【正文】 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 2 主要內(nèi)容 ? GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 利用 GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 3 GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹① ? 一般的商業(yè)應(yīng)用軟件 ?ROGUE GPS接收機(jī)： TurboSurvey ?ASHTECH GPS接收機(jī)： GPPS、 PRISM、 Solution ?TRIMBLE GPS/GNSS接收機(jī)： GPSurvey、 TGO、TTC ?LEICA GPS接收機(jī)： SKI 、 LGO ?SOKKIA GPS接收機(jī)： GSSP ?武漢測繪科技大學(xué)的 LIP軟件 ?Topcon/Javad GPS接收機(jī)： Pinnacle ?Novatel GPS接收機(jī)： GrafNav ?南方測繪 GPS接收機(jī)： GPS數(shù)據(jù)處理 ?中海達(dá) GPS接收機(jī)： HD2022 ?…… 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 4 GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹② ? 高精度 GPS科研分析軟件 ? 美國麻省理工學(xué)院（ MIT）和 SCRIPPS海洋研究所（ SIO）共同開發(fā)的 GAMIT/GLOBK軟件 ? 美國噴氣動力實驗室（ JPL, Jet Propulsion Laboratory）的 GIPSY軟件 ? 瑞士伯爾尼大學(xué)研制的 Bernese軟件 ? 德國 GFZ的 EPOS軟件 ? 另外還有一些軟件： ? 美國德克薩斯大學(xué)的 TEXGAP軟件 ? 英國的 GAS軟件 ? 挪威的 GEOSAT軟件。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 5 主要內(nèi)容 ? GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 利用 GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 6 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡介（ 1） ? GAMIT/GLOBK軟件最初是由美國麻省理工學(xué)院(MIT)研制的，后又與斯克里普斯（ SCRIPPS）海洋研究所 (SIO)共同開發(fā)改進(jìn)的一套基于 UNIX/LINUX操作系統(tǒng)下的用于高精度 GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件。 ?當(dāng)它采用 精密星歷 和 高精度起算點 時，其處理長基線和連續(xù)時段靜態(tài)定位相對精度可達(dá) 10e8~10e9 數(shù)量級，處理短基線的精度可達(dá) 1～ 3毫米。 ?它不僅精度高、功能強大，而且開放源代碼，用戶可以根據(jù)實際需要進(jìn)行人工干預(yù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 ?它是目前國際上最優(yōu)秀的 GPS定位和定軌數(shù)據(jù)處理分析軟件之一，得到了很廣泛的應(yīng)用，尤其在科學(xué)研究中。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 7 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡介（ 2） ?GAMIT是利用 GPS載波相位觀測值 進(jìn)行定位定軌的基線處理軟件。 ?GLOBK是利用 卡爾曼濾波方法 進(jìn)行網(wǎng)平差。 ?鑒于國內(nèi)測繪領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理的實際情況，一般不采用 GLOBK網(wǎng)平差，可以采用國產(chǎn)軟件如 CosaGPS等進(jìn)行平差處理。 ?因此，這里我們主要介紹 GAMIT基線處理軟件，有關(guān) GLOBK平差方面的請參閱相關(guān)文獻(xiàn)資料。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 8 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡介（ 3） 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 9 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡介（ 4） ? 從美國麻省理工學(xué)院的 FTP服務(wù)器（ /updates/source目錄下，下載 GAMIT安裝所需軟件包。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 10 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件① ? GAMIT/GLOBK簡介 /以 : 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 11 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ② ? 基線分析軟件 GAMIT的模塊 ?GAMIT軟件是由許多功能不同的模塊組成： ?ARC(軌道積分 ) ?MODEL(求偏導(dǎo)數(shù)，生成觀測方程 ) ?SINCLN(單差自動修復(fù)周跳 ) ?DBLCLN(雙差自動修復(fù)周跳 ) ?CVIEW(人工交互式修復(fù)周跳 ) ?CFMRG(為 SOLVE創(chuàng)建一個 M文件，定義和選擇有關(guān)參數(shù) ) ?SOLVE(利用雙差觀測值進(jìn)行最小二乘法求解參數(shù) ) ?輔助模塊等。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 12 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ② ? 基線分析軟件 GAMIT的模塊 ?這些模塊可以獨立的運行。 ?GAMIT軟件處理雙差觀測量，采用最小二乘原理進(jìn)行參數(shù)估計。 ?采用雙差觀測量的優(yōu)點是可以完全消除衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差的影響，同時也可以明顯減弱諸如軌道誤差、大氣折射誤差等系統(tǒng)性誤差的影響。 ?GAMIT軟件帶有功能強大的 SHELL程序。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 13 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ③ ? 基線分析軟件 GAMIT的功能 ? ： ?衛(wèi)星軌道及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)估計； ?采用相對定位模式計算地面測站的點位坐標(biāo)； ?用數(shù)學(xué)模型改正各種地球物理效應(yīng)（如：極移、歲差、章動、潮汐等）； ?對流層天頂延遲及大氣水平梯度參數(shù)估計； ?支持接收機(jī)天線相位中心的 ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化 )、AZEL(隨衛(wèi)星方位角和高度角變化 )絕對與相對模型改正； ?支持衛(wèi)星天線相位中心偏移的參數(shù)估計，衛(wèi)星天線相位中心的 ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化 )的模型改正； ?加權(quán)策略，選觀測值等權(quán)、反比于基線長度或隨高度角定權(quán)； ?同時提供載波相位整周模糊度分別為實數(shù)和整數(shù)的約束解和松弛解； ?數(shù)據(jù)編輯可人工干預(yù)（ CVIEW），也可自動處理（ AUTCLN）等。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 14 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ④ ? CosaGPS簡介（ 1） ?為了滿足工程測量單位對 GPS數(shù)據(jù)處理的要求，在分析研究 GPS數(shù)據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，武漢大學(xué)研制了自主版權(quán)的 CosaGPS軟件系統(tǒng)。 ?該軟件具有如下特點： ?功能全面 ?整體性好 ?解算容量大，運算速度快 ?操作簡單，使用方便 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 15 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ④ ? CosaGPS簡介（ 2） 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 16 主要內(nèi)容 ? GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 利用 GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 17 GAMIT/GLOBK軟件的安裝① ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 1） ? grub4dos介紹與準(zhǔn)備（