項目二光柵傳感器ppt課件-文庫吧資料
2025-05-10 18:04本頁面
【正文】 BB 4 2－光電元件； 3－指示光柵； 4－莫爾條紋； A－光柵移動方向； B－莫爾條紋移動方向； U1－元件 AB對應的輸出電壓； U2－元件 CD對應的輸出電壓； ? AB與 CD兩個狹縫在結(jié)構(gòu)上相差 π ／ 2,所以它們在光電元件上取得的信號必是相差 π ／ 2。滯后還是超前完全取決于光柵的運動方向。 相位。因而必須在測量電路中加入辨向電路。這就是 利用光閘莫爾條紋測量位移的原理。光電元件輸出波形為： 直流分量 交流分量 光柵相對位移量 ? 當波形重復到原來的相位和幅值時 ,相當于光柵移動了一個柵距 w,如果光柵相對位移了 N個柵距 ,此時位移x=NW。 光柵傳感器的工作原理 一、光電轉(zhuǎn)換原理 1－光源； 2－聚光鏡； 3－光柵主尺； 4－指示光柵； 5－光敏元件； 6－莫爾條紋； 7－光強分布 光閘莫爾條紋光電轉(zhuǎn)換原理 理想情況：三角形 0022s i n ( ) s i n , ( )WmmU U U x U U xW?? ??? ? ? ? ?二、光閘莫爾條紋測量位移原理 ? 當光電元件 5接收到明暗相間的正弦信號時 ,根據(jù)光電轉(zhuǎn)換原理將光信號轉(zhuǎn)換為電信號。與模擬傳感器相比，數(shù)字式傳感器抗干擾能力強 ,穩(wěn)定性強 。 ? 工作原理： 利用光柵的莫爾條紋現(xiàn)象實現(xiàn)幾何量的測量 ： 光柵的相對移動使 透射光強度 呈周期性變化，光電元件把這種光強信號變?yōu)橹芷谛宰兓?電信號 ，由電信號的變化即可獲得光柵的相對移動量。 ?莫爾條紋由光柵的大量刻線形成 , 幾條刻線的柵距誤差或斷裂對莫爾條紋的位置和形狀影響甚微 。 莫爾條紋間距放大了光柵間距，令 k為放大系數(shù)，則： ② 、運動對應關(guān)系 通過莫爾條紋的運動特性判別光柵的運動特性 ?光柵移動一個柵距，莫爾條紋移動一個條紋間隔； ?光柵改變運動方向，莫爾條紋隨之改變運動方向。 ， W= θ= 176。 橫向莫爾條紋 光閘莫爾條紋 縱向莫爾條紋
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