無(wú)人機(jī)人工降雨方案-文庫(kù)吧資料
2025-05-16 12:14本頁(yè)面
【正文】 216。機(jī)載溫度濕度傳感器，在飛行的過(guò)程中，自動(dòng)完成溫度和濕度資料的采集和傳送。 Quickeye（快眼）無(wú)人機(jī)地面作業(yè)平臺(tái) Quickeye（快眼）Ⅳ無(wú)人機(jī)起飛 Quickeye（快眼）Ⅳ無(wú)人機(jī)降落 無(wú)人機(jī)搭載的人工降雨設(shè)備可以在無(wú)人機(jī)上搭載用于人工降雨的各種設(shè)備，比如：溫度和濕度傳感器、碘化銀噴灑裝置、除冰裝置等。 遙控器 無(wú)人機(jī)起飛和降落無(wú)人機(jī)通過(guò)短跑道升空等方式進(jìn)行發(fā)射和回收。在無(wú)人機(jī)界面上讓操作者可方便的修改航線航點(diǎn)、目標(biāo)航點(diǎn)并監(jiān)視飛機(jī)飛行姿態(tài)。飛行中所有飛行參數(shù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)下傳并記錄。點(diǎn)擊“偏置清零”可以恢復(fù)出廠設(shè)置的水平位置。安裝完成后，將飛機(jī)完全水平放置不動(dòng)，使用地面站設(shè)置對(duì)話框中的俯仰滾轉(zhuǎn)角一欄，點(diǎn)擊“設(shè)置”，讓飛控將此時(shí)的狀態(tài)設(shè)定為零點(diǎn)。盡量使飛控盒的X軸和飛機(jī)的機(jī)翼零度迎角平行。安裝飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，盡量安裝減震墊圈進(jìn)行減震。5m，無(wú)差分，直飛段，重復(fù)精度高度控制精度177。6186。3186。3186。2186。 支持完全副翼轉(zhuǎn)彎、壓坡度橫滾轉(zhuǎn)彎，支持常規(guī)、V尾、H尾、三角翼等各種布局；搭載在系留平臺(tái)高空懸浮7天考核，經(jīng)過(guò)軍品裝備驗(yàn)收程序嚴(yán)格考核，高低溫、振動(dòng)、沖擊、電磁兼容等各項(xiàng)指標(biāo)符合國(guó)軍標(biāo)。 支持實(shí)驗(yàn)室模擬飛行功能，足不出戶(hù)預(yù)先判斷飛行效果；216。 “傻瓜式”操作，多種飛行控制方式：全自主彈射起飛、全自主手?jǐn)S起飛、全自主巡航飛行、全自主“一鍵式”回收、點(diǎn)哪飛哪、就地盤(pán)旋；完全夜航功能；216。 7—20V寬電壓輸入，12位A/D采集電壓監(jiān)控；216。 飛行操控手的所有操作動(dòng)作均有數(shù)字記錄，可回放分析操控過(guò)程；216。 提供半自主控制，操作員僅僅進(jìn)行搖桿的左右操作，在定高狀態(tài)下自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)飛行；216。 可控制機(jī)載伺服云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，CCD變焦，算法可控制云臺(tái)鎖定地面固定目標(biāo)；216。 定位系統(tǒng)可擴(kuò)展差分GPS，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)航線控制與自動(dòng)滑降；216。消除瞬時(shí)加速度、陀螺漂移對(duì)姿態(tài)計(jì)算的影響；216。 集成低成本低重量IMU，通過(guò)帶GPS修正的Kalman濾波計(jì)算最貼近真實(shí)情況的飛機(jī)姿態(tài)，動(dòng)態(tài)精度177。 集成4Hz更新率GPS，可擴(kuò)展北斗、GLONASS組合導(dǎo)航；216?？刂葡到y(tǒng)的舵機(jī)是中科院遙感所自主研發(fā)的，達(dá)到了50Hz更新率，13 位舵機(jī)分辨率，使項(xiàng)目無(wú)人機(jī)能夠獲取更高精度的數(shù)據(jù)。1）自穩(wěn)能力：在各種氣象條件及外界不可預(yù)測(cè)影響下，智能測(cè)算無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)，自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)的穩(wěn)定，確保無(wú)人機(jī)正常飛行；2）自航能力：在保持無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定的前提下，采用各種導(dǎo)航手段，控制無(wú)人機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的航跡飛行，執(zhí)行相應(yīng)航線任務(wù)；3）狀態(tài)監(jiān)控與測(cè)控接口：作為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的控制核心，飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)各模塊狀態(tài)，并通過(guò)高速接口與地面站實(shí)時(shí)進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的交換。單一地面站控制多架飛機(jī)的能力和自動(dòng)起降的功能也正在開(kāi)發(fā)中?？梢钥刂聘鞣N布局的無(wú)人駕駛飛機(jī)，使用簡(jiǎn)單方便，控制精度高，GPS導(dǎo)航自動(dòng)飛行功能強(qiáng)，并且有各種任務(wù)接口，方便用戶(hù)使用各種任務(wù)設(shè)備。Quickeye（快眼）無(wú)人機(jī)特點(diǎn)：，自身安定性?xún)?yōu)異，起降場(chǎng)地要求低，便于運(yùn)輸安裝，作業(yè)展開(kāi)時(shí)間短 Quickeye（快眼）無(wú)人機(jī)性能 Quickeye（快眼）Ⅳ無(wú)人機(jī)主要硬件參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)快眼Ⅳ氣動(dòng)外形前拉后推式機(jī)長(zhǎng)翼展3m機(jī)翼面積機(jī)高480mm載荷倉(cāng)容積空重8kg最大燃油儲(chǔ)量最大起飛重量38kg最大任務(wù)載荷12kg Quickeye（快眼）Ⅳ無(wú)人機(jī)主要作業(yè)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)快眼Ⅳ最大空速135公里/小時(shí)最大飛行高度海拔5000米最大海平面爬升速率航程250公里燃油消耗率發(fā)動(dòng)機(jī)巡航轉(zhuǎn)速60006500轉(zhuǎn)/分鐘發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速7200轉(zhuǎn)/分鐘巡航空速110公里/小時(shí)最大過(guò)載5G航時(shí)23小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)航程180公里巡航抗風(fēng)能力17米/秒起降抗風(fēng)能力5級(jí)控制半徑200公里 Quickeye（快眼）Ⅳ型前拉、后推式無(wú)人機(jī)實(shí)體 Quickeye（快眼）無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)本項(xiàng)目采用中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)——NCG1型無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)。Quickeye（快眼）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括：無(wú)人機(jī)機(jī)體、NCG1無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)、人工降雨設(shè)備?？傊?，將無(wú)人駕駛飛機(jī)用于人工降雨，它將不僅兼有有人駕駛飛機(jī)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)兼有高炮和火箭受天氣條件限制小的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)由于價(jià)格低廉、省市級(jí)單位可以購(gòu)買(mǎi)。對(duì)于商業(yè)租機(jī)，等租到飛機(jī)、安裝好設(shè)備。取得平時(shí)很難獲取的強(qiáng)對(duì)流的直接探測(cè)資料。因此降低了使用成本，減小了投資風(fēng)險(xiǎn)，而且對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng)。在飛行時(shí)，備有降落傘裝置，以防有以外狀況，造成墜地機(jī)毀。運(yùn)輸、使用方便無(wú)人機(jī)體積小、重量輕，可與發(fā)射裝置分開(kāi)，攜帶和運(yùn)輸方便，機(jī)動(dòng)靈活，便于使用。在需要修改飛行方向時(shí)，也可通過(guò)遙控終端發(fā)出指令。這種無(wú)人駕駛飛機(jī)人工降雨作業(yè)方式具有針對(duì)性、選擇性和可控性，其目的是提高播撒作業(yè)的有效性和科學(xué)性。在降水云系出現(xiàn)時(shí)，根據(jù)雷達(dá)測(cè)得的降水云系的位置，設(shè)計(jì)飛行航線。無(wú)人機(jī)技術(shù)具有成
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