【正文】 安裝⑥ ? 基于 ubuntu Linux系統(tǒng)的 GAMIT/GLOBK軟件安裝 （ 2） ? 安裝程序 install_software啟動(dòng)，搜索安裝目錄 /opt/gamit/source下的全部壓縮文件。當(dāng)然，我們也可以選擇其他目錄。 ?安裝文件大部分為 .，但是我們不需要解壓縮這些文件，因?yàn)榘惭b程序 install_software會(huì)自動(dòng)為我們完成這一步驟。這樣以后啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)就是進(jìn)入了 ubuntu系統(tǒng)，而不是系統(tǒng)安裝向?qū)Ы缑妗? ?進(jìn)入 windows系統(tǒng)，然后再次修改 C盤根目錄下的 。根目錄下，終端執(zhí)行命令： gedit .cshrc ?打開(kāi) .cshrc文件后，在該文件里加入如下內(nèi)容并保存之。以root身份登錄，打開(kāi)終端： ? sudo apt get install gfortan 系統(tǒng)自動(dòng)下載并安裝 gfortran。Ubuntn系統(tǒng)自帶了 ，但是卻沒(méi)有安裝 gfortran編譯器。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 35 GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 5） ?UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（ b） ?編譯環(huán)境（ ⅳ ） ?安裝編譯器 gfortan 。 libX11dev是 X11的程序開(kāi)發(fā)庫(kù)，它提供的 （ ）是GAMIT安裝必須用到的兩個(gè)庫(kù)文件，主要是為 GLOBK提供圖形庫(kù)支持。重新啟動(dòng) ubuntu，并以 root身份，登錄，打開(kāi)終端，輸入 ? echo $SHELL 返回 “ /bin/csh‖，說(shuō)明 SHELL修改成功。 Unbuntu系統(tǒng)沒(méi)有 csh，默認(rèn)為 bash，因此需先安裝 csh。首先，需要檢查下載源文件 ，是否有我們需要自動(dòng)下載軟件的網(wǎng)站源地址，如果沒(méi)有，需要找到/etc/apt/，刪掉里面舊的內(nèi)容，把新的源列表內(nèi)容貼進(jìn)去。 ?Step1: 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 25 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?Step 2： 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 26 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?Step 3： 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 27 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?Step 4： 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 28 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?Step 5： 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 29 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?Step 6： 如果我們對(duì)安裝前的系統(tǒng)配置信息沒(méi)有疑義了，就可以點(diǎn)擊“安裝“按鈕，進(jìn)行正式的安裝！ 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 30 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?Step 7： 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 31 ? 默默的等待一會(huì)，此時(shí)正在進(jìn)行系統(tǒng)安裝（大概需要 20分鐘左右） 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 32 GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 5） ?UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（ a） ?上網(wǎng)環(huán)境 ?編譯環(huán)境（ ⅰ ） ?檢查軟件源。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 23 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?我們可以先感受下 ubuntn系統(tǒng)的風(fēng)格，可以選擇Examples。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 22 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?Install Ubuntu，按回車鍵。（如果要拷貝到其它盤，只需修改（ hd*， *），其中 *表示為相應(yīng)的硬盤標(biāo)號(hào)即可） ?title Install Ubuntu ?root （ hd0， 0） ?kernel （ hd0， 0） /vmlinuz boot=casper isocan/filename=/ ro quiet ?splash locale= ?initrd （ hd0， 0） / 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 21 GAMIT/GLOBK軟件的安裝③ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 3） ?引導(dǎo)文件準(zhǔn)備 ?在 C盤根目錄下修改 windows啟動(dòng)初始化文件 ，打開(kāi) 后追加以下語(yǔ)句： ?C:\GRLDR=―Start UBUNTU‖ ?然后，保存后關(guān)閉該文件。 ?目前，該程序仍在積極開(kāi)發(fā)中，最新版本是 。然而經(jīng)過(guò)大量擴(kuò)充后，目前它已經(jīng)發(fā)展為一個(gè)面向更廣闊應(yīng)用領(lǐng)域的啟動(dòng)管理程序。 ?目前活躍的開(kāi)發(fā)者主要是中國(guó)人。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 14 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ④ ? CosaGPS簡(jiǎn)介（ 1） ?為了滿足工程測(cè)量單位對(duì) GPS數(shù)據(jù)處理的要求，在分析研究 GPS數(shù)據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，武漢大學(xué)研制了自主版權(quán)的 CosaGPS軟件系統(tǒng)。 ?GAMIT軟件帶有功能強(qiáng)大的 SHELL程序。 ?GAMIT軟件處理雙差觀測(cè)量，采用最小二乘原理進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 10 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介 /以 : 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 11 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ② ? 基線分析軟件 GAMIT的模塊 ?GAMIT軟件是由許多功能不同的模塊組成： ?ARC(軌道積分 ) ?MODEL(求偏導(dǎo)數(shù)，生成觀測(cè)方程 ) ?SINCLN(單差自動(dòng)修復(fù)周跳 ) ?DBLCLN(雙差自動(dòng)修復(fù)周跳 ) ?CVIEW(人工交互式修復(fù)周跳 ) ?CFMRG(為 SOLVE創(chuàng)建一個(gè) M文件，定義和選擇有關(guān)參數(shù) ) ?SOLVE(利用雙差觀測(cè)值進(jìn)行最小二乘法求解參數(shù) ) ?輔助模塊等。 ?因此，這里我們主要介紹 GAMIT基線處理軟件，有關(guān) GLOBK平差方面的請(qǐng)參閱相關(guān)文獻(xiàn)資料。 ?GLOBK是利用 卡爾曼濾波方法 進(jìn)行網(wǎng)平差。 ?它是目前國(guó)際上最優(yōu)秀的 GPS定位和定軌數(shù)據(jù)處理分析軟件之一，得到了很廣泛的應(yīng)用，尤其在科學(xué)研究中。 ?當(dāng)它采用 精密星歷 和 高精度起算點(diǎn) 時(shí)，其處理長(zhǎng)基線和連續(xù)時(shí)段靜態(tài)定位相對(duì)精度可達(dá) 10e8~10e9 數(shù)量級(jí)，處理短基線的精度可達(dá) 1～ 3毫米。2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測(cè)繪 學(xué)院 2 主要內(nèi)容 ? GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 利用 GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析 2022/6