【正文】 目錄下建立的文件夾有 : igs、 rinex、 brdc以及時段文件夾。 ? 從 2022年起隨軟件包一起提供的一個由 Cshell寫成的程序 sh_gamit更是將繁瑣的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理工作集成化。 stenv PATH $HOME/gg/gamit/bin：$HOME/gg/:$HOME/gg/kf/bin:$PATH stenv HELP_DIR ～ /gg/help/ setenv INSTITUTE SGG 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 37 ?最后，重新啟動計算機。更新軟件源文件信息。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 13 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ③ ? 基線分析軟件 GAMIT的功能 ? ： ?衛(wèi)星軌道及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)估計； ?采用相對定位模式計算地面測站的點位坐標(biāo)； ?用數(shù)學(xué)模型改正各種地球物理效應(yīng)（如：極移、歲差、章動、潮汐等）； ?對流層天頂延遲及大氣水平梯度參數(shù)估計； ?支持接收機天線相位中心的 ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化 )、AZEL(隨衛(wèi)星方位角和高度角變化 )絕對與相對模型改正； ?支持衛(wèi)星天線相位中心偏移的參數(shù)估計，衛(wèi)星天線相位中心的 ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化 )的模型改正； ?加權(quán)策略，選觀測值等權(quán)、反比于基線長度或隨高度角定權(quán)； ?同時提供載波相位整周模糊度分別為實數(shù)和整數(shù)的約束解和松弛解； ?數(shù)據(jù)編輯可人工干預(yù)（ CVIEW），也可自動處理（ AUTCLN）等。2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 2 主要內(nèi)容 ? GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 利用 GAMIT/CosaGPS軟件進行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 3 GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹① ? 一般的商業(yè)應(yīng)用軟件 ?ROGUE GPS接收機： TurboSurvey ?ASHTECH GPS接收機： GPPS、 PRISM、 Solution ?TRIMBLE GPS/GNSS接收機： GPSurvey、 TGO、TTC ?LEICA GPS接收機： SKI 、 LGO ?SOKKIA GPS接收機： GSSP ?武漢測繪科技大學(xué)的 LIP軟件 ?Topcon/Javad GPS接收機： Pinnacle ?Novatel GPS接收機： GrafNav ?南方測繪 GPS接收機： GPS數(shù)據(jù)處理 ?中海達(dá) GPS接收機： HD2022 ?…… 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 4 GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹② ? 高精度 GPS科研分析軟件 ? 美國麻省理工學(xué)院（ MIT）和 SCRIPPS海洋研究所（ SIO）共同開發(fā)的 GAMIT/GLOBK軟件 ? 美國噴氣動力實驗室（ JPL, Jet Propulsion Laboratory）的 GIPSY軟件 ? 瑞士伯爾尼大學(xué)研制的 Bernese軟件 ? 德國 GFZ的 EPOS軟件 ? 另外還有一些軟件： ? 美國德克薩斯大學(xué)的 TEXGAP軟件 ? 英國的 GAS軟件 ? 挪威的 GEOSAT軟件。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 14 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ④ ? CosaGPS簡介（ 1） ?為了滿足工程測量單位對 GPS數(shù)據(jù)處理的要求，在分析研究 GPS數(shù)據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，武漢大學(xué)研制了自主版權(quán)的 CosaGPS軟件系統(tǒng)。首先，需要檢查下載源文件 ，是否有我們需要自動下載軟件的網(wǎng)站源地址，如果沒有，需要找到/etc/apt/，刪掉里面舊的內(nèi)容，把新的源列表內(nèi)容貼進去。 ?進入 windows系統(tǒng)，然后再次修改 C盤根目錄下的 。 ? 只要在數(shù)據(jù)處理之前將各種數(shù)據(jù)文件和表文件準(zhǔn)備好并進行相應(yīng)文件的配置，整個數(shù)據(jù)處理過程只需一個命令即可完成。 ?igs文件夾存放精密星歷文件； ?rinex文件夾存放 ofiles文件； ?brdc文件夾存放 brdc文件； ?時段文件夾，以時段號命名，所有解算都是基于該文件夾進行的； 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 48 GAMIT/CosaGPS軟件的使用③ ? 文件準(zhǔn)備階段 ? 1）文件結(jié)構(gòu)整理 ? ②將更新好的完好 tables表文件復(fù)制到當(dāng)前工程目錄下 (可以手動復(fù)制或命令 cp –r ../tables ./ 。 ? 一定要檢查一下 ，出現(xiàn)死鏈接的情況需要手動鏈接。939。我們?nèi)∵@天的一個時段為例，來說明利用 GMAIT進行高精度數(shù)據(jù)處理。08639。提示在要求輸入lfile文件時候，建議輸入 。 ?注意： Ant Ht、 HtCod（標(biāo)志天線量測方法DHARP、 SLBGP等）和 Antenna Type（用來做天線高改正）， Receiver Type（用來做周跳恢復(fù)）， Session Start、 Session Stop（用來控制側(cè)段跨度，處理不好后面會提示錯誤）。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 43 GAMIT/CosaGPS軟件的使用② ? 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段 ? 1）觀測文件標(biāo)準(zhǔn)化 ? ①原始文件 → RINEX ofiles。這樣以后啟動系統(tǒng)時就是進入了 ubuntu系統(tǒng)，而不是系統(tǒng)安裝向?qū)Ы缑妗? Unbuntu系統(tǒng)沒有 csh，默認(rèn)為 bash，因此需先安裝 csh。 ?目前活躍的開發(fā)者主要是中國人。 ?當(dāng)它采用 精密星歷 和 高精度起算點 時，其處理長基線和連續(xù)時段靜態(tài)定位相對精度可達(dá) 10e8~10e9 數(shù)量級，處理短基線的精度可達(dá) 1～ 3毫米。 ?采用雙差觀測量的優(yōu)點是可以完全消除衛(wèi)星鐘差和接收機鐘差的影響，同時也可以明顯減弱諸如軌道誤差、大氣折射誤差等系統(tǒng)性誤差的影響。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 24 GAMIT/GLOBK軟件的安裝④ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 4） ?安裝 UBUNTU系統(tǒng) ?要是安裝系統(tǒng)的話，我們雙擊 install圖標(biāo)。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 36 GAMIT/GLOBK軟件的安裝⑤ ? ubuntu Linux系統(tǒng)的安裝（ 5） ?UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（ b） ?編譯環(huán)境（ ⅴ ） ?修改 .cshrc文件。 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 41 主要內(nèi)容 ? GPS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 ? GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 ? GAMIT/GLOBK軟件的安裝 ? GAMIT/CosaGPS軟件的使用 ? 工程數(shù)據(jù)處理實例 2022/6/2 武 漢 大學(xué) 測繪 學(xué)院 42 GAMIT/CosaGPS軟件的使用① ? 采用 GAMIT軟件處理 GPS數(shù)據(jù)處理分析的具體過程相當(dāng)復(fù)雜，但隨著 GAMIT軟件的不斷升級，數(shù)據(jù)篩選和編輯工作完全可以由數(shù)據(jù)自動編輯模塊 AUTCLN完成?？梢詮木W(wǎng)上 下載更新的tables表文件 (63個文件 )， ? 其中 luntab. 、 soltab.、 行更新， pole.、 ut1.、 更新。 ? 該步驟的作用是：在數(shù)據(jù)處理各個時段的工作目錄下，建立該工作目錄與 /tables目錄中部分文件的鏈接，為后面在工作目錄下逐行輸入命令進行數(shù)據(jù)解算做準(zhǔn)備。 ? set yr_2 = 39。