agv輸送系統(tǒng)與激光導(dǎo)引自動運輸車設(shè)計方案(已修改)
2025-05-15 02:35 本頁面
【正文】 AGV輸送系統(tǒng)與激光導(dǎo)引自動運輸車設(shè)計方案 AGV輸送系統(tǒng)構(gòu)成AGV輸送系統(tǒng)由AGV單車、AGV控制系統(tǒng)、AGV充電系統(tǒng)、其他輔助器材組成。其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計算機、NT8000、CWayAGV自動調(diào)度軟件等軟件以及無線AP、定位反光板、綜合布線等組成。AGV管理監(jiān)控計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與庫物流管理系統(tǒng)計算機進行通信。AGV管理監(jiān)控計算機與AGV小車通過無線局域網(wǎng)WLAN進行通訊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示： AGV系統(tǒng)輸送方案1. 貨物出庫輸送操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應(yīng)的托盤，由出庫輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺。庫物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、空閑的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走貨物托盤、送至指定的站臺。完成貨物出庫輸送。2. 余料返回輸送操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走余料托盤、送至余料托盤回收站臺。完成余料托盤回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。3. 空托盤回收輸送操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺，在呼叫終端呼叫空托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走空托盤、送至空托盤回收站臺。完成空托盤回收輸送。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中。 方案特點及分項技術(shù)描述本系統(tǒng)總體分為：；；；；。本系統(tǒng)最突出的特點如下：216。 采用德國永恒力 ERC212叉車作為AGV車體，堅固、美觀、耐用、高效；車體具有電池箱側(cè)開門設(shè)計，方便電池維護；216。 AGV系統(tǒng)使用激光導(dǎo)航控制方式，系統(tǒng)采用瑞典NDC公司最新的NDC 8控制系統(tǒng)，采用無線局域網(wǎng)通訊方式調(diào)度AGV小車；216。 AL16型激光導(dǎo)引AGV通過國家工程機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的型式試驗（試驗編號：）；216。 使用最新版本自主開發(fā)的“MTD ”；此軟件獲中華人民共和國國家版權(quán)局計算機軟件著作權(quán)登記證書（登記號：2009SRBJ1509）；該軟件具有AGV運行信息記錄和定時維護提示功能；216。 兩級隨動電纜拖鏈設(shè)計，保護貨叉升降過程中隨動電纜的安全；216。 機科發(fā)展科技股份有限公司與太行佳信聯(lián)合研制的鎳鎘快充專用智能充電機，保證AGV系統(tǒng)穩(wěn)定運行；216。 采用德國SICK公司的激光安全檢測裝置S3000，實現(xiàn)四區(qū)域安全檢測，提升AGV安全性能、提高AGV運行效率；216。 優(yōu)化的路線設(shè)計方案，提高AGV系統(tǒng)的輸送效率 AGV單車 AL12型激光導(dǎo)引AGV型激光導(dǎo)引AGV是機科發(fā)展科技股份有限公司應(yīng)用最廣的標準叉式AGV產(chǎn)品。AL12單車由車體、車載控制器、行走和轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構(gòu)成。其中AGV車體采用德國原裝進口的永恒力ERC212叉車；車載控制器、驅(qū)動單元、激光定位使用Danaher Motion NDC8 ，激光安全保護裝置采用德國SICK的S3000。型“激光導(dǎo)引自動運輸車”2006年7月獲國家實用新型專利一項（專利號：ZL 2005 2001 ）型激光導(dǎo)引AGV通過國家工程機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的型式試驗（試驗編號： AL12外觀實車外觀圖（用于國內(nèi)某煙廠）外形結(jié)構(gòu)圖 AL12單機技術(shù)參數(shù)項 目技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)國別及廠商中國 機科發(fā)展型號規(guī)格AL12移載方式落地后叉式車體類型德國 永恒力 ERC212車體外形（LWH）(mm）22168002170最大外延（LWH）(mm）24908002170前后輪距（mm）1357mm車體質(zhì)量（kg）不含蓄電池822Kg車體質(zhì)量（kg）含蓄電池1052KG搬運貨物質(zhì)量（Kg）1200Kg載重/自重（比例）2 :1提升方式（液壓或電動）液壓 永恒力ERC212原車自帶提升高度（mm）0～1500mm提升速度（m/min）空載 m/min實載 m/min驅(qū)動方式及轉(zhuǎn)向方式前輪驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向制動方式電磁抱閘行走速度(m/min)空載前進0～72 m/min空載后退0～18 m/min空載轉(zhuǎn)彎36m/min加速度荷載前進0～72 m/min荷載后退0～18 m/min荷載轉(zhuǎn)彎36m/min行走功能前進√后退√轉(zhuǎn)彎√行走電機電機型式直流24V功率（kw）2KW制動方式減速電機電磁制動√行走精度（mm）直行左右擺差177。5mm轉(zhuǎn)彎左右擺差177。5mm分線左右擺差177。5mm停止精度（mm）滿載高速制動距離1500mm滿載減速停車177。5mm最小回轉(zhuǎn)半徑（mm）1850mm地隙
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