雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電力電子課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-22 10:58本頁(yè)面
【正文】 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截至頻率= =，晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為 ,現(xiàn)=故該近似條件滿足。為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，因此電流環(huán)仍按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。最后由于Ts和Toi一般都比Tl小的多，可應(yīng)當(dāng)作小慣性群而近似的看作一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為：進(jìn)而再一步簡(jiǎn)化電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖?？勺C明，忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)作用的近似條件是：式中wci電流環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性的截止頻率。實(shí)際上，反電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成反比，它代表轉(zhuǎn)速對(duì)電流環(huán)的影響。再根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入時(shí)間常數(shù)為Ton的給定濾波環(huán)節(jié)。其意義是，讓給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)相同時(shí)間的延時(shí)，是二者在時(shí)間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜希瑥亩鴰?lái)設(shè)計(jì)上的方便。這樣的濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)表示，其濾波時(shí)間常數(shù)Toi按需要選定，以濾平電流檢測(cè)信號(hào)為準(zhǔn)。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖222所示，它包括了電流濾波，轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)。第三章 設(shè)計(jì)方法及步驟Ⅰ 用工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì) （1）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則：按照“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)” 的設(shè)計(jì)原則，從內(nèi)環(huán)開(kāi)始，逐步向外擴(kuò)展。（2）這里暫不考慮穩(wěn)定性問(wèn)題，設(shè)ASR和ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，ASR限幅輸出= －8V，ACR限幅輸出=8V，最大給定=10V，調(diào)速范圍D=20，靜差率s=10%，堵轉(zhuǎn)電流 =，臨界截止電流 =2。平波電抗器電阻=。通過(guò)對(duì)數(shù)字仿真模型的運(yùn)行過(guò)程的觀察和設(shè)計(jì)，得到被仿真系統(tǒng)第二章 已知條件及控制對(duì)象的基本參數(shù)（1）已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：=3kW，=220V，=，=1500r/min，電樞繞組電阻=，=。因此我們采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。這是因?yàn)閷?shí)際系統(tǒng)的參數(shù)，往往與計(jì)算值或銘牌數(shù)據(jù)有一定的差別，系統(tǒng)某些環(huán)節(jié)的非線性影響等因素存在，使系統(tǒng)在配置設(shè)計(jì)參數(shù)后并不能馬上獲得預(yù)期的性能指標(biāo)。如果我們?cè)诎瓷鲜鲈O(shè)計(jì)法確定調(diào)節(jié)器形式的基礎(chǔ)上，再找出調(diào)節(jié)器參數(shù)改變時(shí)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)性能指標(biāo)的變化趨勢(shì)，那么在實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)就可以根據(jù)得到的變換趨勢(shì)，按系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求來(lái)調(diào)整和選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)，從而獲得實(shí)際系統(tǒng)要求的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。本文主要研究直流調(diào)速系統(tǒng)，它主要由三部分組成，包括控制部分、功率部分、直流電動(dòng)機(jī)。 simulation ；MATLAB。關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)；不可逆系統(tǒng)； 直流電動(dòng)機(jī)；MATLAB；仿真English Abstract: this article introduces the course design of dualclosedloop DC speed regulating system .It can observe the experimental results which provide an access to the precise and direct analysis of motor speed of the dualclosedloop speed regulating system .Further various regulator parameters and regulating methods can be selected and their effects on the system behaviors can be analyzed .A lot of good results have been gained.Further solves limits flows the question, is the only way also implements the reaction control to the electric current, how the question is pro
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