【正文】 主站時(shí)，需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，還需要編寫(xiě)通訊程序去訪問(wèn)從站的數(shù)據(jù)。 注意： RS485網(wǎng)絡(luò) （ 沒(méi)有中繼器 ） 可安裝 32個(gè)設(shè)備 （ 1個(gè)主機(jī)和最多 31個(gè)從機(jī) ） ，它們的地址可在 1到 247之間選擇 ,距離可 200米 ,通訊波特率達(dá) 38400。 Twido控制器支持供對(duì)象訪問(wèn)的標(biāo)準(zhǔn) modbus 數(shù)據(jù) ， 控制功能和服務(wù)擴(kuò)展 。 Modbus ASCII 和 RTU均為 Modbus主站模式所支持 。 Modbus主站模式 Modbus主站模式允許 Twido控制器向從站發(fā)出 Modbus查詢(xún)并等待響應(yīng) 。 從機(jī)對(duì)每一個(gè)單獨(dú)發(fā)送給它們的查詢(xún)返回訊息 （ 響應(yīng) ） 。 49 （ 1） MODBUS通訊 Modbus協(xié)議是一個(gè)主 /從協(xié)議 ， 它允許一個(gè)并且只能一個(gè)主機(jī)發(fā)送命令 ， 查詢(xún)從機(jī)的響應(yīng) 。 此外 ， TWDLCAE40DRF一體型控制器提供一個(gè) RJ45以太網(wǎng)通信端口 。 每個(gè)Twido控制器支持三種不同的基本協(xié)議：遠(yuǎn)程連接 ， ASCII自由協(xié)議 ， 或 Modbus（ Modbus主協(xié)議或 Modbus從協(xié)議 ） 。 Twido提供了一個(gè)或兩個(gè)串行通信口用于和遠(yuǎn)程 I/O控制器 、對(duì)等控制器或普通設(shè)備通訊 。 下圖是選用了 64K（ TWDXCPMFK64）擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)字里然后備份到 EEPROM。 如果卡被卸載 ， 控制器將進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài) 。 箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從 RAM備份到 EEPROM和卡： 47 （ 3） 使用 64K（ TWDXCPMFK64） 外部程序擴(kuò)展卡時(shí)： 64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡將 Twido控制器的程序存儲(chǔ)容量從 32K擴(kuò)展到 64K。 當(dāng)程序安裝完成 ，任何在安裝之前備份到 EEPROM的 %MWs都將丟失 。 卡只能保存程序和配置字 （ %MWs不能保存在 32K備份卡里 ） 。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從 RAM備份到 EEPROM： 46 （ 2） 使用 32K（ TWDXCPMFK32） 外部備份卡時(shí)： 備份卡用來(lái)保存程序及傳遞程序到其它 Twido控制器 。當(dāng)用戶(hù)程序超過(guò) 3000步時(shí)，需要選用 64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡，此時(shí) 64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡必須插在控制器中，卡中的程序才可使用。 TWIDO PLC能選配 32K備份卡或 64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡： 32K備份卡是一個(gè)可選擇的外部卡，可用于保存程序和傳遞程序給其它 Twido控制器。 RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失 (如 TM定時(shí)器和 C計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值數(shù)據(jù) )， RAM存儲(chǔ)區(qū)能存放動(dòng)態(tài)字、存儲(chǔ)字、程序和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)； EEPROM不需要另外的供電就能永久保存數(shù)據(jù)（如程序和常量字）， EEPORM存儲(chǔ)區(qū)能存放程序和配置數(shù)據(jù)。 （ 5） 可有選擇性地用特殊指令把存放在％ MW中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（最大 512個(gè)）保持到EEPROM中（此時(shí)％ MW中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)被寫(xiě)入 EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。 （ 3） 使用％ KW常量數(shù)據(jù)區(qū)來(lái)保持不需要被更改的常量數(shù)據(jù)（％ KW被存放在 EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。F)時(shí) )。 （ 2） TWDLCA(A/E) 40DRF一體型控制器，除內(nèi)置的鋰電池外，還可通過(guò)外加可更換的鋰電池來(lái)保持?jǐn)?shù)據(jù)，大約可持續(xù)備份數(shù)據(jù) 3年 (在 25186。在充電 9小時(shí)使用 15小時(shí)的情況下，電池壽命大約為 10年。F)時(shí) )。程序容量RAM 備 份除T WDL C(A /D) A 1 0DR F、 TWD LC( A/D )A 16D RF、 TWD LC( A/D )A 24D RF、 TWD LMD A 2 0D( T/U )K不 支持外，其它型號(hào)都支持浮點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)器容量浮點(diǎn)數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間42 續(xù)表： 除T WDL C(A /D) A 1 0DR F外 ，其它控制器能擴(kuò)展一路R S4 85或 RS 232 通訊口TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：沒(méi) 有擴(kuò)展模塊TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：最 多4個(gè)擴(kuò) 展模塊TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT： 最多7個(gè) 擴(kuò)展模塊TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF控制 器：無(wú)ASI總線(xiàn)接 口模塊其它控制器：最多2個(gè)AS I 總線(xiàn)接口模塊TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：無(wú) CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總 線(xiàn)接口模塊其它控制器：1個(gè) CA Nop en 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口模塊通過(guò)遠(yuǎn)程I/O 或?qū)Φ瓤刂破骺蛇B接最多7 個(gè)從設(shè)備，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最大長(zhǎng)度：2 00米非隔離 EIA RS 48 5型 ，最大長(zhǎng)度為200 米，ASC II 或 RTU 模 式除T WDL CAE 40 DRF 內(nèi)置以太網(wǎng)接口外，其它控制器需通過(guò)4 99T WD0 110 0以 太網(wǎng)網(wǎng)橋設(shè)備采用半雙工協(xié)議一體型控制器：2個(gè)，模塊型控制器：1個(gè)一體型控制器：無(wú)，模塊型控制器：1 個(gè)TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF: 3路 5kHz,1路20kHzTWDLCA(A/E) 40DRF: 4路5kHz,2路20kHzTWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT、TWDLMDA 20D(T/U)K: 2路 5kHz,2路20kHz除T WDL CA( A/E ) 4 0DR F內(nèi) 置實(shí)時(shí)時(shí)鐘外，其它控制器需配TWD XCP RTC 時(shí)鐘卡實(shí)時(shí)時(shí)鐘擴(kuò)展串行通訊口擴(kuò)展模塊數(shù)量ASI V2 總線(xiàn)接 口模塊內(nèi)置模擬量通道（A/D 轉(zhuǎn)換）高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器：最大5 k Hz 超高速計(jì)數(shù)器：最大20 kHzModbus 通信以太網(wǎng)通信ASC II 通信模擬電位器遠(yuǎn)程連接通信CANopen 現(xiàn)場(chǎng)總 線(xiàn)接口模塊43 TIWDO數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介 TIWDO PLC支持多種數(shù)據(jù)保持的方法： （ 1） 所有 CPU都內(nèi)置鋰電池，在鋰電池充滿(mǎn)電后，通過(guò)內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù) 30天 (在 25186。在充電9 小時(shí)使用15小 時(shí)的情況下，電池壽命大約為1 0年 。F ）。C PU前 面板的B AT LED 指 示燈會(huì)顯示電池供電狀態(tài)TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT： 6000條指令 (帶有一 塊TWDXCPMFK64內(nèi)存 卡時(shí)，否則只有300 0條 指令)所有CPU ：在鋰電池充滿(mǎn)電后，通過(guò)內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù)30天 (典 型) ，在 25 186。C (77186。 4： TWDLCA40DRF 和 TWDLCAE40DRF一體型控制器都有內(nèi)置 ，這些控制器上不可再增加 RTC插卡，只能加存儲(chǔ)卡； TWDLCAE40DRF、 TWDLCA40DRF可外加外部電池。 2：模塊型控制器可以選擇帶有可選通信適配器的擴(kuò)展操顯示模塊或通信擴(kuò)展模塊。 （ 4） TWDXCPODC/TWDXCPODM―― 迷你型人機(jī)界面：即插即用 ， 不需要任何編程即可使用 ， 能顯示 PLC狀態(tài) ， 存取 CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)變量 。 （ 3） TWDNAC/TWDNOZ―― 系列擴(kuò)展通訊卡：能擴(kuò)展一路串行通訊接口 ， 能實(shí)現(xiàn)MODBUS主 /從站通訊 、 ASCII無(wú)協(xié)議通訊 、 REMOTE LINK等功能 。 （ 1） TWDXCPRTC―― 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC)插卡：除 TWDLCAA/E 40DRF兩種 CPU內(nèi)置時(shí)鐘功能外 ， 其它的 CPU都需安裝 TWDXCPRTC時(shí)鐘卡后 ， 才具有時(shí)鐘功能 。連接到 Twido控 制器的 RS485端口，無(wú)需外接的輔助電源。 （ 2） TWDNOI10M3:ASI主站模塊 ， 作為擴(kuò)展模塊使用 ， 連接在本體控制器右側(cè) ， 一 臺(tái) CPU最多能用兩個(gè) TWDNOI10M3模塊 。 Twido 控制器有以下兩種模式 CPU本體： 一體型 CPU 模塊型 CPU 28 多功能通訊口 輸入接線(xiàn)端子 電源接線(xiàn)端子 輸出接線(xiàn)端子 CPU狀態(tài)指示燈 : RUN、 PWR、 ERR I/O LED指示燈 2個(gè)模擬電位器 通訊擴(kuò)展適配器插槽 時(shí)鐘卡和內(nèi)存卡插槽 迷你顯示單元插槽 24VDC輸出接線(xiàn)端子 內(nèi)置以太網(wǎng)接口 （ 如型號(hào)為 TWDLCAE40DRF， 則有此接口 ） 圖 1－ 1： TWIDO一體型 CPU本體外形圖 一體型 CPU本體的外形如下圖 1－ 1所示： 29 模塊型 CPU本體的外形如下圖 1－ 2所示： 多功能通訊口 1個(gè)模擬電位器 1個(gè) A/D轉(zhuǎn)換 時(shí)鐘卡和內(nèi)存卡插槽 輸入 、 輸出接線(xiàn)端子 CPU狀態(tài)指示燈 : RUN、 PWR、 ERR I/O LED指示燈 電源接線(xiàn)端子 圖 1－ 2： TWIDO模塊型 CPU本體外形圖 30 TWIDO系列 PLC的 CPU型號(hào)共有 13種： 其中 TWIDO PLC一體型 CPU有 8種型號(hào)： 10 I/Os TWDLCAA 10DRF 、 TWDLCDA 10DRF 不可擴(kuò)展 16 I/Os TWDLCAA 16DRF 、 TWDLCDA 16DRF 不可擴(kuò)展 24 I/Os TWDLCAA 24DRF 、 TWDLCDA 24DRF 可擴(kuò)展 4個(gè)模塊 40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可擴(kuò)展 7個(gè)模塊 TWDLCAE 40DRF 可擴(kuò)展 7個(gè)模塊 ,帶以太網(wǎng)接口 TWIDO PLC 模塊型 CPU有 5種型號(hào)： 20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可擴(kuò)展 4個(gè)模塊 TWDLMDA 20DUK 可擴(kuò)展 4個(gè)模塊 TWDLMDA 20DRT 可擴(kuò)展 7個(gè)模塊 40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可擴(kuò)展 7個(gè)模塊 TWDLMDA 40DUK 可擴(kuò)展 7個(gè)模塊 以下是 TWIDO PLC的一體型 CPU和模塊型 CPU的兩張匯總表： 31 控 制 器 名稱(chēng)定貨號(hào) 通道數(shù) 通道類(lèi)型 輸入/輸出類(lèi)型安 裝 尺 寸(單位mm)供應(yīng)電源6 輸入 24 VDC 80x90x704 輸出 繼電器6 輸入 24 VDC 80x90x704 輸出 繼電器9 輸入 24 VDC 80x90x707 輸出 繼電器9 輸入 24 VDC 80x90x707 輸出 繼電器14 輸入 24 VDC 95x90x7010 輸出 繼電器14 輸入 24 VDC 95x90x7010 輸出 繼電器TWDLCAA40DRF24 輸入 24 VDC 157x90x70TWDLCAE40DRF( 以 太網(wǎng))16 輸出 繼 電 器 14個(gè),晶體管2個(gè)一體型 10I/OTWDLCAA10DRF100/240VAC一體型 10I/OTWDLCDA10DRF24 VDC一體型 16I/OTWDLCAA16DRF100/240VAC一體型 16I/OTWDLCDA16DRF24 VDC一體型 24I/OTWDLCAA24DRF100/240VAC一體型 24I/OTWDLCDA24DRF24 VDC一體型 40I/O100/240VAC一體型 CPU匯總表： 32 控 制 器 名稱(chēng)定貨號(hào) 通道數(shù) 通道類(lèi)型 輸入/輸出類(lèi)型安 裝 尺 寸(單位mm)供應(yīng)電源12 輸入 24 VDC 08 輸出 漏 極 晶 體管12 輸入 24 VDC 08 輸出 源 極 晶 體管12 輸入 24 VDC 08 輸出 繼 電 器 6個(gè),晶體管2個(gè)24 輸入 24 VDC 016 輸出 漏 極 晶 體管24 輸入 24 VDC 016 輸出 源 極 晶 體管模塊型 20I/OTWDLMDA20DUK24 VDC模塊型 20I/OTWDLMDA20DTK24 VDC模塊型 20I/OTWDLMDA20DRT24 VDC模塊型 40I/OTWDLMDA40DUK24 VDC模塊型 40I/OTWDLMDA40DTK24 VDC模塊型 CPU匯總表： 33 離散量 、 模擬量擴(kuò)展模塊和通訊擴(kuò)展模