飛思卡爾智能車競(jìng)賽上海交通大學(xué)的源程序-文庫(kù)吧資料
2024-11-09 19:46本頁(yè)面
【正文】 nt coefficient。 } } } /**\ steer_control \**/ void steer_control(void) { unsigned int dutycycle。} else{ curve_flag=1。 if(curveCURVE_MAX){ curve_flag=0。rowFIRST_FIVE。 curve=0。row++){ sum=sum+black_x[row]。 for(row=0。 } } } } /**\ speed_control \**/ void speed_control(void) { unsigned int sum,average。 } } line=LINE_MAX。i++){ if(image_data[row][line+i]+VALVEimage_data[row][line+i+3]){ black_x[row]=line+i/2+2。line++){ if(image_data[row][line]image_data[row][line+3]+VALVE){ for(i=3。row++){ for(line=LINE_MIN。 for(row=0。 PWMDTY0=dutycycle8。 } void pwm_set(unsigned int dutycycle) { PWMDTY1=dutycycleamp。 }else{ difference=num2num1。 } /***************************************************************************** ***/ /**\ abs_sub \*
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