vm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電力拖動與控制系統(tǒng)課程設(shè)計說明書-文庫吧資料
2025-05-19 22:38本頁面
【正文】 圖32含給定濾波和反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為 =%＜5% 滿足設(shè)計要求(1)電流環(huán)等效時間常數(shù)。檢查對電源電壓的抗擾性能： ≈，各項指標都是可以接受的。根據(jù)課設(shè)任務(wù)要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可以按典Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。（3）電流環(huán)小時間常數(shù)之和T∑i。 表31晶閘管整流器的失控時間（f=50Hz）整流電路形式最大失控時間 Tsmax(ms)平均失控時間 Ts(ms)單相半波單相橋式（全波）三相半波三相橋式2010105（2）電流濾波時間常數(shù)Toi。3調(diào)節(jié)器的設(shè)計（1）整流裝置滯后時間常數(shù)Ts。 VM系統(tǒng)分析 圖23 晶閘管整流器電動機調(diào)速系統(tǒng)原理圖圖23繪出了VM系統(tǒng)的原理圖，圖中VT是晶閘管整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動觸發(fā)脈沖的相位，改變可控整流器平均輸出直流電壓Ud，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。（4）當電動機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護作用。增設(shè)了電流內(nèi)環(huán)，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調(diào)節(jié)，不必等它影響到轉(zhuǎn)速以后才反饋回來，因而使抗擾性能得到改善。 （1）作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓Ui*（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。因為負載擾動作用在電流環(huán)之后，只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR來產(chǎn)生抗負載擾動作用。 圖221 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 α——轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) =β——電流反饋系數(shù) = 圖222 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖 （1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)速器，它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓Un*變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負載電流小于Idm時表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時，轉(zhuǎn)速負反饋起主要作用。當調(diào)節(jié)器不飽和時，PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時為零。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim*決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm，圖中用帶限幅的輸出特性表示PI調(diào)節(jié)器的作用。為了獲得良好的靜，動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，
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