[畢業(yè)設(shè)計(jì)]pwm直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真-文庫(kù)吧資料
2024-08-24 13:22本頁(yè)面
【正文】 ——轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超其時(shí)間常數(shù)。把電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)接入轉(zhuǎn)速環(huán)后，整個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖1—6a所示。圖1—5 含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖根據(jù)運(yùn)算放大器的電路原理，可以容易地導(dǎo)出 （1—14） （1—15） （1—16）由校正后的電流結(jié)構(gòu)框圖可知 （1—17）忽略高次項(xiàng)，可降階近似為 （1—18）近似條件為 （1—19）式中 ——轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性的截止頻率。圖中為電流給定電壓。此外，如果對(duì)電流環(huán)的抗擾性能也有具體的要求，還得再校驗(yàn)一下抗擾性能指標(biāo)是否滿足。根據(jù)電流超調(diào)量，由表1—1，可選ξ和的值。為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇 （1—7）則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖便成為圖1—4所示的典型形式，其中 （1—8）圖1—4 校正成典型Ｉ型系統(tǒng)的電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖上述結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，現(xiàn)將用過(guò)的假定條件歸納如下，以便具體設(shè)計(jì)時(shí)校驗(yàn)。為此，電流環(huán)應(yīng)跟隨性能為主，即應(yīng)選用典型Ｉ型系統(tǒng)。簡(jiǎn)化的近似條件為 （1—5）(a)(b)(c)圖1—3電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其簡(jiǎn)化(a)忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響 (b)等效成單位負(fù)反饋(c)小慣性環(huán)節(jié)近似處理從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由圖1—3c可以看出，采用Ｉ型系統(tǒng)就夠了。如果把給定濾波和反饋濾波兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改為，則電流環(huán)便等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)，如圖1—3b所示，從這里可以看出兩個(gè)濾波時(shí)間常數(shù)取值相同的方便之處。根據(jù)各調(diào)節(jié)器的給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （1—1）電流反饋系數(shù) （1—2） 在圖12虛線框內(nèi)的電流環(huán)中，飯電動(dòng)勢(shì)與電流反饋的作用相互交叉，這將給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)麻煩。由于測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波。它對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。由于電流檢測(cè)中常常含有交流分量，為使其不影響調(diào)節(jié)器的輸入，需加低
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