絕對(duì)定向ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-09 04:17本頁(yè)面
【正文】 Xtrtrtrtrtrtrtrtrtr???? 39。dXdX 0 ??? ??000000 39。 ???????????????????????????????????????????000321321321ZYXZYXZYXcccbbbaaaTTT?一、 絕對(duì)定向方程 —— 空間相似變換 設(shè)初值為： ?0， ? 0， ? 0， ?0, X0 0, Y0 0, Z0 0 相應(yīng)的改正數(shù)為： d ? = ? ? 0, d? = ? ? 0, d? = ? ? 0, d ? = ? ? 0, d X0 = X0 X0 0, d Y0 = Y0 Y0 0 , d Z0 = Z0 Z0 0 按泰勒級(jí)數(shù)展開： 二、 空間相似變換公式 線性化 ?????????????????????????????????000TTTZYXZYXMZYXλ????????????????????????dZdZdZdZdZZZZZdYdYdYdYdYYYYYdXdXdXdXdXXXXXTTTT00T0TTTTTT00T0TTTTTT00T0TT????????????????????????????????????????????????trTtrTtrTTTTtrtrtrZZYYXXZZYYXX???????111111ZYXMZYX000???????????????????????????????????????則記：???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????trtrtrTTTtrtrtrtrTTTtrtrTTTZYXabacbcZYXYZXYZYXXZZYX000c osc oss i ns i n0333333??????dZdYaXbdYdXdZZZdYdZaXcdZXdYYYdXdZbYcdYdZdXXXtrtrtrtrtrTTtrtrtrtrtrTTtrtrtrtrtrTT1)(c o s1)()c o ss i n(1)(s i n330033003300????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
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