系統(tǒng)模型有答案ppt課件-文庫吧資料
2025-05-09 03:13本頁面
【正文】 yZ?21 0 2 1 3 4 0 5 1 6 2, , , , ,z x z x z x z x z x z x? ? ? ? ? ?2022/5/30 32 X2(s)/F(s) ⑴ 編寫程序 程序名： fz541 2022/5/30 33 仿真結(jié)果 ⑴ 2022/5/30 34 仿真結(jié)果⑵ 2022/5/30 35 機械加速度計建模 圖 59 機械加速度計模型 y 2022/5/30 36 1. 系統(tǒng)動力學方程和 傳遞函數(shù) Y/F m y c y k y m x? ? ?sm x f?smm y c y k y fm? ? ?21/()()smYsckFs ssmm???/3cm?/2km?1 / 3sm ? 圖 59 機械加速度計模型 y 2022/5/30 37 /3cm? /2km?1/ 3sm ?程序名： fz542 clc b=3。 clc n=[1,3,1]。 sys=ss(A,B,C,D) step(sys) 例 對機械系統(tǒng)建立 MATLAB狀態(tài)空間模型 2022/5/30 21 模型轉(zhuǎn)換演示 : 例 54 將例 53中的狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換成零極點增益模型和傳遞函數(shù)模型。 C=[1,0]。 %B=[0。k/m,c/m]。c=。 注意 umkxxmcmkxx???????????????????????????????? 0102121??? ? ???????2101xxy2022/5/30 20 clc m=5。使用 MATLAB語言，可以極為方便地實現(xiàn)數(shù)學模型之間的轉(zhuǎn)換。 D=0。k/m]。 B=[0,k/m]39。 A=[0,1。k=2。 )()()()()()(tDutCXtYtButAXtX?????2022/5/30 17 狀態(tài)空間表達式的圖示 系統(tǒng)矩陣 A 控制矩陣 B 輸出矩陣 C 直接傳遞矩陣 D 系數(shù)矩陣，表示系統(tǒng)狀態(tài)變量之間的聯(lián)系； 輸入矩陣，表示輸入對狀態(tài)的作用，輸入的作用位置； 表示輸出與狀態(tài)的聯(lián)系； 前饋系數(shù)矩陣，由直接聯(lián)系輸入與輸出的前向傳遞系數(shù)構(gòu)成。 輸出方程： 系統(tǒng)輸出變量與狀態(tài)變量、輸入變量的關(guān)系稱為輸出方程，它是矩陣代數(shù)方程。 狀態(tài)方程和輸出方程構(gòu)成對一個動態(tài)系統(tǒng)的完整描述 ， 稱為狀態(tài)空間表達式 ， 亦稱為動態(tài)方程 。 用這種方法建立的數(shù)學式為一階標準形式 ， 便于計算機求解 。 sys=zpk(z,p,k) 2022/5/30 14 狀態(tài)空間模型的建立 ⑴ 選擇狀態(tài)變量 yx ?1 yx ??2 yx ???3⑵ 高階微分方程化 為一階微分方程組 ⑶ 寫成矩陣形式 uxxxyxxyxxyx57116 32133221???????????????????uyyyy 56117 ???? ??????3x3x? 2x 1x2x? 1x?uxxxxxx?????????????????????????????????????????????5006117100010321321???? ????????????321001xxxy系統(tǒng)輸入函數(shù) 不含導數(shù)項 2022/5/30 15 狀態(tài)空間模型 圖示為兩輸入三輸出動態(tài)系統(tǒng) ，寫出以外力和阻尼器速度為控制輸入 ， 位移 、 速度 、 加速度為系統(tǒng)輸出的狀態(tài)空間表達式 。 p=[ 15 25]。 den=[1,1,10]。 動態(tài)系統(tǒng) 運動 微分 方程 傳遞 函數(shù) 頻域 模型 頻率 特性 脈沖 響應(yīng) 函數(shù) 拉氏 變換 S=jω 函數(shù) 方塊圖 時域模型 復數(shù)域模型 狀態(tài)空
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1