【正文】 還有就是在這種精度下，在數(shù)據(jù)計(jì)算中的數(shù)據(jù)都必須保存7位以上的有效數(shù)字，這無(wú)疑會(huì)使程序量增大，為編程造成了不少困難，在一般的民用級(jí)應(yīng)用場(chǎng)合根本不會(huì)用到精確度到177。計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)字信號(hào)，若采樣周期為T，第幾次采樣輸入偏差為en，調(diào)節(jié)器輸出為Un,PID算法中的微分用差分代替，積分用代替，于是得到,寫成遞推形式： 改寫成：由于電阻爐一般都屬于一階對(duì)象和帶純滯后的一階對(duì)象，所以式中KP、KI、KD的選擇取決于電阻爐的階躍響應(yīng)特性和實(shí)際經(jīng)驗(yàn),在程序中假設(shè)都為正小數(shù),參與運(yùn)算的數(shù)都變?yōu)橛?jì)算機(jī)易于處理的形式，數(shù)據(jù)處理方法如下：（1） 把所有的數(shù)都變成定點(diǎn)純小數(shù)進(jìn)行處理（2） 算式中的各項(xiàng)都有正負(fù)，用補(bǔ)碼表示,計(jì)算結(jié)果以原碼輸出。光電耦合器的作用是防止干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作，在掉電瞬時(shí)，穩(wěn)壓電源在大電容支持下，仍維持供電，這段時(shí)間主機(jī)執(zhí)行中斷服務(wù)程序，將斷點(diǎn)和重要數(shù)據(jù)置入RAM。鉑的使用溫度范圍200℃─+600℃0─100℃的電阻溫度系數(shù)平均值（/℃）~，電阻率為（Ω溫度測(cè)試電路將溫度信息轉(zhuǎn)換為模電信息，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后再傳到溫度控制中心（芯片組）進(jìn)行分析處理。在工業(yè)生產(chǎn)的很多領(lǐng)域中，人們都需要對(duì)各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制。單片微型機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，它是在一片芯片上集成了中央處理部件，存儲(chǔ)器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和各種輸入輸出設(shè)備等接口部件。關(guān)鍵詞：測(cè)溫；PID算法；單片機(jī)；溫度控制器ABSTRACTThis paper describes the design of a automatic temperature controller. The design is based on SCM (8031) for the control of the core, the sur hardware circuit, the temperature demonstration and the numerical control collection and in a body, realizes the intelligence temperature control. It realizes the elevation of temperature adjustment with the software routine, can heating furnace39。近些年來(lái)，因?yàn)闇囟瓤刂破鳝h(huán)節(jié)已經(jīng)被納入為分布式控制系統(tǒng)（DCS），個(gè)人電腦（PC）和可編程邏輯控制器（PLC），全球工業(yè)電子溫度控制器市場(chǎng)增長(zhǎng)緩慢。其中，溫度控制也越來(lái)越重要。如用于本設(shè)計(jì)，顯得浪費(fèi)資源。常見的幾種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶有：鉑—鉑熱電偶（WRLB）（分度號(hào)LB3）、鉑—鉑熱電偶（WRLL）（分度號(hào)：LL2）：鎳鉻、鎳硅或鎳鉻—鎳鋁熱電偶（WREV）（分度號(hào)EV2）：鎳鉻—考銅熱電偶（WREA）（分度號(hào)EA2）。 ADC0809與8031接口電路如圖所示ADC0809與8031單片機(jī)的接口電路，=0時(shí)，選中了ADC0809（允許啟動(dòng)各通道轉(zhuǎn)換與讀取相應(yīng)的轉(zhuǎn)換結(jié)果），轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC經(jīng)倒相后接至單片機(jī)的外部中斷，=0時(shí)，說(shuō)明轉(zhuǎn)換結(jié)束，我們選用0通道作為輸入，因而可以把0809視為一個(gè)地址為03F8H的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，對(duì)其寫數(shù)據(jù)時(shí)，8031的信號(hào)使ALE和START有效，將74LS373鎖存的地址低三位存入0809并啟動(dòng)ADC，當(dāng)EOC為低電平時(shí)，說(shuō)明A/D轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行，當(dāng)EOC為高電平（=0）時(shí)，表示轉(zhuǎn)換結(jié)束，8031可以讀入轉(zhuǎn)好的數(shù)據(jù)。此同步脈沖一路作為觸發(fā)同步脈沖加到溫控電路，、。所以PID的最大輸出必須小于250，即保證在T0再次溢出中斷之前，T1中斷服務(wù)結(jié)束，并以T0中斷返回到主程序，否則程序不能正常進(jìn)行。我對(duì)本課題涉及的內(nèi)容本來(lái)知道的很少，經(jīng)過(guò)了這次的學(xué)習(xí)和指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，現(xiàn)在已經(jīng)對(duì)它有了深刻的認(rèn)識(shí)，雖然無(wú)法達(dá)到專業(yè)水平，但也是有了巨大的收獲，感覺(jué)自己受益匪淺。單片機(jī)定時(shí)對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)，信號(hào)經(jīng)A/D變換得到相應(yīng)的數(shù)字量，送到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行判斷和運(yùn)算得到相應(yīng)的控制量，去控制加熱功率。y(t)為被控變量。[5]此外，2732的端，Vpp、端可組合成2732的各種工作方式（讀待機(jī)即維持，寫即編程，編程檢驗(yàn)等）圖中連接法其工作方式為讀狀態(tài)，當(dāng)選通信號(hào)為低電平選通2732即把2732中的D0~D7端口上的程序或常數(shù)讀入，8031單片機(jī)的P0口上去，當(dāng)為高電平時(shí)，即無(wú)效，則禁止2732的數(shù)據(jù)讀入P0口。a為熱電阻的電阻溫度系數(shù)（1/℃）對(duì)于絕大多數(shù)的金屬導(dǎo)體，a并不是一個(gè)常數(shù)，而是溫度的函數(shù)，不同的金屬導(dǎo)體，a保持常數(shù)所對(duì)應(yīng)的溫度范圍不同，選作感溫元件的材料應(yīng)滿足如下要求：⑴材料的電阻溫度系數(shù)a越大，熱阻的系數(shù)大，最敏度越高，純金屬的a比合金的高，所以一般采用純金屬作熱敏電阻元件。[8]控制系統(tǒng)工作如下：材料溫度由熱電阻測(cè)量，信號(hào)放大通過(guò)放大器，毫伏信號(hào)放大后由A/D轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，再通過(guò)光電耦合器，進(jìn)入主機(jī)電路。首先，收集大量相關(guān)資料，參考多種溫度控制器方案并確定出自己將要設(shè)計(jì)的方案；(根據(jù)系統(tǒng)具體指標(biāo)要求，可以對(duì)每一個(gè)具體部分進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。溫度控制器發(fā)展初期是機(jī)械式溫度控制器，這類溫度控制器采用雙金屬片或充氣膜盒感測(cè)室內(nèi)溫度，使用波段開關(guān)直接調(diào)整風(fēng)速。題目：溫度控制器的設(shè)計(jì)摘 要本文設(shè)計(jì)了一個(gè)溫度自動(dòng)控制器。在當(dāng)今電子信息時(shí)代，電子自動(dòng)化、信息采集控制在任何行業(yè)都是不可逆轉(zhuǎn)的潮流。包括單片機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展即程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展，輸入/輸出接口擴(kuò)展和溫度控制電路的接口。綜上分析,針對(duì)此次設(shè)計(jì)，我們采用方案二即可：整個(gè)系統(tǒng)由8031單片機(jī)、8155外圍接口芯片，以及2732EPROM可擦除程序存儲(chǔ)器、ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器、溫度檢測(cè)元件和溫度控制電路組成。 熱敏電阻測(cè)溫電路利用感溫電阻，把測(cè)量溫度轉(zhuǎn)化成測(cè)量電阻的電阻式測(cè)溫系統(tǒng)，常用于測(cè)量200℃~+500℃范圍內(nèi)的溫度，大多數(shù)金屬導(dǎo)體的電阻，都具有隨溫度變化的特性，其特性方程如下： 、分別為熱電阻在t℃和0℃時(shí)的電阻值。該片選信號(hào)決定了2732這塊芯片的4K字節(jié)存儲(chǔ)器在8031系統(tǒng)擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器64KB空間中的位置，圖中接法2732占有的擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器地址空間為0000H~07FFH。r(t)是給定值。同時(shí)利用單片機(jī)作為數(shù)據(jù)處理器，并運(yùn)用PID算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。在論文完成之際，我首先謹(jǐn)向在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我無(wú)微不至的關(guān)懷、誨人不倦的老師致以崇高的敬意和真誠(chéng)的謝意；其次對(duì)朝夕相處的同學(xué)和在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給予我支持和幫助的朋友送上我深深的謝意！參考文獻(xiàn)[01] 王志剛.《現(xiàn)代電子線路》：清華大學(xué)出版社，2008；[02] 高西全，丁玉玉.《數(shù)字信號(hào)處理》，2008；[03] 王建坤.《MAX+PlusII入門與提高》：清華大學(xué)出版社，2004；[04] 王偉.《Veri Log HDL程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用》：人民郵電出版社，2005；[05] 陳松，金鴻.《電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)》：東南大學(xué)出版社，2003；[06] 章錫鶴，盛鴻宇.《印制電路板電路設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材》：科學(xué)出版社，2005；[07] 路而紅.《專用集成電路設(shè)計(jì)與電子設(shè)計(jì)造化》，2004；[08] 王金明.《數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)與Verilog HDL》：電子工業(yè)出版社，2005；[09] 姜雪松，張海風(fēng).《可編程邏輯器件和EDA設(shè)計(jì)技術(shù)》：機(jī)械工業(yè)出版社，2006；[10] 陳曾平，劉平，馬云.《電子設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與專用系統(tǒng)構(gòu)成》：科學(xué)出版社，[11] Mark Balch.《Complete Digital Design》 。程序所點(diǎn)用8031內(nèi)