傳感器及其應(yīng)用傳感器簡(jiǎn)論教學(xué)課件ppt-文庫吧資料
2024-10-25 10:44本頁面
【正文】 圍內(nèi)所能檢測(cè)出被測(cè)輸入量的最小變化值。重復(fù)性誤差 取這兩個(gè)最大偏差之中較大者 為△ Rmax，與滿量程輸出之比 的百分?jǐn)?shù)表示，即 %100m a x ???FSR yR?? 2021年 11月 11日 23 （ 4） 靈敏度 傳感器輸出的變化量與引起此變化量的輸入變化量之比即為其靈敏度。重復(fù)性誤差常用滿量程輸出的百分?jǐn)?shù)表示。 遲滯誤差一般以正反行程中輸出的最大偏差量與滿量程輸出之比的百分?jǐn)?shù)表示，即 %1 00??FSmHH??? xyo mH?遲滯特性 遲滯特性一般由實(shí)驗(yàn)方法確定。較常用的是最小二乘法 。 （ 1） 線性度 標(biāo)定曲線與擬合直線的偏離程度就是非線性度。 靜特性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓康母鱾€(gè)值處于穩(wěn) 定狀態(tài)時(shí)的輸出與輸入關(guān)系，即當(dāng)輸入量是常量或 變化極慢時(shí)，輸出與輸入的關(guān)系。 又若將 G(jω )寫成 G(jω )=A(ω )ejφ (ω ) 其中 2021年 11月 11日 19 )()()()()()()( 22????????PQa r c t gQPjGA????分別稱為幅頻特性和相頻特性。 01110111)()()(aSaSaSabSbSbSbSXSYsGnnnnmmmm????????????????其中 ?? jS ?? 傳遞函數(shù) G(S)用于描述系統(tǒng)本身固有的特性， 而與輸入量無關(guān)。 2021年 11月 11日 17 （ 2） 傳遞函數(shù) （復(fù)數(shù)域內(nèi)） 在數(shù)學(xué)上，如果運(yùn)用拉普拉斯變換將時(shí)域的數(shù)學(xué) 模型轉(zhuǎn)換成復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型，就得到傳遞函數(shù)。通解僅與傳感器本身特性及初始條件有關(guān)；特解不僅與傳感器的特性有關(guān)，而且還與輸入量有關(guān)。常用的動(dòng)態(tài)方程有： 微分方程 、 傳遞函數(shù) 、 頻率響應(yīng)函數(shù) 。傳感器的靈敏度；傳感器零位輸出；輸出量；輸入量；式中??????????nnnaaaayxxaxaxaay??1102210 2021年 11月 11日 14 yy x x x xy y yoo o oxay 1?????? 33221 xaxaxay????? 55331 xaxaxay????? 44221 xaxaxay(a) (b) (c) (d) (a) (b) (c) (d) 表示輸出與輸入量之間的關(guān)系曲線稱為 特性曲線 2021年 11月 11日 15 傳感器的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是指?jìng)鞲衅髟谑艿綍r(shí)變輸入量作用時(shí)，其輸出－輸入之間的關(guān)系，通常稱為響應(yīng)特性。 2021年 11月 11日 13 指在靜態(tài)信號(hào)作用下（即輸入量對(duì)時(shí)間 t的各階導(dǎo)數(shù)等于 0）得到的數(shù)學(xué)模型。 由于傳感器可以測(cè)量 時(shí)不變信號(hào) 和 時(shí)變信號(hào) ，所以應(yīng)該以帶隨機(jī)變量的非線性微分方程作為數(shù)學(xué)模型。 2021年 11月 11日 12 三、傳感器數(shù)學(xué)模型（描述方法） 傳感器作為感受被測(cè)量信息的器件，總希望它能按照一定的規(guī)律輸出有用信號(hào)，因此，需要研究其輸出 輸入關(guān)系及特性。如編碼器式傳感器。 ＊按輸出信號(hào)的形式分類 ▽ 模擬式 ：傳感器輸出模擬信號(hào)。如熱電偶、壓電式傳
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