【正文】
VuOw tOw tOw tOw tOw tuU 1N 39。 ( 3) 輸出線電壓不含低次諧波 , 優(yōu)于梯形波調(diào)制方式 。 優(yōu)點 ( 1) 在 1/3周期內(nèi)器件不動作 , 開關(guān)損耗減少 1/3。 提高 直流 電壓利用率 和 減少開關(guān) 次數(shù) 不論 urU urV1和 urW1幅值的大小 , urU、 urV、 urW總有 1/3周期的值和三角波負(fù)峰值相等 。 梯形波含低次諧波 , PWM波含同樣的低次諧波 。 u UV 圖 615 梯形波為調(diào)制信號的 PWM控制 1)梯形波調(diào)制方法的原理及波形 梯形波的形狀用 三角化率 s =Ut/Uto描述, Ut為以橫軸為底時梯形波的高, Uto為以 橫軸為底邊把梯形兩腰延長后相交所形成的三角形的高。 提高 直流 電壓利用率 和 減少開關(guān) 次數(shù) u c u rU u rV u rW u u UN39。 梯形波調(diào)制方法的思路 采用梯形波作為調(diào)制信號,可有效提高直流電壓利用率。 減少器件的開關(guān)次數(shù)可以降低開關(guān)損耗。 dU)2/3(直流電壓利用率 —— 逆變電路輸出交流電壓基波最大幅值 U1m和直流電壓 Ud之比。 當(dāng)調(diào)制信號波不是正弦波時,諧波由兩部分組成:一部分是對信號波本身進(jìn)行諧波分析所得的結(jié)果,另一部分是由于信號波對載波的調(diào)制而產(chǎn)生的諧波。 wr。 PWM逆變電路的諧波分析 諧波分析小結(jié) 三相和單相比較,共同點是都不含低次諧波,一個較顯著的區(qū)別是載波角頻率 wc整數(shù)倍的諧波沒有了,諧波中幅值較高的是 wc177。 分析方法 以載波周期為基礎(chǔ),再利用 貝塞爾函數(shù) 推導(dǎo)出 PWM波的 傅里葉級數(shù) 表達(dá)式。 分析以 雙極性 SPWM波形為準(zhǔn)。 c W V UT??? ddd利用以上兩式可簡化三相 SPWM波的計算 (68) (69) 規(guī)則采樣法 PWM逆變電路的諧波分析 使用載波對正弦信號波調(diào)制,會產(chǎn)生和載波有關(guān)的諧波分量。39。 V和 d180。 同一三角波周期內(nèi)三相的脈寬分別為 dU、 dV和 dW, 脈沖兩邊的間隙寬度分別為 d180。 規(guī)則采樣法計算公式推導(dǎo) 正弦調(diào)制信號波 tau rs inr w?脈沖兩邊間隙寬度 ? ?)s i n1(42139。 2 d 2 d 規(guī)則采樣法 2)規(guī)則采樣法工程實用方法,效果接近自然采樣法,計算量小得多 三角波兩個正峰值間為一個采樣周期 Tc 脈沖中點和三角波 (負(fù)峰點 )重合 ,使計算大為減化 確定 A、 B點,在 tA tB時刻控制器件的通斷。 規(guī)則采樣法 1)自然采樣法: 按照 SPWM控制的基本原理產(chǎn)生的 PWM 波的方法,其求解復(fù)雜,難以在實 時控制中在線計算,工程應(yīng)用不多 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d 39。 同步調(diào)制比異步調(diào)制復(fù)雜,但用微機控制時容易實現(xiàn)。 在 fr高的頻段采用較低的 N, 使載波頻率不致過高;在 fr低的頻段采用較高的 N, 使載波頻率不致過低 。 fr很高時, fc會過高,使開關(guān)器件難以承受。 2 U d 2 U d 同步調(diào)制三相 PWM波形 fr變化時 N不變,信號波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)固定。 u VN39。 k的取值越大,開關(guān)時刻的計算越復(fù)雜。 Ud和 0三種電平。 1/3)Ud和 0共 5種電平 2 U d u rV u rW u UN t 3 2 U d 3 U d uUN’、 uVN’和 uWN’ 僅 177。 t t t t u UV U d U d t 三相橋式 PWM型逆變電路 以 U相為例分析 控制規(guī)律 : urUuc時 ,通 V1,關(guān) V4,uUN’=Ud/2 urUuc時 ,通 V4,關(guān) V1,uUN’=Ud/2 當(dāng) V14加通信號時 ,可能 V14通,也可能 VD14通 計算法和調(diào)制法 Uc三相的 PWM控制公用三角波載波 urU、 urV、 urW三相的調(diào)制信號 4)雙極性 PWM控制方式 (三相橋逆變) 負(fù)載相電壓有 (177。 u VN39。 雙極性 PWM控制方式波形 u r u c u