【正文】 地址 操作碼 操作數(shù) 其中 ， 操作碼規(guī)定了 CPU所執(zhí)行的功能 。 同時(shí) ， 該類指令還是可編程控制器使用中最常見 、 也是用得最多的指令 ， 因此 ，屬于必須熟練掌握和運(yùn)用的內(nèi)容 。 ?比較指令： 主要進(jìn)行數(shù)據(jù)比較 。 ?基本功能指令： 有定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器和移位寄存器指令 。 輸入功能編號后 ， 助記符可自動顯示 ， 不必由用戶輸入 。 也是鍵盤上找不到的 ， 但可通過輸入其功能號將其輸入 ， 即用 “ FN”鍵加上數(shù)字鍵輸入該類指令 。 鍵盤上找不到 ， 輸入時(shí)需借助于 “ SC”和 “ HELP”鍵 ， 指令方可輸入 。 可以直接在鍵盤上輸入的指令 （ 即各種指令在手持編程器上有相應(yīng)的按鍵 ） 。 這里所指的繼電器均為軟繼電器 ，是由 PLC內(nèi)部的存儲單元構(gòu)成的 。 2022/2/13 54 注意： PLC內(nèi)部的硬件資源多數(shù)是以繼電器的概念出現(xiàn)的 。 即通過有關(guān)的觸點(diǎn)的通斷 ， 控制繼電器的電磁線圈 ， 從而來控制強(qiáng)電的斷通 。 運(yùn)用繼電器觸點(diǎn)的串 、 并聯(lián)接等完成邏輯與 、 或 、 非等功能 ， 從而可完成較復(fù)雜的邏輯運(yùn)算 。 2022/2/13 50 表 25 FP1的 I／ O地址分配表 品 種 型 號 輸入端編號 輸出端編號 控制單元 C14 X0～ X7 Y0～ Y4， Y7 C16 XO～ X7 Y0～ Y7 C24 X0～ XF Y0～ Y7 C40 X0～ XF， X10～ X17 Y0～ YF C56 X0～ XF， X10～ X1F Y0～ YF， Y10～Y17 C72 X0～ XF， X10～ X1F X20～ X27 Y0～ YF， Y10～Y1F 初級擴(kuò)展單元 E8 輸入類型 X30～ X37 / I／ O類型 X30～ X33 Y30～ Y33 輸出類型 / Y30～ Y37 E16 輸入類型 X30～ X3F / I／ O類型 X30～ X37 Y30～ Y37 輸出類型 / Y30～ Y3F E24 I／ O類型 X30～ X3F Y30～ Y37 E40 I／ O類型 X30～ X3F， X40～X47 Y30～ Y3F 2022/2/13 51 續(xù)上表 品 種 型 號 輸入端編號 輸出端編號 次級擴(kuò)展單元 E8 輸入類型 X50 ～ X57 / I／ O類型 K50 ～ X53 Y50 ～ Y53 輸出類型 / Y50 ～ Y57 E16 輸入類型 X50 ～ X5F / I／ O類型 X50 ～ X57 Y50 ～ Y57 輸出類型 / Y50 ～ Y5F E24 I／ O類型 X50 ～ X5F Y50 ～ Y57 E40 I／ O類型 X50 ～ X5F， X60 ～ K67 Y50 ～ Y5F I／ O鏈接單元 X70 ～ X7F(WX7) X80 ～ X8F(WX8) Y70 ～ Y7F(WY7) Y80 ～ Y8F(WY8) A／ D轉(zhuǎn)換單元 通道 0 X90 ～ X9F(WX9) / 通道 1 X100 ～ X10F(WXl0) / 通道 2 X110 ～ X11F(WX11) / 通道 3 X120 ～ X12F(WXl2) / D／ A轉(zhuǎn)換單元 單元號 0 通道 0 / Y90 ～ Y9F(WY9) 通道 1 / Y100 ～ Y10F(WYl0) 單元號 l 通道 0 / Y110 ～ Y11F(WY11) 通道 1 / Y120 ～ Y12F(WYl2) 2022/2/13 52 第三章 FP1的指令系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 2022/2/13 53 一、繼電器系統(tǒng)與 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器來源于繼電器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng) ， 可以將其理解為計(jì)算機(jī)化的繼電器系統(tǒng) 。 控制單元、初級擴(kuò)展單元、次級擴(kuò)展單元、 I／ O鏈接單元和智能單元 (A／ D轉(zhuǎn)換單元和 D／ A轉(zhuǎn)換單元 )的 I／ 0分配是固定的。 當(dāng) Ⅸ ＝ K50時(shí)，傳送至 DT100內(nèi)容為 K80 注意 ： 索引寄存器不能用索引寄存器來修正；當(dāng)索引寄存器用作地址修正值時(shí)，要確保修正后的地址不要超出有效范圍；當(dāng)索引寄存器用作常數(shù)修正值時(shí)，修正后的值可能上溢或下溢。 當(dāng) Ⅸ ＝ K50時(shí)， DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至 DTl50。其作用有以下兩類： 作為數(shù)據(jù)寄存器使用時(shí)，可作為 16bit寄存器單獨(dú)使用； 當(dāng)用作 32bit寄存器時(shí)， Ⅸ 作低 16bit， IY作高 16bit； 作為 32bit操作數(shù)編程時(shí)，如果指定 Ⅸ 為低 16bit，則高16bit自動指定為 IY。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器由一個(gè)字 (16bit)組成。 它是純粹的寄存器，不帶任何觸點(diǎn)。 EV的值隨著程序的運(yùn)行而遞減變化， 當(dāng)它的內(nèi)容變?yōu)?0時(shí)，定時(shí)器／計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)動作。 如果計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)完畢，則與其同號的觸點(diǎn)動作。 如果定時(shí)器指令定時(shí)時(shí)間到，則與其同號的觸點(diǎn)動作。 其主要功能是： 1. 標(biāo)志繼電器 2. 特殊控制繼電器 ： 例如，初始閉合繼電器 R9013，它的功能是只在運(yùn)行中第一次掃描時(shí)閉合，從第二次掃描開始斷開并保持打開狀態(tài)。 2022/2/13 45 四． 特殊內(nèi)部繼電器 R9000～ R903F為特殊內(nèi)部繼電器，均有專門的用途，用戶不能占用。 注意： 輸出繼電器必須是由 PLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來驅(qū)動。 注意： 輸入繼電器只能由外部信號來驅(qū)動，而不能由內(nèi)部指令來驅(qū)動，其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動執(zhí)行元件。 表中 R和 WR的編號規(guī)則與 X、 WX和 Y、 WY相同。 例：若 X4為“ ON”，則 WX0的第四位為“ 1”。 X與的地址編號規(guī)則完全相同，下面以 X為例說明如下 ： 如： X110表示寄存器 WXl1中的第 0位， X11F表示寄存器WXl1中的第 F號位。 Y、 WY為 I／ 0區(qū)的輸出繼電器， 可向輸出端子傳遞信息。 X2為復(fù)位輸入 手動撥盤寄存器 1點(diǎn) 2點(diǎn) 4點(diǎn) 脈沖捕捉輸入 4點(diǎn) 共 8點(diǎn) 中斷輸入 ／ 共 8點(diǎn) 定時(shí)中斷 ／ 10ms～ 30s間隔 脈沖輸出 1點(diǎn) (Y7) 2點(diǎn) (Y Y7) 脈沖輸出頻率： 45HZ～ 固定掃描 設(shè)定值 (160ms或更小 ) 2022/2/13 41 第二節(jié) FP1的內(nèi)部寄存器及 I／ O配置 在使用 FP1的 PLC之前，了解 PLC的 I／ O分配 以及內(nèi)部寄存器的功能和配置是十分重要的。 表 22 FP1系列 PLC控制單元技術(shù)性能一覽表 項(xiàng) 目 C14 C16 C24 C40 C56 C72 主機(jī) I／ O點(diǎn)數(shù) 8／ 6 8／ 8 16／ 8 24／ 16 32／ 24 40／ 32 最大 I／ O點(diǎn)數(shù) 54 56 104 120 136 152 運(yùn)行速度 s／步 程序容量 900步 2720步 5000步 程序存儲器類型 EEPROM(無電池 ) RAM（備用電池）和 EPROM 指令數(shù) 基本 41 80 8l 高級 85 111 111 內(nèi)部繼電器 (R) 256點(diǎn) 1008點(diǎn) 特殊內(nèi)部繼電器 (R) 64點(diǎn) 64點(diǎn) 2022/2/13 40 項(xiàng) 目 C14 C16 C24 C40 C56 C72 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器 (T／ C) 128點(diǎn) 144點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄存器 (DT) 256字 1660字 6144字 特殊數(shù)據(jù)寄存器 (DT) 70字 70字 索引寄存器 (Ⅸ 、 IY) 2字 2字 主控指令（ MC／ MCE）點(diǎn)數(shù) 16點(diǎn) 32點(diǎn) 跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù) (LBL)個(gè)數(shù) （用于 JMP、 LOOP指令） 32點(diǎn) 64點(diǎn) 微分點(diǎn)數(shù) (DF或 DF／ ) 點(diǎn)數(shù)不限制 步進(jìn)數(shù) 64級 128級 子程序個(gè)數(shù) 8個(gè) 16個(gè) 中斷個(gè)數(shù) ／ 9個(gè)程序 輸入濾波時(shí)間 1～ 128ms 自診斷功能 看門狗定時(shí)器，電池檢測，程序檢測 特殊功能 高速計(jì)數(shù) X0,X1為計(jì)數(shù)輸入，可加／減計(jì)數(shù)。 ／ O擴(kuò)展單元接口插座 用于連接 FP1擴(kuò)展單元及 A／ D、 D／ A轉(zhuǎn)換單元、鏈接單元。 當(dāng)調(diào)節(jié)該電位器時(shí)， PLC內(nèi)部對應(yīng)的特殊數(shù)據(jù)寄存器 DT9040和 DT9041的內(nèi)容在 0～ 255之間變化，相當(dāng)于輸入外部可調(diào)的模擬量。 2022/2/13 38 9. 編程工具連接插座 (RS422口 ) 可用此插座經(jīng)專用外設(shè)電纜連接編程工具。輸入電壓范圍為直流 12～ 24V。 7. 直流電源輸出端子 在 FP1系列 主機(jī)內(nèi)部均配有一個(gè)供輸入端使用的24V直流電源。 6. 輸出端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。 3. 電池座 4. 電源輸入端子 FP1型主機(jī)有交、直流電源兩種類型，交流型接 100～240V交流電源，直流型接 24V直流電源。 該口能與 PC機(jī)通訊編程，也可連接其它外圍設(shè)備。 例如 C24表示輸入和輸出點(diǎn)數(shù)之和為 24。 以 C字母開頭代表主控單元 (或稱主機(jī) )，以 E字母開頭代表擴(kuò)展單元 (或稱擴(kuò)展機(jī) )。該產(chǎn)品系列有 C1 C1 C2 C C56和C72型等多種規(guī)格。 數(shù)據(jù)處理功能比一般小型機(jī)強(qiáng)。 通過主機(jī)上配有的 RS422或 RS232接口，可實(shí)現(xiàn) PLC與 PC機(jī)之間的通信，將 PC機(jī)上的梯形圖程序直接傳送到可編程控制器中去。 2022/2/13 32 FP1是一種功能很強(qiáng)的小型機(jī)，它的某些技術(shù)性能是一些同檔次機(jī)型的小型機(jī)所不具備的。同一廠家的 PLC產(chǎn)品，其助記符語言與梯形圖語言是相互對應(yīng)的，可互相轉(zhuǎn)換。 該位狀態(tài)為“ 1”時(shí)，對應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)為“ 0”時(shí)，對應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。 常開觸點(diǎn) ： 常閉觸點(diǎn)： 線圈： 注意： 它們并非是物理實(shí)體，而是?軟繼電器?。 它是目前用得最多的PLC編程語言。 但它們的梯形圖語言的基本結(jié)構(gòu)和功能是 大同小異 的。其中 梯形圖、指令助記符語言最為常用。 2022/2/13 28 三． 可編程控制器的發(fā)展趨勢 向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 ； ，各種應(yīng)用模塊不斷推出 ； 規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 。 ：通過配用 A／ D、 D／ A轉(zhuǎn)換模塊及智能 PID模塊實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。如各種機(jī)床、自動電梯、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線、運(yùn)輸和檢測等的控制。 2022/2/13 26 將電控 (邏輯控制 )、電儀 (過程控制 )和電結(jié)(運(yùn)動控制 )集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)。 ⑧ 以集成電路為基本元件，內(nèi)部處理過程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn)。 ⑥ 對用戶程序及動態(tài)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行電池備份。 ④ 設(shè)置了連鎖、環(huán)境檢測與診斷、 Watchdog等電路。 2022/2/13 23 第四節(jié) PLC的分類及功能 一． PLC的分類 1. 按結(jié)構(gòu)形式分類 ① 整體式 ② 模塊式 2. 按功能分類 ① 低檔機(jī) ② 中檔機(jī) ③ 高檔機(jī) 分 類 I／ 0點(diǎn)數(shù) 程序容量 超小型機(jī) 64點(diǎn)以內(nèi) 256～ 1000字節(jié) 小型機(jī) 64～ 256 1～ 中型機(jī) 256～ 2048 ～ 13K字節(jié) 大型機(jī) 2048以上 13K字節(jié)以上 3. 按 I／ O點(diǎn)數(shù)和程序容量分類 2022/2/13 24 二． PLC的主要功能 1. 條件控制功能 ／計(jì)數(shù)控制功能 3. 數(shù)據(jù)處理功能 4. 步進(jìn)控制功能 ／ D與 D／ A轉(zhuǎn)換功能 6. 運(yùn)動控制功能 7. 過程控制功能 9. 遠(yuǎn)程 I／ 0功能 2022/2/13 25 第五節(jié) PLC的特點(diǎn)、應(yīng)用場合和發(fā)