【正文】 地址譯碼方法：①線選法：線選法是把單獨的地址線接到外圍芯片的片選端上，只要該地址線為低電平，就選中該芯片。編程時應(yīng)在該端加上編程高電壓，不同的芯片對 VPP 的值要求的不一樣，可以是+，+15V，+21V，+25V 等。調(diào)試成功后，將程序固化在 2764 中，由于它與 6264 的引腳兼容，所以可以把 2764 直接插在原 6264 的插座上。此外在燒錄 8751 程序代碼時，此引腳會被22 / 36當成程序規(guī)劃的特殊功能來使用。2 組獨立的 16 位定時器。對于 EPROM 單片機（如 8751），在EPROM 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖（ PROG）； ③PSEN（29 腳）：此腳的輸出是外部程序存儲器的讀選通信號。在單片機內(nèi)部，它是一個反相放大器的輸入端，這個放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。VCC：+5V 工作電壓。01中斷系統(tǒng):MCS51 系列單片機提供了 5 個中斷源，兩個位 、 ，輸入外部中斷請求0NI1低電平有效。 EA/ （31）：該訪問外部程序存儲器控制信號輸入端，當 EA 為低電平時，CPU 僅執(zhí)行外部Du存儲器的程序。其中 CPU 是整個電路的核心，其控制其它各部分協(xié)調(diào)工作的“大腦” ，存儲器則用于存放系統(tǒng)軟件（即有相應(yīng)的程序）以及運行過程中的各種數(shù)據(jù)， 接口是系統(tǒng)與外界進行信息交換OI的橋梁，三總線則是 CPU 與存儲器、接口以及其它各種轉(zhuǎn)換電路的紐帶，是 CPU 與各部分電路進行信息交換和通訊的必由之路，本設(shè)計的控制部分系統(tǒng)硬件圖如下： 控制對象伺服電機外設(shè)鍵盤、顯示器、打印機存儲器EPROM（2764 ） RAM（6264）中央處理器 CPU （8031）輸入/輸出I/O 接口（8158255）信號變換YD15CD5401AD574 圖 圖 控制部分系統(tǒng)硬件圖 主控制器的 CPU 的選擇在微機應(yīng)用系統(tǒng)中，CPU 的選擇應(yīng)該考慮以下要素：時鐘頻率和字長（控制數(shù)據(jù)處理的速度）可擴展存儲器（RAM/ROM）的容量、指令系統(tǒng)功能是否很強（即編程的靈活性） 、I/O 擴展的功能（即對外部控制的能力） 、開發(fā)手段（包括支持開發(fā)的軟件的硬件電路） 。每輸入一個脈沖電機沿選擇方向前進一步，每前進一步電機轉(zhuǎn)動一個固定角度。飛機尾翼齒輪傳動，對載荷分布7 / 36均勻性要求高些，故選齒輪精度為 8—8—7。實現(xiàn)脈沖周期的方法很簡單，主要有兩種：利用程序循環(huán)延時和利用定時器中斷。但飛機平穩(wěn)飛行時，飛機機翼和尾翼保持空氣動力和飛機重力的力矩平衡。桁條是用鋁合金擠壓或板材彎制而成，鉚接在蒙皮內(nèi)表面，支持蒙皮以提高其承載能力，并共同將氣動力分布載荷傳給翼肋。當上反角為負時，就變成了下反角(Cathedral angle)。關(guān)鍵詞升降舵 飛行姿態(tài) 操縱 單片機 Abstract: Horizontal tail short horizontal tail, installed in the rear fuselage, used to keep the aircraft in flight stability and control aircraft in flight. Tail of the internal structure is very similar to the wing, usually constituted by the skeleton and skin, but their surface size is generally small, thin, in the form of a number of structural features. In general, the horizontal tail from the fixed horizontal stabilizer and the elevator deflection can be posed of the horizontal stabilizer on the aircraft to the aircraft in the pitch direction (that is, rise or bow planes) with static stability. The horizontal stabilizer is the horizontal tail section in the fixedwing plane. When the plane flying level, the horizontal stabilizer on the aircraft would not generate additional torque。操縱機構(gòu)采用十字手柄，包括前后左右四個方向的運動，這樣就能分別控制左右兩片尾翼正負方向 45 度的轉(zhuǎn)角，從而實現(xiàn)飛機起飛、降落、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時對水平尾翼的控制。以下是用來衡量機翼氣動外形的主要幾何參數(shù)。 縱檣與翼梁十分相像，二者的區(qū)別在于縱檣的凸緣很弱并且不與機身相連，其長度有時僅為翼展的一部分。操縱機構(gòu)采用十字手柄，包括前后左右四個方向的運動，這樣就能分別控制左右兩片尾翼正負方向 45 度的轉(zhuǎn)角，從而實現(xiàn)飛機起飛、降落、左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時對水平尾翼的控制。主要負責將信號檢測系統(tǒng)檢測到的信號經(jīng)過處理并其輸出給步進電機。同樣襟翼之前的傳動軸的最小軸徑為 ф25mm，當傳動比大于 1 時可更小。176。輸入端與輸出端完全隔離。 RST/ （9）：復(fù)為輸入信號。改變標志寄存器 PSW 中的 、 就可以sP1S確定工作寄存器區(qū)。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存 A/D 轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當 OE 端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。 下面按其引腳功能分為四部分敘述這 40 條引腳的功能。因此，它可用作對外輸出的時鐘，或用于定時目的。外部數(shù)據(jù)存儲器可擴充至 64KB。ALE/PROG：ALE 是英文Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號。EPROM 電路： EPROM 2764 的外部引線是一塊 8K8bit 的 EPROM 芯片，它的引線與 SRAM 芯片 6264 是兼容的。對 EPROM 編程時，在該端加上編程脈沖。 當三態(tài)門使能信號 OE 為低電平時，三態(tài)門導(dǎo)通，允許 Q0~Q7 輸出，OE 為高電平時，輸出懸空。通常采用 38 譯碼器（74LS138） ，輸入端占用 3 根高位地址線，剩余的 13 根地址線可作為片內(nèi)地址線，因此譯碼器的 8 根輸出線分別對應(yīng) 8 個 8K 字節(jié)的地址空間。要對一個使用過的 EPROM 進行編程，則首先應(yīng)將其放到專門的擦除器上進行擦除操作。用于尋址片內(nèi)的 8K 個存儲單元。：INT0，外部中斷 0 輸入。單芯片提供位邏輯運算指令。21 / 36PSEN 同樣可以驅(qū)動（吸收或輸出）8 個 LS 型的 TTL 輸入。在單片機內(nèi)部，接至上述振蕩器的反相放大器的輸出端。REF（）：參考電壓負端。對于每個中斷可編程序為高優(yōu)先級和3p低優(yōu)先級中斷，并能實現(xiàn)二級中斷嵌套，各中斷源所對立中斷服務(wù)程序的入口地址和優(yōu)先級如下：中斷源： 串行口中斷0INT1IT入口地址：0003H 000BH 0013H 001BH 0023H優(yōu)先級： 0 1 2 3 48031 響應(yīng)中斷后，即從以上入口地址開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序，直至遇到一條返回指令為止。（10~17）：8 位準雙向輸入/輸出口， 口的每一根線還有另一種功能。 MCS51 系列單片機主要有三種型號的產(chǎn)品 8038058751。它把電脈沖信號變換成角位移或直線位移，其角位移量θ或直線位移量s與電脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速n或線速度v與脈沖頻率f成正比。設(shè)計齒輪模數(shù)：將確定后的各項數(shù)值代入設(shè)計公式，求得： ??321???????FSdAaYZKTm??? = 3 ?? =修正 ：tm = =??ZnVt??查表得 .VK1??2.?則: K=K K K K =??m=m =考慮到磨損，選用 m=2mm 的標準模數(shù)9 / 36確定齒輪幾何參數(shù)d =m Z =2 20=40mm1?d =m Z =2 60=120mm2a= =80mm??21m?b= =40=28mm 取 =35， =30?1B2校核齒面接觸疲勞強度