【正文】 我們?nèi)∵@天的一個時段為例，來說明利用 GMAIT進行高精度數(shù)據(jù)處理。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 68 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? CosaGPS軟件的使用 ? 簡要操作步驟 ? 文件 —新建工程 /打開工程 ? GPS數(shù)據(jù)處理 —基準(zhǔn)數(shù)據(jù) —三維已經(jīng)坐標(biāo) ? 二維已知坐標(biāo) ? 一維高程點 ? 輸入地面邊長 ? 輸入地面方位 ? 三維已知道坐標(biāo)是指地心空間直角坐標(biāo)（ X,Y,Z）或大地坐標(biāo)（ B,L,H）；二維已經(jīng)坐標(biāo)是指平面直角坐標(biāo)（ x， y），可以是指任意坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；一維高程是指正常高 h。 ?若是 nrms大于 ，表明處理結(jié)果是有問題的（例如：周跳沒有修復(fù)；測站的起算點坐標(biāo)有問題等）。039。39。39。igsr39。08639。939。0939。202239。shsh39。 ?以某公路隧道 GPS二等網(wǎng) 2022年 doy=086第 1時段基線解算為例，定制的批處理腳本文件 容如下所示。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 61 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 數(shù)據(jù)處理階段 ? B.―batch‖處理 ?使用 GAMIT軟件進行基線解算有一定程度的了解之后，可以不用每次只執(zhí)行一條命令，可利用UNIX/LINX系統(tǒng)自帶的 shell編程語言，定制適合自己的批處理腳本 Shell命令。 ? 輸出文件： 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 57 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 數(shù)據(jù)處理階段 ? 2）精密星歷處理： sh_sp3fit –f –o igsf –d 2022 202 –r BERNE –t –u ? 需要準(zhǔn)備的文件： ? sp3文件； ut1.，時長變化表； ? pole.，極移表； ? nutabl.，章動表； ? soltbl.，太陽星歷表； ? luntab.，月亮星歷表； ? ，跳秒； ? ，衛(wèi)星天線類型。提示在要求輸入lfile文件時候，建議輸入 。 ? 一定要檢查一下 ，出現(xiàn)死鏈接的情況需要手動鏈接。 ? 在各時段文件夾下分別建立與 tables文件夾里相應(yīng)文件對應(yīng)的鏈接，輸入命令： yr doy test （可以參考 ） 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 54 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 文件準(zhǔn)備階段 ? 然后需要手動建立以下鏈接，命令如下： ln –s ../tables/ . /luntab. ln –s ../tables/ ./soltab. ln –s ../tables/ . /nutabl. ln –s ../tables/ . /pole. ln –s ../tables/ . /ut1. ln –s ../tables/ ./pmu. ? 另外，潮汐改正文件也是很容易出錯的文件。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 53 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 文件準(zhǔn)備階段 ? 3）將 tables表文件中需要的文件（包括 luntab、soltab、 nutabl、 pole、 ut pmu文件，還有一些誤差改正模型文件等）鏈接到各時段文件夾。 ?需要仔細(xì)參照技術(shù)文檔和程序代碼，一般情況下采用默認(rèn)值，通常需要修改的地方有： Choice of Observable（觀測值的選擇類型） Choice of Experiment（基線處理類型） ? ④ sittbl.： ?各測站的精度控制指標(biāo)，一般情況下采用默認(rèn)值。 ?可以用 sh_rx2apr命令自動生成，利用 svpos和svdiff模塊單點定位生成站點坐標(biāo)。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 51 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 文件準(zhǔn)備階段 ? 2）修改 tables文件夾下的配置文件 ? ② lfile： ?記錄各測站的近似坐標(biāo)。 ?具體操作方法有 2種： ?手動操作：按照相應(yīng)文件格式對齊操作，按照標(biāo)準(zhǔn)格式 。 ?注意： Ant Ht、 HtCod（標(biāo)志天線量測方法DHARP、 SLBGP等）和 Antenna Type（用來做天線高改正）， Receiver Type（用來做周跳恢復(fù)）， Session Start、 Session Stop（用來控制側(cè)段跨度，處理不好后面會提示錯誤）。 ?igs文件夾存放精密星歷文件； ?rinex文件夾存放 ofiles文件； ?brdc文件夾存放 brdc文件； ?時段文件夾，以時段號命名，所有解算都是基于該文件夾進行的； 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 48 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 文件準(zhǔn)備階段 ? 1）文件結(jié)構(gòu)整理 ? ②將更新好的完好 tables表文件復(fù)制到當(dāng)前工程目錄下 (可以手動復(fù)制或命令 cp –r ../tables ./ 。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 47 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 文件準(zhǔn)備階段 ? 1）文件結(jié)構(gòu)整理 ? 文件結(jié)構(gòu)整理的目的是：對每個工程目錄做處理前的準(zhǔn)備工作，將數(shù)據(jù)文件分類存放，便于維護和更新。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 46 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段 ? 2) 從網(wǎng)上查詢或下載數(shù)據(jù)文件 ? ② IGS跟蹤站 Ofiles數(shù)據(jù)、導(dǎo)航電文 brdc文件及精密星歷 SP3文件： ? ③更新 tables文件。 ?建議采用天線座底部 (DHARP)。 ?外業(yè)天線高量測的方式根據(jù)不同的接收機天線型號有不同的量測方法。 ?注意文件名字字母要小寫。 ?rinex格式的數(shù)據(jù)文件即是我們在用 GAMIT軟件處理基線所要準(zhǔn)備的觀測數(shù)據(jù)資料。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 43 GAMIT/CosaGPS軟件的使用② ? 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段 ? 1）觀測文件標(biāo)準(zhǔn)化 ? ①原始文件 → RINEX ofiles。 ? 只要在數(shù)據(jù)處理之前將各種數(shù)據(jù)文件和表文件準(zhǔn)備好并進行相應(yīng)文件的配置，整個數(shù)據(jù)處理過程只需一個命令即可完成。 ? FIXDRV模塊將數(shù)據(jù)處理部分的工作集為一體，使數(shù)據(jù)處理變得簡單易行。 ? 然后在終端輸入： ?doy ? 以測試 gamit/globk軟件是否安裝成功?；氐浇K端，輸入字母： y 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 40 GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑥ ? 基于 ubuntu Linux系統(tǒng)的 GAMIT/GLOBK軟件安裝 （ 2） ? Continue ? (y/n) 輸入字母： y ? 開始安裝。打開終端，輸入： cd ./opt/gamit ?進入安裝目錄，輸入： ./install_software 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 39 GAMIT/GLOBK軟件的