【正文】 env HELP_DIR ～ /gg/help/ setenv INSTITUTE SGG 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 37 ?最后，重新啟動計算機。而我們安裝時安裝程序會調(diào)用默認的 gfortran編譯器，除非我們定制 gcc為我們的編譯器。以root身份登錄，打開終端，執(zhí)行： ? sudo apt get install libX11 –dev 系統(tǒng)自動下載并安裝 libx11dev庫支持。 ? 首先，以 root身份登錄，打開終端： sudo apt get install csh 系統(tǒng)自動下載并安裝 csh，安裝完成后在終端再執(zhí)行命令： chsh 回車 提示：正在更改 root的 SHELL 請輸入新值，或直接敲回車鍵以使用默認值 登錄 Shell[/bin/bash]: ? 輸入： /bin/csh 修改 bash為 csh成功。更新軟件源文件信息。然后就進入了 安裝桌面，桌面有 Examples和 install圖標(biāo)。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 18 GAMIT/GLOBK軟件的安裝② ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 2） ? grub4dos介紹與準(zhǔn)備（ b） ?到網(wǎng)上下載 grub4dos壓縮包，官方下載網(wǎng)站為： 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 19 下載 grub4dos壓縮包 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 20 GAMIT/GLOBK軟件的安裝② ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 2） ? grub4dos介紹與準(zhǔn)備（ b） ?解壓 grub4dos，將其所有文件拷貝到 C盤根目錄下，找到 ，打開之，將如下代碼復(fù)制粘貼，保存。 ?該程序最初正如其名，是為了兼容 DOS而進行的改進。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 13 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ③ ? 基線分析軟件 GAMIT的功能 ? ： ?衛(wèi)星軌道及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)估計； ?采用相對定位模式計算地面測站的點位坐標(biāo)； ?用數(shù)學(xué)模型改正各種地球物理效應(yīng)（如：極移、歲差、章動、潮汐等）； ?對流層天頂延遲及大氣水平梯度參數(shù)估計； ?支持接收機天線相位中心的 ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化 )、AZEL(隨衛(wèi)星方位角和高度角變化 )絕對與相對模型改正； ?支持衛(wèi)星天線相位中心偏移的參數(shù)估計，衛(wèi)星天線相位中心的 ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化 )的模型改正； ?加權(quán)策略，選觀測值等權(quán)、反比于基線長度或隨高度角定權(quán)； ?同時提供載波相位整周模糊度分別為實數(shù)和整數(shù)的約束解和松弛解； ?數(shù)據(jù)編輯可人工干預(yù)（ CVIEW），也可自動處理（ AUTCLN）等。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 12 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ② ? 基線分析軟件 GAMIT的模塊 ?這些模塊可以獨立的運行。 ?鑒于國內(nèi)測繪領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理的實際情況，一般不采用 GLOBK網(wǎng)平差，可以采用國產(chǎn)軟件如 CosaGPS等進行平差處理。 ?它不僅精度高、功能強大，而且開放源代碼，用戶可以根據(jù)實際需要進行人工干預(yù)進行數(shù)據(jù)處理。2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 2 主要內(nèi)容 ? GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 利用 GAMIT/CosaGPS軟件進行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 3 GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹① ? 一般的商業(yè)應(yīng)用軟件 ?ROGUE GPS接收機： TurboSurvey ?ASHTECH GPS接收機： GPPS、 PRISM、 Solution ?TRIMBLE GPS/GNSS接收機： GPSurvey、 TGO、TTC ?LEICA GPS接收機： SKI 、 LGO ?SOKKIA GPS接收機： GSSP ?武漢測繪科技大學(xué)的 LIP軟件 ?Topcon/Javad GPS接收機： Pinnacle ?Novatel GPS接收機： GrafNav ?南方測繪 GPS接收機： GPS數(shù)據(jù)處理 ?中海達 GPS接收機： HD2022 ?…… 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 4 GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹② ? 高精度 GPS科研分析軟件 ? 美國麻省理工學(xué)院（ MIT）和 SCRIPPS海洋研究所（ SIO）共同開發(fā)的 GAMIT/GLOBK軟件 ? 美國噴氣動力實驗室（ JPL, Jet Propulsion Laboratory）的 GIPSY軟件 ? 瑞士伯爾尼大學(xué)研制的 Bernese軟件 ? 德國 GFZ的 EPOS軟件 ? 另外還有一些軟件： ? 美國德克薩斯大學(xué)的 TEXGAP軟件 ? 英國的 GAS軟件 ? 挪威的 GEOSAT軟件。 ?它是目前國際上最優(yōu)秀的 GPS定位和定軌數(shù)據(jù)處理分析軟件之一，得到了很廣泛的應(yīng)用，尤其在科學(xué)研究中。 ?因此，這里我們主要介紹 GAMIT基線處理軟件，有關(guān) GLOBK平差方面的請參閱相關(guān)文獻資料。 ?GAMIT軟件處理雙差觀測量，采用最小二乘原理進行參數(shù)估計。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 14 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ④ ? CosaGPS簡介（ 1） ?為了滿足工程測量單位對 GPS數(shù)據(jù)處理的要求，在分析研究 GPS數(shù)據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，武漢大學(xué)研制了自主版權(quán)的 CosaGPS軟件系統(tǒng)。然而經(jīng)過大量擴充后，目前它已經(jīng)發(fā)展為一個面向更廣闊應(yīng)用領(lǐng)域的啟動管理程序。（如果要拷貝到其它盤，只需修改（ hd*， *），其中 *表示為相應(yīng)的硬盤標(biāo)號即可） ?title Install Ubuntu ?root （ hd0， 0） ?kernel （ hd0， 0） /vmlinuz boot=casper isocan/filename=/ ro quiet ?splash locale= ?initrd （ hd0， 0） / 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 21 GAMIT/GLOBK軟件的安裝③ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 3） ?引導(dǎo)文件準(zhǔn)備 ?在 C盤根目錄下修改 windows啟動初始化文件 ，打開 后追加以下語句： ?C:\GRLDR=―Start UBUNTU‖ ?然后，保存后關(guān)閉該文件。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 23 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?我們可以先感受下 ubuntn系統(tǒng)的風(fēng)格，可以選擇Examples。首先，需要檢查下載源文件 ，是否有我們需要自動下載軟件的網(wǎng)站源地址，如果沒有，需要找到/etc/apt/，刪掉里面舊的內(nèi)容，把新的源列表內(nèi)容貼進去。重新啟動 ubuntu，并以 root身份，登錄，打開終端，輸入 ? echo $SHELL 返回 “ /bin/csh‖，說明 SHELL修改成功。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 35 GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 5）