項(xiàng)目二光柵傳感器ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 ,穩(wěn)定性強(qiáng) 。因而必須在測(cè)量電路中加入辨向電路。 – 當(dāng)主光柵作正向運(yùn)動(dòng)時(shí) ,CD產(chǎn)生的信號(hào)只允許 AB產(chǎn)生的正脈沖通過(guò) ,門(mén)電路在可逆計(jì)數(shù)器中作加法運(yùn)算； – 當(dāng)主光柵作反方向移動(dòng)時(shí) ,則 CD產(chǎn)生的負(fù)值信號(hào)只讓 AB產(chǎn)生的負(fù)脈沖通過(guò) ,門(mén)電路在可逆計(jì)數(shù)器中作減法運(yùn)算 。 而 U1ˊ 經(jīng)反相并微分后產(chǎn)生的脈沖 （ 如圖中虛線(xiàn)所示 ） 則與 U2ˊ 的 “ 0”電平相遇 , 與門(mén) Y2被阻塞 , 無(wú)脈沖輸出 。 電子細(xì)分 ：在一個(gè)柵距即一個(gè)莫爾條紋信號(hào)變化周期內(nèi) , 發(fā)出 n個(gè)脈沖 , 每個(gè)脈沖代表原來(lái)柵距的1/n。 反射積分式 光柵傳感器的應(yīng)用 由于光柵傳感器 測(cè)量精度高、動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍廣、可進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量、易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化和數(shù)字化 ，因而在機(jī)械工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 特點(diǎn) ：標(biāo)尺光柵為反射式光柵， 光源經(jīng)透鏡成平行光束并以一定角度射向指示光柵，莫爾條紋是由標(biāo)尺光柵反射回來(lái)的光線(xiàn)與指示光柵相互作用而成。 辨向電路各點(diǎn)波形 莫爾條紋細(xì)分技術(shù) ? 目的 ：提高分辨力（測(cè)量更小的位移量）。 。 圖 辨向原理 M1M2莫 爾 條 紋ACBDBB 4 2－光電元件； 3－指示光柵； 4－莫爾條紋； A－光柵移動(dòng)方向； B－莫爾條紋移動(dòng)方向； U1－元件 AB對(duì)應(yīng)的輸出電壓； U2－元件 CD對(duì)應(yīng)的輸出電壓； ? AB與 CD兩個(gè)狹縫在結(jié)構(gòu)上相差 π ／ 2,所以它們?cè)诠怆娫先〉玫男盘?hào)必是相差 π ／ 2。這就是 利用光閘莫爾條紋測(cè)量位移的原理。 ? 工作原理： 利用光柵的莫爾條紋現(xiàn)象實(shí)現(xiàn)幾何量的測(cè)量 ： 光柵的相對(duì)移動(dòng)使 透射光強(qiáng)度 呈周期性變化，光電元件把這種光強(qiáng)信號(hào)變?yōu)橹芷谛宰兓?電信號(hào) ，由電信號(hào)的變化即可獲得光柵的相對(duì)移動(dòng)量。 橫向莫爾條紋 光閘莫爾條紋 縱向莫爾條紋 2) 莫爾條紋的特征 ① 、位移放大作用 2 sin2wWB? ???相鄰兩條莫爾條紋間距 B與柵距
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