agv輸送系統(tǒng)與激光導(dǎo)引自動運輸車設(shè)計方案-資料下載頁
2025-05-03 02:35本頁面
【正文】 多種數(shù)據(jù)庫格式（Access/SQL Server/Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫），方便與物流管理機進行數(shù)據(jù)交互；216。 系統(tǒng)后臺自動記錄AGV小車的交互信息與數(shù)據(jù)，方便用戶追溯；216。 系統(tǒng)靈活方便設(shè)置AGV小車維護參數(shù)，根據(jù)維護時間自動提醒用戶進行相應(yīng)的維護操作。 AGV自動調(diào)度軟件的關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)AGV自動調(diào)度軟件是銜接入出庫終端系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)、AGV自動調(diào)度系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，入出庫申請的作業(yè)任務(wù)通過AGV自動調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)給AGV管理系統(tǒng)，調(diào)度AGV小車執(zhí)行相應(yīng)的搬運任務(wù)，AGV小車執(zhí)行的作業(yè)任務(wù)通過AGV自動調(diào)度系統(tǒng)來通知入出庫終端系統(tǒng)以及物流管理系統(tǒng)。其中AGV自動調(diào)度軟件與入出庫終端系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)庫方式進行數(shù)據(jù)交換；AGV自動調(diào)度軟件與AGV管理系統(tǒng)采用互發(fā)消息方式進行數(shù)據(jù)交互。AGV自動調(diào)度軟件入出庫終端AGV管理系統(tǒng)物流管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示： AGV充電系統(tǒng)及電池 自動充電機使用機科發(fā)展科技股份有限公司與太行佳信聯(lián)合研制的鎳鎘快充專用充電機。主要負責(zé)AGV小車的自動在線充電，當(dāng)?shù)孛娉潆娺B接器與AGV車載充電連接器相連時，可自動對AGV小車的鎳鎘快充電池進行充電。該款充電機已在我公司的多個項目中得到使用，性能穩(wěn)定可靠。電池類型：鎳鎘快速充電電池充電方式：快速充電充電機充電流程：AGV在線自動充電采用快充模式，快速充電模式只對鎘鎳蓄電池組進行快速充電操作，首先采用恒流定壓充電方式，也就是設(shè)備先以恒定的電流對電池組進行充電，電流的大小由用戶設(shè)定（GNC200Ah電池應(yīng)選240A電流）；電池組隨著恒流充電電壓不斷上升，當(dāng)電池組電壓達到用戶設(shè)定的電壓值（20只電池電壓應(yīng)為31V）時，設(shè)備自動對電池組進行恒壓補充充電而電流值不斷的減小，直至快充電流值小于設(shè)定值的40%（96A）或快充時間（10分鐘）到結(jié)束。從開始的恒流充電到后來的定壓充電，整個充電過程全部由智能充電機的控制中心來自動完成。 鎳鎘快充電池選用國產(chǎn)四川長虹的GNC200型鎳鎘快充電池。該電池是長虹電源公司專為AGV供電開發(fā)的產(chǎn)品，GNC200型鎳鎘快充電池是目前在國內(nèi)使用最多的國產(chǎn)AGV專用鎳鎘電池。我公司最早在2004年的“上海印鈔廠激光導(dǎo)引車輸送系統(tǒng)”中使用了這種電池，同一項目中也使用了德國Hoppecke電池。截止到2009年5月，兩種電池經(jīng)過5年多的連續(xù)使用，性能良好，目前都還在正常使用中。GNC200鎘快充電池具有以下的優(yōu)點：電池充放電循環(huán)可靠性高；電池內(nèi)阻低；電池充電時間短；維護使用方便；電化學(xué)性能穩(wěn)定；GNC200鎳鎘快充蓄電池完全滿足AGV對電池的高循環(huán)能力、高性能、易于維護等方面的要求。蓄電池放電過程的曲線圖如下：蓄電池充電曲線圖如下：GNC200快充蓄電池特別適合于間歇式的快充模式，采用比鉛酸電池大10倍的電流進行充電，如電池的容量消耗每次限制在10%——15%之間時，蓄電池循環(huán)充放電約12000次后，電池的實際容量逐步下降到75%，但仍可正常循環(huán)使用約4000次。 充電方式與充電站的設(shè)置原則在一般情況下，AGV小車的容量在低于一定的值才去充電站充電，但是在一段時間內(nèi)AGV需要頻繁運行，所以擬設(shè)定兩個充電檔值，當(dāng)小車處于空閑狀態(tài)時，雖然AGV小車電池容量沒有達到必須充電的檔值，AGV管理系統(tǒng)也可以調(diào)度小車進行充電，當(dāng)充電完畢或有任務(wù)時小車就可以投入運行，在最大程度上提高運輸效率。AGV充電完全由AGV管理監(jiān)控主機和地面智能充電站監(jiān)控。下面介紹一下充電任務(wù)的流程，當(dāng)AGV系統(tǒng)產(chǎn)生充電任務(wù)調(diào)度AGV小車去充電時，AGV小車會運動到當(dāng)前系統(tǒng)中空閑的充電站，AGV停位準(zhǔn)確后，車載充電電刷與地面充電電刷靠機械方式對接，此時AGV管理系統(tǒng)接到AGV停位準(zhǔn)確的信號后，就命令Beckhoff遠程IO控制軟件控制位于充電站附近的遠程IO控制模塊啟動自動充電機的充電過程，并實時檢測當(dāng)前充電機的充電狀態(tài)，如是否正在充電或是否充電故障等，這些信息在Cway 8上可通過充電機的顏色變化直觀地看到。如充電正常，則充電結(jié)束后，充電機向AGV管理系統(tǒng)發(fā)出充電任務(wù)結(jié)束的信息，AGV管理系統(tǒng)結(jié)束充電任務(wù)，調(diào)度此臺AGV小車去工作。28 需要說明的其他問題（建筑及公用工程） 動力配電系統(tǒng)n 供電體制：為確保設(shè)備和人身的安全，采用三相五線制供電。業(yè)主應(yīng)確保工作零線N與保護零線PE除在變壓器中性點共同接地外，不再有任何電氣連接；n 品質(zhì)要求：三相 380V + 10%/15%，50Hz 177。 1 %n 供電容量：工作容量約10KW，建議裝機容量為12KW；n 中控室電源獨立供電，不應(yīng)與其他電氣設(shè)備共用；n 接地措施：單設(shè)地線，設(shè)備接地電阻小于 3Ω，管理室計算機地線接地電阻小于1Ω，將安全接地和信號接地分開，設(shè)備接地安全可靠。 中控室n 使用面積：不小于6m5mn 室溫要求：24℃177。4℃n 濕度要求：20％～80％（25℃時）n 地面要求：中控室應(yīng)有防靜電措施，并預(yù)留走線溝管 近年業(yè)績（AGV） 、廠內(nèi)編程調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試費、現(xiàn)場工程安裝及布線費；包含運保費。 ，不需增加AGV控制系統(tǒng)的費用。 付款方式：3：3：3：1；票據(jù)形式：17%增值稅發(fā)票；交貨期限：合同簽訂后6個月交付使用；交貨地點：用戶指定報價有效期：四周。機科
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1