agv輸送系統(tǒng)與激光導(dǎo)引自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)設(shè)計(jì)方案-文庫(kù)吧資料
2025-05-09 02:35本頁(yè)面
【正文】 行狀態(tài)信息，當(dāng)AGV小車(chē)發(fā)生異常時(shí)，能夠顯示AGV小車(chē)的錯(cuò)誤狀態(tài)信息碼。此外，具有手動(dòng)控制功能，在異常狀況下，操作人員可以忽略某些異常，通過(guò)手動(dòng)操作AGV小車(chē)。急停按鈕位于車(chē)身上便于識(shí)別、操作的位置，通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作就可實(shí)現(xiàn)緊急停止的功能。聲光警告裝置：AGV小車(chē)在近距離行車(chē)和經(jīng)過(guò)門(mén)時(shí)，有聲光提示。異常停車(chē)報(bào)警：當(dāng)AGV小車(chē)異常停車(chē)時(shí)，警示燈亮，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信息。運(yùn)行提示：AGV小車(chē)在運(yùn)行及貨物操作過(guò)程中，報(bào)警裝置產(chǎn)生相應(yīng)的聲光提示信息。當(dāng)接觸式安全環(huán)被釋放且故障排除后，AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 接觸式安全環(huán)為了最大限度的保護(hù)工作人員、AGV及其他機(jī)器設(shè)備，我們?cè)诿颗_(tái)AGV車(chē)的前端設(shè)置了二級(jí)安全保護(hù)裝置——接觸式安全環(huán)。通常減速區(qū)為2米，停止區(qū)為1米。當(dāng)障礙物進(jìn)入減速區(qū)時(shí)，AGV小車(chē)以預(yù)先設(shè)定好的速度減速運(yùn)行；當(dāng)障礙物進(jìn)入停止區(qū)時(shí)，AGV小車(chē)立即停止。 AGV車(chē)載安全防護(hù)系統(tǒng) 激光安全保護(hù)裝置S3000在每臺(tái)AL16機(jī)頭部位安裝了德國(guó)SICK公司的激光安全檢測(cè)裝置S3000。通過(guò)它可查看車(chē)載控制器應(yīng)用程序中變量參數(shù)的狀態(tài)信息。 手動(dòng)控制器（MCD7+）AGV小車(chē)具有手動(dòng)、本地自動(dòng)、在線自動(dòng)三種工作模式，手動(dòng)控制器是手動(dòng)控制AGV小車(chē)的裝置，當(dāng)小車(chē)有了故障需要進(jìn)行維修時(shí)可以將小車(chē)打到手動(dòng)模式，手動(dòng)控制器（MCD7+）的LCD可顯示控制模式、參數(shù)、錯(cuò)誤診斷信息等。掃描器還檢測(cè)自己的狀態(tài)，將任何檢測(cè)到的錯(cuò)誤都報(bào)告給車(chē)載控制器。當(dāng)它偵測(cè)到方位時(shí)，就將此信息傳送到車(chē)載控制器中。 AGV車(chē)載控制器VMC500AGV車(chē)載控制VMC500系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)引、路徑選擇、小車(chē)行走、裝卸操作等功能。車(chē)載控制系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV單車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制、并通過(guò)無(wú)線WLAN與AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息互通、接受AGV管理監(jiān)控計(jì)算發(fā)出的調(diào)度指令、反饋AGV單車(chē)的狀態(tài)信息。AGV小車(chē)每天要完成幾百次貨叉升降動(dòng)作，隨動(dòng)電纜拖鏈可以有效的保護(hù)貨叉隨動(dòng)電纜的安全，有效減少AGV因線纜損傷產(chǎn)生的故障。叉車(chē)電池箱底部設(shè)有滑輪和鎖止機(jī)構(gòu)，打開(kāi)電池箱門(mén)、松開(kāi)鎖止機(jī)構(gòu)，就可方便的將電池抽出進(jìn)行檢查維護(hù)。目前林德在中國(guó)銷(xiāo)售的絕大部分車(chē)型主要為廈門(mén)生產(chǎn)。從品牌來(lái)講：LINDE本身主要是生產(chǎn)內(nèi)燃叉車(chē)，電動(dòng)叉車(chē)來(lái)源較為復(fù)雜。其中：(以下市場(chǎng)占有率均為歐美市場(chǎng))前移式叉車(chē)，永恒力占有率第一，%；電動(dòng)平衡重式叉車(chē)，永恒力占有率第一，%；電動(dòng)搬運(yùn)及堆垛叉車(chē)，永恒力占有率第一，%；窄通道VNA叉車(chē)，永恒力占有率第一，%； 與林德叉車(chē)的對(duì)比德國(guó)林德LINDE叉車(chē)同樣是世界著名的叉車(chē)品牌，它的產(chǎn)品同樣遍布世界，選擇永恒力或是林德作為我公司叉式AGV的車(chē)體時(shí)我們也做了很多對(duì)比分析工作。 永恒力叉車(chē)專(zhuān)注于電動(dòng)叉車(chē)的開(kāi)發(fā)和制造，擁有從水平搬運(yùn)叉車(chē)、托盤(pán)堆垛叉車(chē)、前移叉車(chē)、電動(dòng)平衡重叉車(chē)、揀選車(chē)、窄巷道叉車(chē)等600余種型號(hào)。 2007永恒力電動(dòng)車(chē)占?xì)W洲市場(chǎng)份額約 36%178。 全世界銷(xiāo)量排名第三178。從而保證了永恒力叉車(chē)擁有性能先進(jìn)、質(zhì)量可靠、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)，為廣大永恒力叉車(chē)用戶節(jié)省了大量的成本。永恒力產(chǎn)品經(jīng)過(guò)五十余年的不斷改進(jìn)，率先采用了交流控制技術(shù)（AC MOTOR amp。因此我們選擇德國(guó)永恒力 叉車(chē)作為我們?cè)诟吲e升叉式AGV方面的長(zhǎng)期合作伙伴，本項(xiàng)目中我們的AL12型激光導(dǎo)引AGV采用ERC212叉車(chē)作為車(chē)體。5mm最小回轉(zhuǎn)半徑（mm）1850mm地隙高度（mm）50mm導(dǎo)引方式激光通信方式通訊頻率傳輸速度54Mbit/s發(fā)射功率100mW有效區(qū)域半徑100M激光器參數(shù)激光器型號(hào)Laser Scanner 5激光類(lèi)型GaAs激光波長(zhǎng)808177。5mm分線左右擺差177。型“激光導(dǎo)引自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)”2006年7月獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利一項(xiàng)（專(zhuān)利號(hào)：ZL 2005 2001 ）型激光導(dǎo)引AGV通過(guò)國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的型式試驗(yàn)（試驗(yàn)編號(hào)： AL12外觀實(shí)車(chē)外觀圖（用于國(guó)內(nèi)某煙廠）外形結(jié)構(gòu)圖 AL12單機(jī)技術(shù)參數(shù)項(xiàng) 目技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)國(guó)別及廠商中國(guó) 機(jī)科發(fā)展型號(hào)規(guī)格AL12移載方式落地后叉式車(chē)體類(lèi)型德國(guó) 永恒力 ERC212車(chē)體外形（LWH）(mm）22168002170最大外延（LWH）(mm）24908002170前后輪距（mm）1357mm車(chē)體質(zhì)量（kg）不含蓄電池822Kg車(chē)體質(zhì)量（kg）含蓄電池1052KG搬運(yùn)貨物質(zhì)量（Kg）1200Kg載重/自重（比例）2 :1提升方式（液壓或電動(dòng)）液壓 永恒力ERC212原車(chē)自帶提升高度（mm）0～1500mm提升速度（m/min）空載 m/min實(shí)載 m/min驅(qū)動(dòng)方式及轉(zhuǎn)向方式前輪驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向制動(dòng)方式電磁抱閘行走速度(m/min)空載前進(jìn)0～72 m/min空載后退0～18 m/min空載轉(zhuǎn)彎36m/min加速度荷載前進(jìn)0～72 m/min荷載后退0～1
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