svpwm控制ppt課件-文庫吧資料
2025-05-11 18:26本頁面
【正文】 330121000 /s i n/co sBtBts i nco sAT????式中 A=?ur1?， B=US，并令 。 ur1 u2 0 2Ψ1Ψ14Ψ?12Ψ?圖 231 電壓空間矢量控制時的磁鏈增量軌跡 11Ψ?13Ψ? ?根據磁鏈幅值應為恒值的要求，可利用式（ 217）寫出下列方程式： ? 在上式中， u1作用時間為 t1， u2作用時間為 t2，按獲得圓形旋轉磁場的要求， ur1作用時間應為 T0，但 T0不一定正好等于 t1+t2，其時間的差額就由零矢量 u0（或 u7）來補足。 ? 在下一個 T0期間，仍選用 u1和 u2的線性組合，但兩者的作用時間與前一區(qū)間不同，這樣就可以獲得與 us相位不同的電壓矢量 ur2，相應的磁鏈增量為 ??l2 。 ? us與 u1和 u2相位均不同，而幅值相同 。 ?圖 230表示了由 u u2構成新的電壓空間矢量的線性組合， ?設在原 u1狀態(tài)結束后，期望在時間 T0內電壓空間矢量 ur1起作用，并有 ?ur1?=?u1?。 線性組合的方法 圖 230 電壓空間矢量的線性組合 圖 230表示由電壓空間矢量和的線性組合構成新的電壓矢量。 基本思路 圖 逼近圓形時的磁鏈增量軌跡 如果要逼近圓形，可以增加切換次數，設想磁鏈增量由圖中的 ??11 ， ??12 ， ??13 ， ??14 這 4段組成。 電壓空間矢量的線性組合與 SVPWM控制 圓形旋轉磁場逼近方法 PWM控制顯然可以適應上述要求，問題是，怎樣控制 PWM的開關時間才能逼近圓形旋轉磁場。 ?實現 SVPWM控制就是要把每一扇區(qū)再分成若干個對應于時間 T0 的小區(qū)間。 圖 228b中 6個扇區(qū)，可選擇相鄰的兩個電壓矢量用于合成所夾扇區(qū)內的任意電壓矢量。 逆變器的電壓空間矢量雖然只有 8個，但可以利用現代電力電子器件開關頻率高的優(yōu)勢，將已有的 8個電壓空間矢量進行 線性組合 ，獲得更多的與 u1~ u6相位不同的等幅不同相的電壓空間矢量，從而用盡可能多的 多邊形磁鏈軌跡逼近理想的圓形磁場。 可以得到的結論是： ? 如果交流電動機僅由常規(guī)的六脈波逆變器供電，磁鏈軌跡便是六邊形的旋轉磁場，這顯然不象在正弦波供電時所產生的圓形旋轉磁場那樣能使電動機獲得勻速運行。 （ 220） 如果 u1 的作用時間 ?t 小于 ?/3 ，則 ??i 的幅值也按比例地減小。 這樣，在一個周期中 6 個電壓空間矢量共轉過 2? 弧度，形成一個封閉的正六邊形，如圖所示。逆變器每隔 ?/3 時刻就切換一次工作狀態(tài)（即換相），而在這 ?/3 時刻內則保持不變。 (010) C (001) (011) （ 101） (100) (110) 1u2u3u4u5u 6uRe A Im B 圖 228a 電壓空間矢量 電壓空間矢量的扇區(qū)劃分 為了討論方便起見，可把逆變器的一個工作周期用 6個電壓空間矢量劃分成 6個區(qū)域，稱為扇區(qū)（ Sector），如圖所示的 Ⅰ 、 Ⅱ 、 … 、 Ⅵ ，每個扇區(qū)對應的時間均為 ?/3 。 三相逆變器的開關狀態(tài)表 序號 開 關 狀 態(tài) 開關代碼 1 VT6 V T1 V T2 100 2 V T1 V T2 V T3 1 10 2 V T2 V T3 V T4 010 4 V T3 V T4 V T5 01 1 5 V T4 V T5 V T6 001 6 VT5 VT6 V T1 101 7 VT1 V T3 V T5 111 8 VT2 V T4 V T6 000 ?以 u0， u1， u2 ? u7分別表示 8個工作狀態(tài)對應的電壓空間矢量，在復平面上可以得到如圖 228所示的電壓空間矢量圖。 4. 電壓空間矢量 PWM（ S
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