【正文】 曲柄機(jī)構(gòu) —— 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為曲柄。 搖桿 —— 與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，但只能繞該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的構(gòu)件。 連架桿： 與機(jī)架相連的構(gòu)件 3。 7－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 機(jī)架： 固定不動(dòng)的構(gòu)件 4。 滑塊四桿機(jī)構(gòu)： 桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動(dòng)副以外，構(gòu)件 3與 4使用移動(dòng)副連接。 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) —— 構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 。 作用： 實(shí)現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于動(dòng)力的傳遞或改變運(yùn)動(dòng)形式。 7－ 4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例 167。 7－ 2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類 167。 第七章 平面連桿機(jī)構(gòu) 167。 6．定軸輪系中末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算。 4．定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算。 2．輪系的應(yīng)用特點(diǎn)。當(dāng)手輪回轉(zhuǎn)速度 n1=50 r/min，回轉(zhuǎn)方向如圖所示，試計(jì)算砂輪架移動(dòng)速度，并判斷砂輪架移動(dòng)方向。試求當(dāng)軸 Ⅲ 上的三聯(lián)齒輪分別與軸 Ⅱ 上的三個(gè)齒輪嚙合時(shí)，軸 Ⅳ 的三種轉(zhuǎn)速。 一、任意從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速計(jì)算 二、輪系末端是螺旋傳動(dòng)的計(jì)算 三、輪系末端是齒條傳動(dòng)的計(jì)算 167。 解題過程 三、惰輪的應(yīng)用 在輪系中既是從動(dòng)輪又是主動(dòng)輪，對(duì)總傳動(dòng)比毫無影響，但卻起到了改變齒輪副中從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向的作用，像這樣的齒輪稱為 惰輪 。 解題過程 【 例 3】 已知 z1=24， z2=28， z3=20， z4=60， z5=20， z6=20，z7=28，齒輪 1為主動(dòng)件。 解題過程 2．傳動(dòng)比計(jì)算 輪系的傳動(dòng)比 等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比，也等于輪系中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積之比。 輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿、齒輪齒條，只能用畫直箭頭 的方法表示。 錐齒輪嚙合傳動(dòng) 兩箭頭指向按第五章講過的規(guī)定標(biāo)注。 圓柱齒輪嚙合－內(nèi)嚙合 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同時(shí)，兩箭頭指向相同。 6－ 2 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷 當(dāng)首輪（或末輪）的轉(zhuǎn)向?yàn)橐阎獣r(shí)，其末輪（或首輪）的轉(zhuǎn)向也就確定了，表示方法可以用標(biāo)注箭頭的方法來確定。 3．可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 利用中間輪變向機(jī)構(gòu) 4．可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 采用行星輪系，可以將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 二、輪系的應(yīng)用特點(diǎn) 1．可獲得很大的傳動(dòng)比 2．可作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng) 3．可以方便地實(shí)現(xiàn)變速和變向要求 4．可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 1．可獲得很大的傳動(dòng)比 一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過大（一般 i12 =3~5，imax≤8），而采用輪系傳動(dòng)可以獲得很大的傳動(dòng)比，以滿足低速工作的要求。 定軸輪系 2．周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置是不固定的，而是繞另一個(gè)齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng) 。 6－ 1 輪系分類及其應(yīng)用特點(diǎn) 輪系 —— 由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。 6－ 2 定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算 167。 第六章 輪系 167。 5．蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件。 3．蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法。 二、蝸桿傳動(dòng)的散熱 風(fēng)扇冷卻 蛇形水管冷卻 壓力噴油冷卻 本章小結(jié) 1． 蝸桿傳動(dòng)的組成：蝸桿（主動(dòng)件）、蝸輪（從動(dòng)件）。 一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 目的 ：減摩與散熱，以提高蝸桿傳動(dòng)的效率，防止膠合及減少磨損。即： γ1＝ β2 一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 二、蝸桿傳動(dòng)的散熱 167。即： mx1＝ mt2 2．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面齒形角 αx1和蝸輪的端面齒形角 αt2相等。一般推薦 z2 = 29～ 80。 4．蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 蝸桿頭數(shù) z1：根據(jù)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比和傳動(dòng)效率來選定，一般推薦選用 z1 = 6。 tanγ = px z1/πd1 = z1m / d1 3．蝸桿分度圓直徑 d1和蝸桿直徑系數(shù) q 切制蝸輪的滾刀，其分度圓直徑、模數(shù)和其他參數(shù)必須與該蝸輪相配的蝸桿一致，齒形角與相配的蝸桿相同。 αx1＝ αt2＝ α＝ 20176。 一、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù) 1．模數(shù) m、齒形角 α 2．蝸桿分度圓導(dǎo)程角 γ 3．蝸桿分度圓直徑 d1和蝸桿直徑系數(shù) q 4．蝸桿頭數(shù) z1和蝸輪齒數(shù) z2 1．模數(shù) m、齒形角 α 蝸桿的軸面模數(shù) mx1和蝸輪的端面模數(shù) mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。 5－ 2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件 在蝸桿傳動(dòng)中，其幾何參數(shù)及尺寸計(jì)算均以中間平面為準(zhǔn)。 2．判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左、右手法則 ： 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，用四指彎曲表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。 2．蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)。 5－ 1 蝸桿傳動(dòng)概述 一、蝸桿傳動(dòng)的組成 蝸桿傳動(dòng)由 蝸桿 和 蝸輪 組成，通常由蝸桿（主動(dòng)件）帶動(dòng)蝸輪（從動(dòng)件）轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 5－ 2 蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和嚙合條件 167。 第五章 蝸桿傳動(dòng) 167。 5．齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)。 3．漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱、基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算及正確嚙合條件。 本章小結(jié) 1． 齒輪傳動(dòng)的類型及特點(diǎn)。 四、塑性變形 當(dāng)齒輪的齒面較軟，在重載情況下，可能使表層金屬沿著相對(duì)滑動(dòng)方向發(fā)生局部的塑性流動(dòng)，出現(xiàn)塑性變形。 二、齒面磨損 齒面磨損是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。 4－ 5 漸開線齒輪失效形式 失效 —— 齒輪傳動(dòng)過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。 ? 不論在分度線上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，且速度大小和方向均一致。 應(yīng)滿足的條件： ? 大端端面模數(shù)相等 ? 大端齒形角相等 三、齒輪齒條傳動(dòng) 斜齒條 直齒條 1．齒條 齒輪的齒數(shù)增加到無窮多時(shí)，其圓心位于無窮遠(yuǎn)處，齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線，漸開線齒廓也變成直線齒廓，齒輪即演化成為齒條。 β：斜齒圓柱齒輪螺旋角 判別方法 ：將齒輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。 βb稱為 基圓柱上的螺旋角 。 一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 二、直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 三、齒輪齒條傳動(dòng) 167。 三、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 名稱 代號(hào) 計(jì)算公式 齒形角 α 標(biāo)準(zhǔn)齒輪為 20176。c*稱為 頂隙系數(shù) 。 5．頂隙系數(shù) c* 當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，為使一個(gè)齒輪的齒頂面不與另一個(gè)齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為 頂隙 ，用 c表示。 ha*稱為 齒頂高系數(shù) 。 齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 3．模數(shù) m 齒距 p除以圓周率 π所得的商，即 m＝ p /π。 分度圓壓力角 —— 齒廓曲線在分度圓上的某點(diǎn)處的速度方向與曲線在該點(diǎn)處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用 α表示。 漸開線齒廓上各點(diǎn)的齒形角不相等， K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，齒形角越大，基圓上的齒形角 α=0176。 4－ 3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 一、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱 齒輪上各部分名稱 二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) ? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 α ? 齒數(shù) z ? 模數(shù) m ? 齒頂高系數(shù) ha* ? 頂隙系數(shù) c* 1．標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形角 α 齒形角 —— 在端平面上，過端面齒廓上任意點(diǎn) K的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角，用 α表示。 漸開線齒輪 —— 以同一個(gè)基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。 2．應(yīng)用特點(diǎn) ? 能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠 ? 傳遞的功率和圓周速度范圍較寬 ? 結(jié)構(gòu)緊湊、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比 ? 傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng) ? 維護(hù)簡(jiǎn)便 （ 1）優(yōu)點(diǎn) ? 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲 ? 齒輪安裝要求較高 ? 不能實(shí)現(xiàn)無極變速 ? 不適宜用在中心距較大的場(chǎng)合 （ 2）缺點(diǎn) 一、齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求 二、漸開線的形成及性質(zhì) 三、漸開線齒輪嚙合特性 167。 4－ 1 齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用 齒輪傳動(dòng) —— 利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。 4－ 4 其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 167。 4－ 2 漸開線齒廓 167。 第四章 齒輪傳動(dòng) 167。 4．套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)、標(biāo)記及接頭形式。 2．鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。 ? 開口銷 ? 彈簧夾 ? 過渡鏈節(jié) 3．滾子鏈的標(biāo)記 鏈號(hào)－排數(shù)－整鏈鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 08A － 1 － 88 GB/T 1243－ 1997 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 鏈節(jié)數(shù)為 88節(jié) 單排 鏈號(hào)為 08A（節(jié)距為 mm） 二、齒形鏈簡(jiǎn)介 由一組帶有齒的內(nèi)外鏈板左右交錯(cuò)排列，用鉸鏈連接而成。 雙排滾子鏈 三排滾子鏈 （ 2） 節(jié)數(shù) —— 滾子鏈的長(zhǎng)度用節(jié)數(shù)來表示。 鏈的節(jié)距越大，承載能力越強(qiáng)，但鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸也會(huì)相應(yīng)增越大，傳動(dòng)的振動(dòng)、沖擊和噪聲也越嚴(yán)重。 3－ 1 鏈傳動(dòng)概述 一、鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比 1．鏈傳動(dòng)的組成 1－主動(dòng)鏈輪 2－鏈條 3－從動(dòng)鏈輪 2．鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比 121221nzinz?? n n2 —— 主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速， r/min z z2 —— 主、從動(dòng)輪齒數(shù) 二、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn) ? i≤6，低速傳動(dòng)時(shí) i可達(dá) 10 ? a≤6 m，最大中心距可達(dá) 15 m ? 傳動(dòng)功率 P＜ 100 kW ? v≤15 m/s，高速時(shí)可達(dá) 20～ 40m/s 167。 3－ 1 鏈傳動(dòng)陳述 167。 6．滾珠螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。 4．螺旋傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用形式。 2．普通螺紋的主要參數(shù)。要求調(diào)整螺桿按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周，被調(diào)螺母向左移動(dòng) ，求螺旋副 B的導(dǎo)程 PhB并確定其旋向。 L = N（ Ph1＋ Ph2） ? 活動(dòng)螺母實(shí)際移動(dòng)方向與螺桿移動(dòng)方向相同 ? 螺桿移動(dòng)方向按普通螺旋傳動(dòng)螺桿移動(dòng)方向確定 【 例 2】 微調(diào)螺旋傳動(dòng)中，通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，可使被調(diào)螺母產(chǎn)生左、右微量調(diào)節(jié)。 2．差動(dòng)螺旋傳動(dòng)活動(dòng)螺母移動(dòng)距離的計(jì)算及方向的 確定 （ 1）差動(dòng)螺旋傳動(dòng)： 螺桿上兩螺紋（固定螺母與活動(dòng)螺母）旋向相同。 2－ 4 螺旋傳動(dòng)的應(yīng)用形式 一、普通螺旋傳動(dòng) 二、差動(dòng)螺旋傳動(dòng) 三、滾珠螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介 一、普通螺旋傳動(dòng) 普通螺旋傳動(dòng) —— 由螺桿和螺母組成的簡(jiǎn)單螺旋副實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)。 5．內(nèi)、外螺紋配合在一起時(shí)，內(nèi)、外螺紋的標(biāo)注用“ / ”分開，前者為內(nèi)螺紋的標(biāo)注，后者為外螺紋的標(biāo)注。 3．右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號(hào)，左旋螺紋則用 LH表示。 管螺紋的代號(hào)標(biāo)注 1．管螺紋尺寸代號(hào)不再稱作公稱直徑，也不是螺紋本身的任何直徑尺寸，只是一個(gè)無單位的代號(hào)。內(nèi)螺紋用大寫字母，外螺紋用小寫字母。 3．旋合長(zhǎng)度有長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度 L、中等旋合長(zhǎng)度 N兩種，中等旋合長(zhǎng)度 N不標(biāo)注。 梯形螺紋的代號(hào)標(biāo)注 1．單線螺紋只標(biāo)注螺距，多線螺紋標(biāo)注螺距和導(dǎo)程。 4．公差帶代號(hào)中，前者為中徑公差帶代號(hào)，后者為頂徑公差帶代號(hào)，兩者一致時(shí)則只標(biāo)注一個(gè)公差帶代號(hào)。