機(jī)械控制基礎(chǔ)ppt課件-文庫吧資料
2025-05-18 08:50本頁面
【正文】 )表示，顯然該系統(tǒng)還是存在著反饋通道。 反饋 機(jī)械工程中的反饋控制圖 ，它是利用反饋的原理進(jìn)行工作的。14ymFk疲勞試驗(yàn)機(jī)在一定條件下可以簡化成一個(gè)質(zhì)量 彈簧系統(tǒng) ,系統(tǒng)輸入 (激振力 F) 和系統(tǒng)輸出 (材料的變形 y)之間的關(guān)系 ,可借助于牛頓定律建立該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型：如果 F是一個(gè)恒定載荷 ,則當(dāng)系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí)，可得到系統(tǒng)的靜態(tài)模型： 靜態(tài)模型與動(dòng)態(tài)模型：舉例 系統(tǒng)及其模型15n 反饋 —— 指 系統(tǒng)或部件的輸出會(huì)反過來作用于其輸入的現(xiàn)象。 動(dòng)態(tài)模型一般用微分方程或差分方程描述。 靜態(tài)模型一般用代數(shù)方程描述。 系統(tǒng)及其模型13 靜態(tài)模型與動(dòng)態(tài)模型n 數(shù)學(xué)模型 —— 用數(shù)學(xué)方法并依據(jù)物理或?qū)I(yè)定律描述一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間、系統(tǒng)與其外部環(huán)境之間相互關(guān)系的理論模型。該作用如果是有意施加的通?？煞Q之為 “ 控制 ” ，否則就被視為 “ 擾動(dòng) ” 。12n 機(jī)械系統(tǒng) —— 以實(shí)現(xiàn)一定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，承受一定的 機(jī)械載荷 為目的，由機(jī)械元件組成的系統(tǒng)（包括液壓系統(tǒng)），如軋機(jī)、機(jī)床、交通工具等。本課程主要是應(yīng)用古典控制理論研究 單輸入單輸出線性系統(tǒng) 中系統(tǒng)與其輸入、輸出之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。n 工程控制論 —— 控制論在工程技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，是以一般工程系統(tǒng)為研究對象，研究系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的 動(dòng)態(tài)關(guān)系 。具有以下特點(diǎn)：p 具有某種不確定性；p 這種不確定性的變化可借助信息來表示；p 控制的過程就是不斷減少這種不確定性的過程。2中國 馬鈞 研制出用齒輪傳動(dòng)的自動(dòng)指示方向的 指南車 （235年）中國 ,埃及和巴比倫出現(xiàn) 自動(dòng)計(jì)時(shí)漏壺 （1400BC 1100BC）中國 李冰父子 率眾修造的 以無壩引水為特征的 四川 都江堰 水利工程（ 256BC)）3美國 MIT Servomechanism Laboratory 研制出第一臺數(shù)控機(jī)床 (1952)美國 Gee Devol研制出第一臺 工業(yè)機(jī)器人樣機(jī) (1954)英國 J. Watt用離心式調(diào)速器控制蒸汽機(jī)的速度（ 1788年）4前蘇聯(lián)第一座投入使用的 太空空間站 (1974)前蘇聯(lián)第一顆人造衛(wèi)星 (1957)美國第一架 航天飛機(jī)原型機(jī) 企業(yè)號 (1977)5
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