【正文】 電阻而設(shè)計(jì)的。 設(shè)計(jì)思想：這種控制線路既可按時(shí)間原則組成控制線路，也可按電流原則組成控制線路。 在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中，串接的起動(dòng) 電阻級數(shù)愈多 ，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)就愈小，起動(dòng)愈平滑。 一般在要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線式異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。 繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 在大、中容量電動(dòng)機(jī)的重載起動(dòng)時(shí)，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和限制起動(dòng)電流兩者之間的矛盾十分突出。 KM2線圈得電，則 KM2常閉觸點(diǎn)斷開， KT線圈失電。 延時(shí)一段時(shí)間后， KT的延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷開， KM3線圈失電。 KT時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)。 ?KT線圈完成其定時(shí)功能后，始終有電，浪費(fèi)電能 按下按鈕 SB2,線圈 KM1得電，并自鎖。 ? KM2與 KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)生。 KM2：將定子繞組接成三角形 KM3：將定子繞組接成星形 初始狀態(tài)下，各線圈均不得電 按下按鈕 SB2,線圈 KM1得電并自鎖，同時(shí) KT線圈得電，并計(jì)時(shí)，同時(shí) KM3線圈得電。當(dāng)反映起動(dòng)過程結(jié)束的定時(shí)器發(fā)出指令時(shí)再將電動(dòng)機(jī)的定子繞組改接成三角形接法實(shí)現(xiàn)全壓工作。 按下按鈕 SB1，則所有線圈均失電。 KM2線圈得電并自鎖。同時(shí) KT線圈得電，并計(jì)時(shí)。 在初始狀態(tài)下，各線圈均不得電。 Q SK M 1K M 2M3 ~F U 1F R 1RQ SK M 1K M 2M3 ~F U 1F R 1R缺陷： KM1線圈沒有作用后，仍然有電。 延時(shí)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合， KM2線圈得電。 按下按鈕 SB2， KM1線圈得電，并自鎖。 機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用，減輕對電網(wǎng)的沖擊。 直接控制 FLASH 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路 F U 2F U 2S B 0S B 1K M 1F R 1K M 1F U 2F U 2S B 1F R 1K M 1SA用按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)長動(dòng) F U 2F U 2S B 0S B 1K M 1F R 1K M 1SB2SB2K M 1S B 0F U 2F U 2S B 1F R 1K M 1SB2KM2KM1AKAKAFU2FU2SB1F R 1K M 1KASB2KASB0KA定子串電阻減壓起動(dòng)控制電路： 起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動(dòng)電流； 起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。 ? 適用于不頻繁起動(dòng)的小容量電動(dòng)機(jī)，不能遠(yuǎn)距離、自動(dòng)控制。 通常對于三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有全壓直接起動(dòng)方式和降壓起動(dòng)方式。 保護(hù)環(huán)節(jié) Q SF RM3 ~K MF RS B 1S B 2K MK MF U 2F U 1三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)的控制線路大多由接觸器、繼電器、閘刀開關(guān)、按鈕等有觸點(diǎn)電器組合而成。 過載保護(hù)：通過熱繼電器實(shí)現(xiàn)。 二、線路保護(hù)環(huán)節(jié) 線路保護(hù)環(huán)節(jié)包括短路保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓和零壓保護(hù)等。 例如，電梯的升降控制可以在梯廂里面控制，也可以在每個(gè)樓層控制。 KM2必須在 KM1工作之后，才能進(jìn)入工作狀態(tài)。 如機(jī)床電路中， KM1控制油泵供油冷卻，KM2控制刀架運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切削。 （ 3）、順序電路 甲接觸器先于乙接觸器工作。 其實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)禁止電路。 正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相反，不能同時(shí)工作，否則會(huì)導(dǎo)致短路。 前面講過，常開觸點(diǎn)有啟動(dòng)的功能，常閉觸點(diǎn)有停止的功能。則在 KM1工作時(shí)，是禁止 KM2工作的。 例如：，電梯，電梯可以上下運(yùn)動(dòng)，電梯的門可以作開啟運(yùn)動(dòng)，但是當(dāng)電梯在運(yùn)行時(shí)，是嚴(yán)禁電梯門開啟的。 3）、禁止電路 互鎖控制是指生產(chǎn)機(jī)械或自動(dòng)生產(chǎn)線不同的運(yùn)動(dòng)部件之間互相聯(lián)系又互相制約，又稱為聯(lián)鎖控制。 引申一步說，只要是常開觸點(diǎn)就具有啟動(dòng)的作用，凡是常閉觸點(diǎn)就具有停止的功能。 SBK MKMSB1實(shí)際上，常開觸點(diǎn)閉合，線圈就可能會(huì)得電。使用按鈕 SB1SBK MKM實(shí)際上就是在自鎖環(huán)節(jié)上串一個(gè)常閉按鈕，以實(shí)現(xiàn)停止功能。 SBK MKM停止的實(shí)現(xiàn)： 停止：由人發(fā)出的主動(dòng)命令。它對命令具有記憶功能。 按鈕 SB按下后，線圈 KM始終有電。因此需要這樣一個(gè)功能，按鈕一旦按下，機(jī)床就可以運(yùn)轉(zhuǎn)，手松開后，機(jī)床應(yīng)保持繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 SBKM長動(dòng)（自鎖） SBK MKM? 邏輯表達(dá)式為： KM=SB+KM ? 分析：自鎖實(shí)際上是將線圈本身的常開觸點(diǎn)與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)。即當(dāng)工件的位置與要求位置相差不多時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會(huì)過位。 KMSB此圖邏輯表達(dá)式為： KM=SB 點(diǎn)動(dòng)的含義是：操作者按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即點(diǎn)一下，動(dòng)一下，不點(diǎn)則不動(dòng)。 在繼電器接觸器控制線路中，常用到 點(diǎn)動(dòng) 、自鎖 、 聯(lián)鎖 、 禁止 、 記憶 、 延時(shí) 等控制功能，下面分析具有這些功能的電路及其邏輯表達(dá)式。工藝上要求 M1必須在油泵電動(dòng)機(jī) M2正常運(yùn)行后才能啟動(dòng)工作。 按下停止按鈕 SB1： 接觸器 KM1的吸引線圈失電， KM1主觸點(diǎn)斷開，油泵電動(dòng)機(jī) M2失電停轉(zhuǎn)。同時(shí)， KM1的一個(gè)輔助觸點(diǎn)對啟動(dòng)按鈕 SB2自鎖閉合，使電動(dòng)機(jī) M2正常運(yùn)轉(zhuǎn) 。 其中，停止按鈕 SB1和啟動(dòng)按鈕 SB熱繼電器觸點(diǎn) FR接觸器 KM1構(gòu)成直接啟動(dòng)電路； 不考慮接觸器 KM1的常開觸點(diǎn)，接觸器KM熱繼電器觸點(diǎn) FR按鈕 SB3和 SB4也構(gòu)成電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。在讀圖過程中，特別要注意相互的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將線路全部看懂為止。 油泵電動(dòng)機(jī) M2電路由接觸器 KM1的主觸點(diǎn)和熱繼電器 FR2組成，該電動(dòng)機(jī)也是采用直接起動(dòng)方式，并由熱繼電器 FR2作其過載保護(hù)，由熔斷器 FU作其短路保護(hù) （ 3）分析控制電路 通常對控制電路按照 由上往下 或 由左往右 依次閱讀，可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成 與主電路相對應(yīng) 的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，然后把各環(huán)節(jié)串起來。從圖中可以斷定，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) M1采用全壓直接起動(dòng)方式。 （ 2）分析主電路 在分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手，根據(jù)主電路中有哪些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻等大致判斷電動(dòng)機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。 查線讀圖法是按照線路根據(jù)生產(chǎn)過程的 工作步驟 依次讀圖。而且采用邏輯代數(shù)法后，對電氣線路采用計(jì)算機(jī)輔助分析提供了方便。 邏輯或的運(yùn)算規(guī)則是： 0＋ 0＝ 0 0＋ 1＝ 1 1＋ 0＝ 1 1＋ 1＝ 1 用邏輯作數(shù)法分析電路 邏輯代數(shù)法讀圖的優(yōu)點(diǎn)是，各電氣元件之間的聯(lián)系和制約關(guān)系在邏輯表達(dá)式中一目了然。 KM=KA1+KA2 該公式的含意是：當(dāng) KA1＝ 1或 KA2＝ 1時(shí)， KM＝ 1。 邏輯與的運(yùn)算規(guī)則為： 0*0=0； 0*1=0； 1*0=0； l*1=1。其公式為： KM= KA1?KA2 該公式的含意是：只有當(dāng) KA1＝ 1與 KA2＝ 1時(shí)， KM＝ 1，否則便為 0。 K M = K AKA KM 2）、邏輯與 邏輯與用觸點(diǎn) 串聯(lián) 實(shí)現(xiàn)，下圖所示的KA1和 KA2觸點(diǎn)串聯(lián)電路實(shí)現(xiàn)了邏輯與運(yùn)算，邏輯與運(yùn)算用符號“ 輸出邏輯變量是根據(jù)輸入邏輯變量經(jīng)過邏輯運(yùn)算得出的。 若 KM為“ 0”狀態(tài)，則與上述相反。 若 KM為“ 1”狀態(tài)，則表示線圈得電，接觸器吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。 ? 按鈕與行程開關(guān) 受壓 為“ 1”，未受壓為“ 0”。因此，繼電器接觸器控制電路的基本規(guī)律是符合邏輯代數(shù)的運(yùn)算規(guī)律的。繼電器接觸器控制線路的元件都是兩態(tài)元件，它們只有 “通”、“斷