【導讀】意識的不斷增強,商品混凝土應運而生。商品混凝土的發(fā)展從根本上改變。制備地點為中心的供應網。由于混凝土工廠便于應用現(xiàn)代電子技術,使用。大大提高,所以對于整個施工工程起到良好的促進作用。當混凝土的輸送距離超過某一。生分層離析，甚至初凝現(xiàn)象，嚴重影響混凝土質量，這是施工所不允許的。凝土攪拌運輸車。它兼有載運和攪拌混凝土的雙重功能，可在運送混凝土。攪拌運輸車主要由底盤、取力器、攪拌筒、攪拌。溜槽、卸料振搗器、操縱系統(tǒng)等組成。析，坍塌度變大，破壞混凝土品質。但是對于在開式傳動的鏈條壽命，在正常使用條件。技術生產的驅動裝置及國產混凝土貯罐。障，修理費用也較低，但使用中的故障率較高。這樣的配置價格高于全國產，但系統(tǒng)。拼裝生產的雜牌車則質次價高，配件及服務均無障礙。究，最終確定出在目前情況下最合適的恒速控制方案。以保證混凝土通過長途運輸后，仍不致產生離析現(xiàn)象。大小而言，攪拌車可區(qū)分為、4、5、6、7、8、9、10、12m³

　　

【正文】 和 70 mm ，為保證達到軸與行星齒輪安裝的技術要求及軸在整個減速器中所必須滿足的安裝條件，初定 L1=72 mm ， L2=70 mm ， L3=13mm 。 按計算結果畫出軸的結構草圖 ： 圖 減速器 三 軸設計 ： ： 經查表知 :C=106 97， n為小齒輪轉速， n2= n1/i=1400/= 取 91 r/min 。 P= = 由于需要安裝鍵，必須將軸頸增大 3 5mm 取 d1=50mm ： 軸段 1 直徑最少 d1=50mm； 考慮到軸在整個減速器中的安裝所必須滿足的條件，初定： d2=58mm 。 齒輪輪廓寬度為 82 mm ，為保證達到軸與行星齒輪安裝的技術要求及軸在整個減速器中所必須滿足的安裝條件，初定 L1=83 mm ， L2=30 mm 。 按計算結果畫出軸的結構草圖 ： 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 42 圖 軸的校核 本 題以二軸為例進行軸的校核： 圓柱齒輪 圓周力、徑向力： 小齒輪圓周力： Ft1=2T1/d1=2 X 446121/75 = N 小齒輪徑向力： Fr1= Ft1 Xtanα = X = N 大齒輪圓周力： Ft2= Ft1= N 大齒輪徑向力： Fr2= Fr1= N 計算第 二 對 圓柱齒輪 圓周力、徑向力： 計算轉矩 T2： T2= X 106 P/n2 = X 106 X =854451 Nmm 圓周力 ： Ft2= Ft1=2 T2/d2= N 徑向力 : Fr2= Fr1= X = N A 點起矩： Ft1 X L1 Ft2 X L2 – Fb 水 X L3 = 0 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 43 解得： Fb 水 = N 由于得到的是負值，說明與預設的方向相反。 則 Fa 水 = Ft1+ Fb 水 Ft2= N 由于得到的是負值，說明與預設的方向相反。 A 點起矩： Fr1 X L1 + Fr2 X L2 Fb 垂 X L3 = 0 解得： Fb 垂 = N 則 Fa 垂 = Fb 垂 Fr1 Fr2= N 由于得到的是負值，說明與預設的方向相反。 = Fa 水 X L1= X 30= Nmm = Fb 水 X( L3L2)= X 42= Nmm = Fa 垂 X L1= X 30= Nmm = Fb 垂 X( L3L2)=11081 X 42= Nmm Nmm 477 Nmm T= Nmm 當 = =（ 4772 +4462 ） 1/2=196 Nm 軸的受力分析如圖 = 當 / W= X d3 其中 d 為承受彎矩最大處軸的軸頸 ，這里 d=55， 解得 =76MPa﹤ 90 Mpa,故設計的軸有足夠的強度，并有一 定的 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 44 余量。受力分析圖如圖 圖 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 45 軸承的選配 軸承種類的選擇 輸入軸 軸承 選型： 由工作條件和軸徑初選 輸入軸軸承 為： 深溝球軸承，型號為 6207。 查手冊可得： 6207： Cr= KN ； Cor= KN 。 二軸 軸承 選型： 由工作條件和軸徑初選 二軸軸承 為： 圓柱滾子軸承，型號為 N208E ； 滾針軸承，型號為 K20 24 10； 查手冊可得： N208E： Cr= KN ； Cor= KN 。 查手冊可得： K20 24 10： Cr= KN ； Cor= KN 二級行星架軸軸承選型： 由工作條件和軸徑初選 行星架軸軸軸承 為 ：深溝球軸承，型號為 6206。 查手冊可得： 6206： Cr= KN ； Cor= KN 。 三級行星架軸軸承選型： 由工作條件和軸徑初選 行星架軸軸軸承 為 ：圓柱滾子軸承，型號為N213E ； 查手冊可得： N213E： Cr=107 KN ； Cor= KN 。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 46 軸承的壽命計算 本 題中以二軸圓柱滾子軸承為例進行壽命計算 軸承的基本核定壽命： ? ?1161010 th pfcL n f p???????? n —— 軸的轉速 n =931r/min； tf —— 溫度系數 ， tf =1； —— 載荷系數 ， =； c —— 基本額定動載荷 ， c = KN； P —— 當量動載荷， 由于此軸承只承受徑向力和圓周力，所以 P =P r ， 則 P=(Fr2+Fa2)1/2。 P =(Fr2+Fa2)1/2 = N 則 ? ?1161010 th pfcL n f p????????= 已知此減速器使用 10 年，一年按 300 計算，兩班工作制，則預期壽命為： Lh`=8 2 300 10=48000h 所以 Lh=89822. 5＞ 48000 h，合格。 控制方案選擇 本體采用 常規(guī)的 由取力器從變速器上取力， 液壓傳動方案是通過控制手柄改變液壓泵斜盤的角度，從而使液壓泵實現(xiàn)雙向無級 變量，在液壓泵的斜盤固定的情況下，液壓泵輸出流量與輸入轉速成正 比 。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 47 這種方案是目前最普遍采用的方案。這種驅動方式沒有加裝攪拌筒恒速攪動裝置，這主要是因為生產廠家有一種錯誤的看法。他們認為攪拌筒攪動時轉速很低，反映在發(fā)動機轉速變化時，攪拌筒轉速似乎變化不大。如發(fā)動機轉速為 650r/min 時，拌筒轉速為 lr/min。而當發(fā)動機轉速為2020r/min 時，拌筒轉速增加為 3r/min。轉速增加了 3倍多，但攪拌筒轉速的絕對值只增加了 2r/min。他們所采用的減速機的減速比很大，當發(fā)動機轉速改變量很小時，攪拌筒的速度不 會有太大的改變，故也不會對混凝土的品質有較大的改變 。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 48 結 論 攪拌筒驅動裝置 是 混凝土攪拌運輸車 的重要組成部分，本題設計的產品安全可以滿足運輸車使用用途。 且結構 緊湊 、傳動效率高、故障率相對較低、物美價廉等優(yōu)點 , 其性能的好壞對車輛的性能有著直接的影響。 本次設計通過多方查找資料，并在導師的指導下先后完成了以下工作： （ 1）對減速器的各種結構形式進行了詳細的闡述，通過比較分析，最后根據實際情況決定采用結構緊湊 、 承載能力大、傳動效 率高、傳動比大、運動平穩(wěn)，抗沖擊的 行星齒輪減速器 ； （ 2）對 減速器 各 級 齒輪進行設計并校核，確定齒輪參數及傳動比； （ 3）對 減速器 的軸進行設計，并對其強度進行計算及校核； （ 4）通過對軸的受力分析校核從而對軸承進行選擇。 本設計介紹了 攪拌筒驅動裝置 設計 的整個設計過程， 并 用 CAD 軟件繪制了裝配圖和重要零件圖。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 49 參考文獻 [1] 成大先 .機械設計手冊 [M].北京 ： 化學工業(yè)出版社 ， 2020： 114157. [2] 陳鐵鳴 .機械設計 [M].哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2020： 124237. [3] 王連明，宋寶 玉 .機械設計課程設計 .哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2020. [3] 張國忠 . 現(xiàn)代混凝土攪拌輸送車及應用 .中國建材工業(yè)出版社， 2020. [4] 王寶璽 ， 賈慶祥 .汽車制造工藝學 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020. [51 饒振剛 .行星齒輪傳動設計 [M].北京 :化學工業(yè)出版社， . [6] 葛志棋 .機械零件設計手冊 [M].北京 :冶金工業(yè)出版杜 .,. [7] 陳于濤 .互換性與測量技術 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， . [8] 大連理工大學 .機械制圖 [M]高等教 育出版社， (1):4345. [9] 馬從謙，陳自修 .漸開線行星齒輪傳動設計〔姻 .北京，機械工業(yè)出版設計， 1987. [10] 葛中風 .機械設計基礎〔 M].北京 :中央廣播電視大學出版社汪 991. [11] 李恒權 . 畢業(yè)設計指導書 [M]. 青島海洋大學出版社 . [12] 劉惟信 .汽車設計 [M].北京 ： 清華大學出版社 ， 2020： 158200. [13] 王大全 .汽車常用數據手冊 [M].北京 ： 化學工業(yè)出版社 ， 2020： 1537. [14] 三一重 工 . [15] 中國期刊論文檢索中心 . 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 50 致 謝 值此論文完成之際，首先衷心的感謝 吳柏宇 老師。本 課題 是在 吳柏宇老師的悉心指導下完成的。在課題的研究過程中， 吳柏宇 老師提出了許多寶貴的指導性意見，才使得 畢業(yè)設計 順利進行。 吳柏宇 老師求真務實的治學態(tài)度、誨人不倦的工作作風、平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象。在 吳 老師身上我學到很多做學問和做人的方法，使我受益匪淺，得益終生 。 此外，在設計過程中還有幸和許多同學對相關問題進行了探討和研究，并從中得到了很多有益的 啟發(fā)。在此對我的同學們表示由衷的感謝。 另外，感謝學校給予我這樣一次機會，能夠獨立地完成一個課題，并在這個過程當中，給予我們各種方便，使我們在即將離校的最后一段時間里，能夠更多學習一些實踐應用知識，增強了我們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力 ， 再一次對我的母校表示感謝 。 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 51 附錄 ： ： 行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的最顯著的特點是：在傳遞動力時它可以進行功率分流 。同時，其翰人軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸人軸均設置在同豐軸線上。所以，行 星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求休積小、質量小、結構緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。 行星齒輪傳動的主要特點如下。 (1)體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪 來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些斷輪采用較小的模數。此外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容休積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量小，結構非常緊湊，且承載能力大一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的 1/2 1/5（ 即在承受相同的載荷條件下 )。 (2)傳動效率高由丁行星齒輪傳動結構的對稱性，即它其有數個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情 況下，其效率值可達 。 (3)傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可達到兒千。應該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、休積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。 (4)運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文） 52 互平衡。同時，也 使參與嚙合