agv輸送系統(tǒng)與激光導(dǎo)引自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)設(shè)計(jì)方案-wenkub
2023-05-18 02:35:50 本頁(yè)面
【正文】 恒力整車(chē)制造工藝與技術(shù)水平80年代水平，目前只在亞洲進(jìn)行銷(xiāo)售,歐洲主力銷(xiāo)售車(chē)型為EGV與歐洲同步生產(chǎn)，技術(shù)水平在同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位門(mén)架?chē)?guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)鋼材制造德國(guó)本土優(yōu)質(zhì)鋼材生產(chǎn)貨叉一般為河北嘉海制造德國(guó)本土優(yōu)質(zhì)鋼材生產(chǎn)液壓系統(tǒng)管線(xiàn)及密封件為國(guó)內(nèi)東山制造德國(guó)原裝進(jìn)口結(jié)構(gòu)單一平衡輪設(shè)計(jì)Protrac設(shè)計(jì),保證叉車(chē)在過(guò)彎及行駛在不平坦路面時(shí)也能保證最佳的穩(wěn)定性.轉(zhuǎn)向電子轉(zhuǎn)向電子轉(zhuǎn)向 特殊車(chē)體設(shè)計(jì) 電池箱側(cè)開(kāi)門(mén)設(shè)計(jì)為了方便AGV電池的日常維護(hù)，我們選擇的永恒力ERC216叉車(chē)車(chē)體在德國(guó)制造是出廠前按我們的設(shè)計(jì)要求訂制了電池箱側(cè)開(kāi)門(mén)功能。林德叉車(chē)現(xiàn)已被高盛投資集團(tuán)收購(gòu)，目前已更名為KION(凱傲)，旗下共有LINDE、STILL、：德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、意大利、中國(guó)。 2007中國(guó)市場(chǎng)：電動(dòng)叉車(chē)年度銷(xiāo)量第二名，在部分車(chē)型上――室內(nèi)窄通道VNA車(chē)型，市場(chǎng)占有率達(dá)到53％178。178。 永恒力叉車(chē)介紹 永恒力叉車(chē)的優(yōu)勢(shì)作為工業(yè)產(chǎn)品尤其是物流用設(shè)備，銷(xiāo)量最大的肯定是性?xún)r(jià)比最好的產(chǎn)品。5mm停止精度（mm）滿(mǎn)載高速制動(dòng)距離1500mm滿(mǎn)載減速停車(chē)177。其中AGV車(chē)體采用德國(guó)原裝進(jìn)口的永恒力ERC212叉車(chē)；車(chē)載控制器、驅(qū)動(dòng)單元、激光定位使用Danaher Motion NDC8 ，激光安全保護(hù)裝置采用德國(guó)SICK的S3000。 機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司與太行佳信聯(lián)合研制的鎳鎘快充專(zhuān)用智能充電機(jī)，保證AGV系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；216。 AGV系統(tǒng)使用激光導(dǎo)航控制方式，系統(tǒng)采用瑞典N(xiāo)DC公司最新的NDC 8控制系統(tǒng)，采用無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通訊方式調(diào)度AGV小車(chē)；216。此任務(wù)通過(guò)調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫(kù)的任務(wù)中。3. 空托盤(pán)回收輸送操作人員將空托盤(pán)碼垛放在空托盤(pán)站臺(tái)，在呼叫終端呼叫空托盤(pán)回庫(kù)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取余料托盤(pán)請(qǐng)求。庫(kù)物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取貨請(qǐng)求。其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、NT8000、CWayAGV自動(dòng)調(diào)度軟件等軟件以及無(wú)線(xiàn)AP、定位反光板、綜合布線(xiàn)等組成。AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與庫(kù)物流管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走貨物托盤(pán)、送至指定的站臺(tái)。AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)根據(jù)請(qǐng)求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車(chē)到對(duì)應(yīng)取貨站臺(tái)，取走余料托盤(pán)、送至余料托盤(pán)回收站臺(tái)。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)發(fā)送取空托盤(pán)請(qǐng)求。 方案特點(diǎn)及分項(xiàng)技術(shù)描述本系統(tǒng)總體分為：；；；；。 AL16型激光導(dǎo)引AGV通過(guò)國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的型式試驗(yàn)（試驗(yàn)編號(hào)：）；216。 采用德國(guó)SICK公司的激光安全檢測(cè)裝置S3000，實(shí)現(xiàn)四區(qū)域安全檢測(cè)，提升AGV安全性能、提高AGV運(yùn)行效率；216。型“激光導(dǎo)引自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)”2006年7月獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利一項(xiàng)（專(zhuān)利號(hào)：ZL 2005 2001 ）型激光導(dǎo)引AGV通過(guò)國(guó)家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的型式試驗(yàn)（試驗(yàn)編號(hào)： AL12外觀實(shí)車(chē)外觀圖（用于國(guó)內(nèi)某煙廠）外形結(jié)構(gòu)圖 AL12單機(jī)技術(shù)參數(shù)項(xiàng) 目技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)國(guó)別及廠商中國(guó) 機(jī)科發(fā)展型號(hào)規(guī)格AL12移載方式落地后叉式車(chē)體類(lèi)型德國(guó) 永恒力 ERC212車(chē)體外形（LWH）(mm）22168002170最大外延（LWH）(mm）24908002170前后輪距（mm）1357mm車(chē)體質(zhì)量（kg）不含蓄電池822Kg車(chē)體質(zhì)量（kg）含蓄電池1052KG搬運(yùn)貨物質(zhì)量（Kg）1200Kg載重/自重（比例）2 :1提升方式（液壓或電動(dòng)）液壓 永恒力ERC212原車(chē)自帶提升高度（mm）0～1500mm提升速度（m/min）空載 m/min實(shí)載 m/min驅(qū)動(dòng)方式及轉(zhuǎn)向方式前輪驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向制動(dòng)方式電磁抱閘行走速度(m/min)空載前進(jìn)0～72 m/min空載后退0～18 m/min空載轉(zhuǎn)彎36m/min加速度荷載前進(jìn)0～72 m/min荷載后退0～18 m/min荷載轉(zhuǎn)彎36m/min行走功能前進(jìn)√后退√轉(zhuǎn)彎√行走電機(jī)電機(jī)型式直流24V功率（kw）2KW制動(dòng)方式減速電機(jī)電磁制動(dòng)√行走精度（mm）直行左右擺差177。5mm最小回轉(zhuǎn)半徑（mm）1850mm地隙高度（mm）50mm導(dǎo)引方式激光通信方式通訊頻率傳輸速度54Mbit/s發(fā)射功率100mW有效區(qū)域半徑100M激光器參數(shù)激光器型號(hào)Laser Scanner 5激光類(lèi)型GaAs激光波長(zhǎng)808177。永恒力產(chǎn)品經(jīng)過(guò)五十余年的不斷改進(jìn)，率先采用了交流控制技術(shù)（AC MOTOR amp。 全世界銷(xiāo)量排名第三178。 永恒力叉車(chē)專(zhuān)注于電動(dòng)叉車(chē)的開(kāi)發(fā)和制造，擁有從水平搬運(yùn)叉車(chē)、托盤(pán)堆垛叉車(chē)、前移叉車(chē)、電動(dòng)平衡重叉車(chē)
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