脈寬調(diào)pwm技術(shù)ppt課件(參考版)
2025-05-06 03:38本頁面
【正文】 PWM整流電路作為對第 2章的補充，可使我們對整流電路有更全面的認(rèn)識 第六章 PWM控制技術(shù) ? 小結(jié) PWM控制的基本思想 b) 沖量相等的各種窄脈沖的響應(yīng)波形 實例說明 a） u (t)－電壓窄脈沖，是電路的輸入 i (t)－輸出電流，是電路的響應(yīng) 。 可看成逆變電路中的 PWM技術(shù)向整流電路的延伸。 把兩種技術(shù)對照學(xué)習(xí)，對電力電子電路的控制技術(shù)會有更明晰的認(rèn)識。 以 PWM控制技術(shù)為代表的 斬波控制技術(shù) 正在越來越占據(jù)著 主導(dǎo) 地位。學(xué)完本章才能對逆變電路有較完整的認(rèn)識。 除功率很大的逆變裝置外，不用 PWM控制的逆變電路已十分少見。 PWM控制技術(shù)用于 逆變電路 PWM控制技術(shù)在逆變電路中的應(yīng)用最具代表性。 目前其應(yīng)用都還不多。 PWM控制技術(shù)用于直流斬波電路 直流斬波實際上就是直流 PWM電路，是 PWM應(yīng)用較早也成熟較早的一類電路，應(yīng)用于直流電動機調(diào)速系統(tǒng)就構(gòu)成廣泛應(yīng)用的 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 。 控制 PWM整流電路 ， 使其輸入電流非常接近正弦波 ， 且和輸入電壓同相位 ， 功率因數(shù)近似為 1， 也稱 單位功率因數(shù)變流器 ， 或 高功率因數(shù)整流器 。 二極管整流電路：雖位移因數(shù)接近 1， 但輸入電流中諧波分量很大 ，所以功率因數(shù)也很低 。 PWM整流電路及其控制方法 PWM整流電路的工作原理 PWM整流電路的控制方法 實用的整流電路幾乎都是晶閘管整流或二極管整流 。 采用定時比較方式時，器件的最高開關(guān)頻率為時鐘頻率的 1/2。 如 i i*， V1斷， V2通，使 I 減小。 以固定采樣周期對指令信號和被控制變量進行采樣，根據(jù)偏差的極性來控制開關(guān)器件通斷。 三角波比較方式電流跟蹤型逆變電路 三角形比較方式 (3)除上述兩種比較方式外，還有 定時比較方式 。 為改善輸出電壓波形，三角波載波常用三相三角波載波。 放大器 A通常具有 PI特性或 P特性，其系數(shù)直接影響電流跟蹤特性。 三角形比較方式 負(fù) 載 + i U i * U + i V i * V + i W i * W U d C + C + C + 三相三角波 發(fā)生電路 A A A (1)基本原理 不是把指令信號和三角波直接進行比較，而是通過閉環(huán)來進行控制。 u*為直流信號時 ， u產(chǎn)生直流偏移 ， 變?yōu)檎?fù)脈沖寬度不等 ， 正寬負(fù)窄或正窄負(fù)寬的矩形波 。 輸出電壓 PWM波形中含大量高次諧波 ， 必須用適當(dāng)?shù)臑V波器濾除 。 滯環(huán)比較方式 圖 626 電壓跟蹤控制電路舉例 4) 采用滯環(huán)比較方式實現(xiàn)電壓跟蹤控制 把指令電壓 u*和輸出電壓 u進行比較，濾除偏差信號中的諧波，濾波器的輸出送入滯環(huán)比較器，由比較器輸出控制開關(guān)器件的通斷，從而實現(xiàn)電壓跟蹤控制。 （ 3）不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波。 （ 1）硬件電路簡單。 L大時 ， i的變化率小 ， 跟蹤慢； L小時 ， i的變化率大 ， 開關(guān)頻率過高 。 V1（ 或 VD1） 通時 ， i增大 V2（ 或 VD2） 通時 ， i減小 通過環(huán)寬為 2DI的滯環(huán)比較器的控制， i就在 i*+DI和 i*DI的范圍內(nèi)，呈鋸齒狀地跟蹤指令電流 i*。 滯環(huán)比較方式 三角形比較方式 滯環(huán)比較方式 1) 跟蹤型 PWM變流電路中，電流跟蹤控制應(yīng)用最多。 把希望輸出的波形作為指令信號 ， 把實際波形作為 反饋信號 ， 通過兩者的瞬時值比較來決定逆變電路 各開關(guān)器件的通斷 ， 使實際的輸出跟蹤指令信號變化 。 輸出電壓所含諧波角頻率仍可表示為 nwc?kwr，但其中 n為奇數(shù)時的諧波已全被除去，諧波最低頻率在2wc附近，相當(dāng)于電路的等效載波頻率提高一倍。 Ud五個電平，比非多重化時諧波有所減少。2Ud2Ud圖 621 二重 PWM型逆變電路輸出波形 輸出線電壓共有 0、 (177。uUN39。 輸出端相對于直流電源中點 N’ 的電壓 uUN’=(uU1N’+uU2N’)/2, 已變?yōu)閱螛O性 PWM波 PWM逆變電路的多重化 圖6 21Ud UdOurUurVuc2uc1w tuU
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