【正文】 =80mm??21m?b= =40=28mm 取 =35， =30?1B2校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ??ZHE???HubdKT????21由彈性系數(shù)表查得 Z = MPa由節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)圖查得 ?H由接觸強(qiáng)度重合度系數(shù)表查得 ?由接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)圖查得 =,NNZ由滲碳淬火鋼和表面碳化（火焰或感應(yīng)淬火）的 圖，按齒面硬度均值 51HRc，在 MQ 和 MLlimH?線之間查出 =MPaH061lim??2limH由最小安全系數(shù)參考值表查得 .251li?S??lim11nHNZ? =746 Pa=780??lim22nHNS???M取前者作為強(qiáng)度條件。選小齒輪齒數(shù) =20， =i =601z21z 按齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，承載能力一般取決于彎曲強(qiáng)度，故先按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，演算接觸強(qiáng)度。 齒輪計(jì)算 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級(jí)、齒輪齒數(shù)考慮到傳遞功率較小，要求結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長(zhǎng)，由齒輪常用材料及其機(jī)械性能表，選大、小齒輪材料用 40MnB，表面淬火，齒面硬度 48~55HRC。同樣襟翼之前的傳動(dòng)軸的最小軸徑為 ф25mm，當(dāng)傳動(dòng)比大于 1 時(shí)可更小。襟翼轉(zhuǎn)軸主要受扭矩。假設(shè)把空氣示為粒子，空氣粒子的速度為正，空氣粒子在撞擊襟翼之后的速度為零（實(shí)際上空氣的速度仍然為正） 。天氣條件較差（例如大風(fēng)、雷雨天氣等）時(shí)該類型的小型飛機(jī)就不飛行，所以飛行時(shí)的天氣狀況也比較好。45176。圖 尾翼轉(zhuǎn)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì)飛機(jī)水平尾翼的可轉(zhuǎn)動(dòng)部分稱為襟翼,小型飛機(jī)的襟翼相應(yīng)較小,可以等效為一個(gè)長(zhǎng)為300mm|寬為 100mm 的矩形。前者占用計(jì)算機(jī)機(jī)時(shí)較嚴(yán)重，計(jì)算機(jī)驗(yàn)時(shí)階段將不能處理其他事務(wù)，且延時(shí)不很精確，但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，不占用計(jì)算機(jī)硬件資源，主要用與CPU 較空閑的場(chǎng)合，后者可以精確定時(shí)，不占用 CPU 時(shí)間，但有時(shí)需要系統(tǒng)另行擴(kuò)展定時(shí)器。脈沖頻率的實(shí)現(xiàn)：每輸出一個(gè)控制字就相當(dāng)于發(fā)送一個(gè)步進(jìn)脈沖，脈沖與脈沖之間應(yīng)有時(shí)間間隔，即脈沖周期，它反映了步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)頻率，即速度。主要負(fù)責(zé)將信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過處理并其輸出給步進(jìn)電機(jī)。在此過程中還要不斷檢測(cè)水平尾翼的轉(zhuǎn)角、判斷、動(dòng)作直到滿足要求。電信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理后，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪來控制水平尾翼。操縱桿向右擺動(dòng)與向左擺動(dòng)類似，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)向右方向偏轉(zhuǎn)。假設(shè)駕駛員向左擺動(dòng)操縱桿，傳感器接收到操縱桿偏轉(zhuǎn)角度和位移，并將其作為輸入信號(hào)傳遞給步進(jìn)伺服電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)左尾翼向上偏轉(zhuǎn)，使迎角減小，因而左尾翼升力降低，右尾翼向下偏轉(zhuǎn)，迎角增大，因而右尾翼升力增大。操縱桿后拉與前推控制飛機(jī)尾翼相似，能實(shí)現(xiàn)飛機(jī)抬頭，飛機(jī)向上升起。假設(shè)飛行駕駛員向前推操縱桿，傳感器接收到信號(hào)并將其傳送給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制飛機(jī)尾翼向下偏轉(zhuǎn)，這樣產(chǎn)生的附加空氣動(dòng)力和力矩打破了原來的平衡。操縱桿的前后運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)尾翼的下和上的偏轉(zhuǎn)；操縱桿的左右運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)左右兩尾翼的一上一下偏轉(zhuǎn)。操縱機(jī)構(gòu)采用十字手柄，包括前后左右四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這樣就能分別控制左右兩片尾翼正負(fù)方向 45 度的轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)起飛、降落、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)水平尾翼的控制。2主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)是用來表示機(jī)器的主要技術(shù)特征，工作性能的數(shù)據(jù)，也作為設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)，是總體設(shè)計(jì)所必要的。尾翼傾角應(yīng)能實(shí)時(shí)顯示。 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)其中包括單片機(jī)及擴(kuò)展芯片系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容如下： 系統(tǒng)總體方案的制定其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、信號(hào)機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及其它部分設(shè)計(jì)的制定。加強(qiáng)翼肋就是承受有集中載荷的翼肋。橫向骨架 機(jī)翼的橫向骨架主要是指翼肋，而翼肋又包括普通翼肋和加強(qiáng)翼肋，橫向是指垂直于翼展的方向，它們的安裝方向一般都垂直于機(jī)翼前緣?？亢缶壍目v檣還可以懸掛襟翼和副翼。 縱檣與翼梁十分相像，二者的區(qū)別在于縱檣的凸緣很弱并且不與機(jī)身相連，其長(zhǎng)度有時(shí)僅為翼展的一部分。凸緣通常由鍛造鋁合金或高強(qiáng)度合金鋼制成，腹板用硬鋁合金板材制成，與上下凸緣用螺釘或鉚釘相連接。 翼梁是最主要的縱向構(gòu)件，它承受全部或大部分彎矩和剪力。飛機(jī)機(jī)身的型式一般有機(jī)身型、船身型和短艙型，機(jī)身型是陸上飛機(jī)的機(jī)體，水上飛機(jī)機(jī)體一般采用船身型，至于短艙型則是沒有尾翼的機(jī)體，它包括雙機(jī)身和雙尾撐。另外，在保證有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗疲勞的能力情況下，應(yīng)使它的重量最輕。應(yīng)有良好的通風(fēng)加溫和隔音設(shè)備；視界必須廣調(diào)，以利于飛機(jī)的起落。飛機(jī)機(jī)身的功用主要是裝載人員、貨物、燃油、武器、各種裝備和其他物資，它還可用于連接機(jī)翼、尾翼、起落架和其他有關(guān)的構(gòu)件，并把它們連接成為一個(gè)整體。上反角是指機(jī)翼基準(zhǔn)面和水平面的夾角，當(dāng)機(jī)翼有扭轉(zhuǎn)時(shí)，則是指扭轉(zhuǎn)軸和水平面的夾角。以下是用來衡量機(jī)翼氣動(dòng)外形的主要幾何參數(shù)。 機(jī)翼的外形五花八門、多種多樣，然而，不論采用什么樣的形狀，設(shè)計(jì)者都必須使飛機(jī)具有良好的氣動(dòng)外形，并且使結(jié)構(gòu)重量盡可能的輕。以下是典型的梁式機(jī)翼的結(jié)構(gòu)。機(jī)翼的基本受力構(gòu)件包括縱向骨架、橫向骨架、蒙皮和接頭。 由于飛機(jī)是在空中飛行的，因此和一般的運(yùn)輸工具和機(jī)械相比，就有很大的不同。其最主要作用是產(chǎn)生升力，同時(shí)也可以在機(jī)翼內(nèi)布置彈藥倉和油箱，在飛行中可以收藏起落架。 while the rise time when the aircraft is disturbed, then the role of the level of stability in the aerodynamic surface will produce a bow of the moment the aircraft, the aircraft recovery to level flight attitude. The system consists of control systems, signal detection system, signal processing s