經(jīng)濾波后，穩(wěn)壓器再把不穩(wěn)定的直流電壓變?yōu)榉€(wěn)定的直流電壓輸出。變壓器把市電交流電壓變?yōu)樗枰牡蛪航涣麟?。圖 21 系統(tǒng)框圖 電源電路穩(wěn)壓電源電路作用是為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的工作電源。xx 大學(xué)學(xué)士學(xué)位2 硬件部分設(shè)計(jì) 系統(tǒng)框圖該計(jì)數(shù)器是以 AT89C51 單片機(jī)為核心的應(yīng)用系統(tǒng)。AT89C51 單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。要求軟件能使硬件電路正常運(yùn)行，達(dá)到繞線機(jī)計(jì)數(shù)器的自動(dòng)計(jì)數(shù)功能。 課題的發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望先研究現(xiàn)成的微電腦控制的繞線機(jī)計(jì)數(shù)器的電路圖及工作原理說明，再復(fù)習(xí)單片機(jī)MCS51 系列的硬件構(gòu)成及命令系統(tǒng)，根據(jù)繞線機(jī)計(jì)數(shù)器的工作原理及已有電路圖，選擇AT89C51 單片機(jī)做控制電路。 采取的研究方法、技術(shù)路線、實(shí)驗(yàn)方案及可行性分析先理解電路圖及工作原理，再復(fù)習(xí)單片機(jī) MCS51 系列的硬件構(gòu)成及命令系統(tǒng)，擬采取硬件電路和軟件編程聯(lián)合研究的方法，根據(jù)實(shí)際的工作原理及參考電路圖改用AT89C51 單片機(jī)來重新設(shè)計(jì)硬件電路；再利用網(wǎng)上以及書本上的控制過程來設(shè)計(jì)出主程序流程圖及各子程序流程圖，然后用匯編語言編制單片機(jī) AT89C51 的控制軟件。繞線機(jī)計(jì)數(shù)器電路由單片機(jī)作為控制器，加上各種控制電路、顯示電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路，控制程序用匯編語言編寫。從前必須由模擬電路或數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的大部分功能，現(xiàn)在已能用單片機(jī)通過軟件方法來實(shí)現(xiàn)了。目前，單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，發(fā)展趨勢將是進(jìn)一步向著 CMOS 化、低功耗、小體積、大容量、高性能、低價(jià)格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個(gè)方面發(fā)展。 key input。 SCM。繞 線 機(jī) 計(jì) 數(shù) 器 的 控 制 電 路 除 了 單 片 機(jī) 電 路 外 還 有 5V 穩(wěn) 壓 電 源 電 路 、 光電 開 關(guān) 、 4011 與 非 門 、 按 鍵 輸 入 電 路 、 數(shù) 碼 管 顯 示 電 路 和 電 動(dòng) 機(jī) 電 路 。本 設(shè) 計(jì) 選 用 AT89C51 單 片 機(jī) 來 制作 ， 它 是 一 個(gè) 40 腳 的 8 位 單 片 機(jī) ， 片 內(nèi) 含 4KB 的 可 編 程 存 儲(chǔ) 器 ， 有 4 個(gè)8 位并行輸入/輸出口，可用于多個(gè)按鍵信號(hào)的輸入及控制信號(hào)、數(shù)字顯示信號(hào)、聲音信號(hào)的輸出。 單片機(jī)技術(shù)作為一個(gè)非常有前途的計(jì)算機(jī)技術(shù),其應(yīng)用非常廣泛,已深入到我們?nèi)粘Ｉ钪械姆椒矫婷?。?jì) 數(shù) 器 可以 用 來 顯 示 產(chǎn) 品 的 工 作 狀 態(tài) ， 一 般 來 說 主 要 是 用 來 表 示 產(chǎn) 品 已 經(jīng) 完 成 了 多 少份 的 折 頁 配 頁 工 作 。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目