【正文】 ...............28 控制子程序 ..............................................................................................................28 測試子程序 ..............................................................................................................28 鍵盤操作和顯示處理程序 ......................................................................................286. 總結(jié) ...............................................................................................................................28參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................29致 謝 ..............................................................................................................................301 / 361. 緒論 課題研究的目的和意義機(jī)翼是飛機(jī)的重要部件之一，安裝在機(jī)身上。水平安定面是水平尾翼中的固定翼面部分。當(dāng)飛機(jī)水平飛行時，水平安定面不會對飛機(jī)產(chǎn)生額外的力矩；而當(dāng)飛機(jī)受到擾動抬頭時，此時作用在水平安定面上的氣動力就會產(chǎn)生一個使飛機(jī)低頭的力矩，使飛機(jī)恢復(fù)到水平飛行姿態(tài)。其最主要作用是產(chǎn)生升力，同時也可以在機(jī)翼內(nèi)布置彈藥倉和油箱，在飛行中可以收藏起落架。 機(jī)翼的外形五花八門、多種多樣，然而，不論采用什么樣的形狀，設(shè)計者都必須使飛機(jī)具有良好的氣動外形，并且使結(jié)構(gòu)重量盡可能的輕。應(yīng)有良好的通風(fēng)加溫和隔音設(shè)備；視界必須廣調(diào)，以利于飛機(jī)的起落。凸緣通常由鍛造鋁合金或高強(qiáng)度合金鋼制成，腹板用硬鋁合金板材制成，與上下凸緣用螺釘或鉚釘相連接。加強(qiáng)翼肋就是承受有集中載荷的翼肋。2主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)是用來表示機(jī)器的主要技術(shù)特征，工作性能的數(shù)據(jù)，也作為設(shè)計的原始數(shù)據(jù)，是總體設(shè)計所必要的。操縱桿后拉與前推控制飛機(jī)尾翼相似，能實現(xiàn)飛機(jī)抬頭，飛機(jī)向上升起。在此過程中還要不斷檢測水平尾翼的轉(zhuǎn)角、判斷、動作直到滿足要求。圖 尾翼轉(zhuǎn)動軸的設(shè)計3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸的設(shè)計飛機(jī)水平尾翼的可轉(zhuǎn)動部分稱為襟翼,小型飛機(jī)的襟翼相應(yīng)較小,可以等效為一個長為300mm|寬為 100mm 的矩形。襟翼轉(zhuǎn)軸主要受扭矩。設(shè)計齒輪模數(shù)：將確定后的各項數(shù)值代入設(shè)計公式，求得： ??321???????FSdAaYZKTm??? = 3 ?? =修正 ：tm = =??ZnVt??查表得 .VK1??2.?則: K=K K K K =??m=m =考慮到磨損，選用 m=2mm 的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)9 / 36確定齒輪幾何參數(shù)d =m Z =2 20=40mm1?d =m Z =2 60=120mm2a= =80mm??21m?b= =40=28mm 取 =35， =30?1B2校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ??ZHE???HubdKT????21由彈性系數(shù)表查得 Z = MPa由節(jié)點區(qū)域系數(shù)圖查得 ?H由接觸強(qiáng)度重合度系數(shù)表查得 ?由接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)圖查得 =,NNZ由滲碳淬火鋼和表面碳化（火焰或感應(yīng)淬火）的 圖，按齒面硬度均值 51HRc，在 MQ 和 MLlimH?線之間查出 =MPaH061lim??2limH由最小安全系數(shù)參考值表查得 .251li?S??lim11nHNZ? =746 Pa=780??lim22nHNS???M取前者作為強(qiáng)度條件。根據(jù)飛機(jī)上的電機(jī)的特殊工作環(huán)境，要求有較高的精度。它把電脈沖信號變換成角位移或直線位移，其角位移量θ或直線位移量s與電脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速n或線速度v與脈沖頻率f成正比。通常發(fā)光器件為發(fā)光二極管，受光器件為光敏三極管。 MCS51 系列單片機(jī)主要有三種型號的產(chǎn)品 8038058751。使 分時作0p用為地址總線（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線。（10~17）：8 位準(zhǔn)雙向輸入/輸出口， 口的每一根線還有另一種功能。它們在同一個邏輯空間中，地址從 0000H~FFFFH。對于每個中斷可編程序為高優(yōu)先級和3p低優(yōu)先級中斷，并能實現(xiàn)二級中斷嵌套，各中斷源所對立中斷服務(wù)程序的入口地址和優(yōu)先級如下：中斷源： 串行口中斷0INT1IT入口地址：0003H 000BH 0013H 001BH 0023H優(yōu)先級： 0 1 2 3 48031 響應(yīng)中斷后，即從以上入口地址開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序，直至遇到一條返回指令為止。 由下圖可知，ADC0809 由一個 8 路模擬開關(guān)、一個地址鎖存與譯碼器、一個 A/D 轉(zhuǎn)換器和一19 / 36個三態(tài)輸出鎖存器組成。REF（）：參考電壓負(fù)端。在以后的討論中，除有特殊說明以外，所述內(nèi)容皆適用于 CHMOS 芯片是 MCS51 的邏輯符號圖。在單片機(jī)內(nèi)部，接至上述振蕩器的反相放大器的輸出端。②ALE/PROG （30 腳）：當(dāng)訪問外部存貯