agv輸送系統(tǒng)與激光導(dǎo)引自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)
2025-05-03 02:35本頁(yè)面
【正文】 多種數(shù)據(jù)庫(kù)格式（Access/SQL Server/Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)），方便與物流管理機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；216。 系統(tǒng)后臺(tái)自動(dòng)記錄AGV小車(chē)的交互信息與數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)追溯；216。 系統(tǒng)靈活方便設(shè)置AGV小車(chē)維護(hù)參數(shù)，根據(jù)維護(hù)時(shí)間自動(dòng)提醒用戶(hù)進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)操作。 AGV自動(dòng)調(diào)度軟件的關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)AGV自動(dòng)調(diào)度軟件是銜接入出庫(kù)終端系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)、AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，入出庫(kù)申請(qǐng)的作業(yè)任務(wù)通過(guò)AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)給AGV管理系統(tǒng)，調(diào)度AGV小車(chē)執(zhí)行相應(yīng)的搬運(yùn)任務(wù)，AGV小車(chē)執(zhí)行的作業(yè)任務(wù)通過(guò)AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)來(lái)通知入出庫(kù)終端系統(tǒng)以及物流管理系統(tǒng)。其中AGV自動(dòng)調(diào)度軟件與入出庫(kù)終端系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)庫(kù)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；AGV自動(dòng)調(diào)度軟件與AGV管理系統(tǒng)采用互發(fā)消息方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。AGV自動(dòng)調(diào)度軟件入出庫(kù)終端AGV管理系統(tǒng)物流管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示： AGV充電系統(tǒng)及電池 自動(dòng)充電機(jī)使用機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司與太行佳信聯(lián)合研制的鎳鎘快充專(zhuān)用充電機(jī)。主要負(fù)責(zé)AGV小車(chē)的自動(dòng)在線(xiàn)充電，當(dāng)?shù)孛娉潆娺B接器與AGV車(chē)載充電連接器相連時(shí)，可自動(dòng)對(duì)AGV小車(chē)的鎳鎘快充電池進(jìn)行充電。該款充電機(jī)已在我公司的多個(gè)項(xiàng)目中得到使用，性能穩(wěn)定可靠。電池類(lèi)型：鎳鎘快速充電電池充電方式：快速充電充電機(jī)充電流程：AGV在線(xiàn)自動(dòng)充電采用快充模式，快速充電模式只對(duì)鎘鎳蓄電池組進(jìn)行快速充電操作，首先采用恒流定壓充電方式，也就是設(shè)備先以恒定的電流對(duì)電池組進(jìn)行充電，電流的大小由用戶(hù)設(shè)定（GNC200Ah電池應(yīng)選240A電流）；電池組隨著恒流充電電壓不斷上升，當(dāng)電池組電壓達(dá)到用戶(hù)設(shè)定的電壓值（20只電池電壓應(yīng)為31V）時(shí)，設(shè)備自動(dòng)對(duì)電池組進(jìn)行恒壓補(bǔ)充充電而電流值不斷的減小，直至快充電流值小于設(shè)定值的40%（96A）或快充時(shí)間（10分鐘）到結(jié)束。從開(kāi)始的恒流充電到后來(lái)的定壓充電，整個(gè)充電過(guò)程全部由智能充電機(jī)的控制中心來(lái)自動(dòng)完成。 鎳鎘快充電池選用國(guó)產(chǎn)四川長(zhǎng)虹的GNC200型鎳鎘快充電池。該電池是長(zhǎng)虹電源公司專(zhuān)為AGV供電開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，GNC200型鎳鎘快充電池是目前在國(guó)內(nèi)使用最多的國(guó)產(chǎn)AGV專(zhuān)用鎳鎘電池。我公司最早在2004年的“上海印鈔廠激光導(dǎo)引車(chē)輸送系統(tǒng)”中使用了這種電池，同一項(xiàng)目中也使用了德國(guó)Hoppecke電池。截止到2009年5月，兩種電池經(jīng)過(guò)5年多的連續(xù)使用，性能良好，目前都還在正常使用中。GNC200鎘快充電池具有以下的優(yōu)點(diǎn)：電池充放電循環(huán)可靠性高；電池內(nèi)阻低；電池充電時(shí)間短；維護(hù)使用方便；電化學(xué)性能穩(wěn)定；GNC200鎳鎘快充蓄電池完全滿(mǎn)足AGV對(duì)電池的高循環(huán)能力、高性能、易于維護(hù)等方面的要求。蓄電池放電過(guò)程的曲線(xiàn)圖如下：蓄電池充電曲線(xiàn)圖如下：GNC200快充蓄電池特別適合于間歇式的快充模式，采用比鉛酸電池大10倍的電流進(jìn)行充電，如電池的容量消耗每次限制在10%——15%之間時(shí)，蓄電池循環(huán)充放電約12000次后，電池的實(shí)際容量逐步下降到75%，但仍可正常循環(huán)使用約4000次。 充電方式與充電站的設(shè)置原則在一般情況下，AGV小車(chē)的容量在低于一定的值才去充電站充電，但是在一段時(shí)間內(nèi)AGV需要頻繁運(yùn)行，所以擬設(shè)定兩個(gè)充電檔值，當(dāng)小車(chē)處于空閑狀態(tài)時(shí)，雖然AGV小車(chē)電池容量沒(méi)有達(dá)到必須充電的檔值，AGV管理系統(tǒng)也可以調(diào)度小車(chē)進(jìn)行充電，當(dāng)充電完畢或有任務(wù)時(shí)小車(chē)就可以投入運(yùn)行，在最大程度上提高運(yùn)輸效率。AGV充電完全由AGV管理監(jiān)控主機(jī)和地面智能充電站監(jiān)控。下面介紹一下充電任務(wù)的流程，當(dāng)AGV系統(tǒng)產(chǎn)生充電任務(wù)調(diào)度AGV小車(chē)去充電時(shí)，AGV小車(chē)會(huì)運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前系統(tǒng)中空閑的充電站，AGV停位準(zhǔn)確后，車(chē)載充電電刷與地面充電電刷靠機(jī)械方式對(duì)接，此時(shí)AGV管理系統(tǒng)接到AGV停位準(zhǔn)確的信號(hào)后，就命令Beckhoff遠(yuǎn)程IO控制軟件控制位于充電站附近的遠(yuǎn)程IO控制模塊啟動(dòng)自動(dòng)充電機(jī)的充電過(guò)程，并實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前充電機(jī)的充電狀態(tài)，如是否正在充電或是否充電故障等，這些信息在Cway 8上可通過(guò)充電機(jī)的顏色變化直觀地看到。如充電正常，則充電結(jié)束后，充電機(jī)向AGV管理系統(tǒng)發(fā)出充電任務(wù)結(jié)束的信息，AGV管理系統(tǒng)結(jié)束充電任務(wù)，調(diào)度此臺(tái)AGV小車(chē)去工作。28 需要說(shuō)明的其他問(wèn)題（建筑及公用工程） 動(dòng)力配電系統(tǒng)n 供電體制：為確保設(shè)備和人身的安全，采用三相五線(xiàn)制供電。業(yè)主應(yīng)確保工作零線(xiàn)N與保護(hù)零線(xiàn)PE除在變壓器中性點(diǎn)共同接地外，不再有任何電氣連接；n 品質(zhì)要求：三相 380V + 10%/15%，50Hz 177。 1 %n 供電容量：工作容量約10KW，建議裝機(jī)容量為12KW；n 中控室電源獨(dú)立供電，不應(yīng)與其他電氣設(shè)備共用；n 接地措施：?jiǎn)卧O(shè)地線(xiàn)，設(shè)備接地電阻小于 3Ω，管理室計(jì)算機(jī)地線(xiàn)接地電阻小于1Ω，將安全接地和信號(hào)接地分開(kāi)，設(shè)備接地安全可靠。 中控室n 使用面積：不小于6m5mn 室溫要求：24℃177。4℃n 濕度要求：20％～80％（25℃時(shí)）n 地面要求：中控室應(yīng)有防靜電措施，并預(yù)留走線(xiàn)溝管 近年業(yè)績(jī)（AGV） 、廠內(nèi)編程調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試費(fèi)、現(xiàn)場(chǎng)工程安裝及布線(xiàn)費(fèi)；包含運(yùn)保費(fèi)。 ，不需增加AGV控制系統(tǒng)的費(fèi)用。 付款方式：3：3：3：1；票據(jù)形式：17%增值稅發(fā)票；交貨期限：合同簽訂后6個(gè)月交付使用；交貨地點(diǎn)：用戶(hù)指定報(bào)價(jià)有效期：四周。機(jī)科
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