機(jī)械傳動(dòng)部ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 22:11本頁(yè)面
【正文】 以兩級(jí)傳動(dòng)為例假定 : (1)各級(jí)傳動(dòng)比的分配仍按 “前小后大 ”次序2） 重量最輕原則(1)小功率傳動(dòng) ： 以兩級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為例。各級(jí)傳動(dòng)比的分配按 “前小后大 ”次序，結(jié)構(gòu)較緊湊。假設(shè)各主動(dòng)小齒 輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同；軸與軸承的轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量不計(jì)；各齒輪均為同寬度同材料的實(shí)心圓柱體。，但傳動(dòng)級(jí)數(shù)增多，傳動(dòng)精度、效率、剛度與系統(tǒng)固有頻率降低。考慮工程實(shí)際中的各種以外因素，總傳動(dòng)比 I的 選取可以偏大IV.則 總傳動(dòng)比 i取在 II.原則上總傳動(dòng)比 i取在（ iA， iB） 范圍內(nèi)，用于產(chǎn)生加速度的轉(zhuǎn)矩為 (TmTemL)。TfRTcR； ；（ 3） Tf?Tcp負(fù)載加速度最大的總傳動(dòng)比（ 2） 最佳總傳動(dòng)比： 使負(fù)載轉(zhuǎn)矩值最小或負(fù)載加速度最大的總傳動(dòng)比目的： 達(dá)到最高系統(tǒng)分辨率、減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，盡可能提高加速能力 峰值綜合： 各種負(fù)載為非隨機(jī)性負(fù)載，將各負(fù)載的峰值取代數(shù)和(2)負(fù)載的綜合 (系統(tǒng)總負(fù)載 )：工作負(fù)載 Tc、 慣性負(fù)載、摩擦負(fù)載 Tf綜合為系統(tǒng)的總負(fù)載。 ：一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)：足夠的剛度，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡量小， 齒側(cè)間隙較小，精度較高 （用調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來(lái)代替）。、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率 ?T軸向拉壓總剛度 Ke： FF型支承方式的 Ke按下式計(jì)算(2)5.um， 不滿足鉆削?？焖巽娤鲿r(shí)的總誤差為 +8=um快速移動(dòng)： F4=400N， ?4=um一般銑削： F2=2400N， ?2=+++?=絲杠系統(tǒng)總位移 ?um快速移動(dòng)： F4=400N， ?H4=um一般銑削： F2=2400N， ?H2=KHKH螺母座的接觸變形 ?H： um快速移動(dòng)： F4=400N， ?B4=um一般銑削： F2=2400N， ?B2=KB軸承的接觸變形 ?B： 60176。um快速移動(dòng)： F4=400N， ?c4=um一般銑削： F2=2400N， ?c2=KcKc絲杠螺母的接觸變形 ?c： ?=絲杠全長(zhǎng)伸長(zhǎng)量： ?t=??tL1=11?106??=?60um4.C螺紋伸長(zhǎng)量： ?tu=??tlu=11?106 螺紋長(zhǎng)度Lu=1000+129+2?40=1209?1200mm支承跨距 L1=1400mm； 絲杠全長(zhǎng) L＝ 1500mm采用 FF支承方式的絲杠一般不會(huì)承受壓縮力作用，可不校核壓桿穩(wěn)定性。初選絲杠：取 Th=15000hrs根據(jù)工作條件，查得 fw=； ft＝ 1； fh＝ 1； 快速移動(dòng) 100r/min80r/min絲杠轉(zhuǎn)速：強(qiáng)力銑削 Ff=400N因?yàn)樗欧姍C(jī)最高工作轉(zhuǎn)速 nM=1800r/min， 則絲杠轉(zhuǎn)速： ns=1800?(25/45)=1000r/minF2+Ff=2022+400=2400N精細(xì)銑削： 滾珠絲杠副選擇計(jì)算：1. 鉆削快速移動(dòng)定位精度 ?。176。t4=5%， 采用雙推 雙推支承組合方式，運(yùn)轉(zhuǎn)一般，絲杠螺母副材料硬度HRC58~60， 工作溫度小于 100176。m2。J2=?104kg： 各直線運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量 (kg)和速度 (m/s)Wi： 各直線運(yùn)動(dòng)件的重力 (N)Ph： 絲杠基本導(dǎo)程滾珠絲杠副選擇計(jì)算實(shí)例：某數(shù)控銑床工作臺(tái)與工件共重 W=8000N， 工作臺(tái)最大行程1000mm， 導(dǎo)軌滑動(dòng)摩擦系數(shù) ?＝ 。： 各旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kg： 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kg 則慣性力矩 TG為：式中， JMe： 折合到電動(dòng)機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kgJZ： 絲杠上傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； Js： 絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（假定只有 1/3集中在自由端 )；6)：(8)絲杠系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率 ?T(N/um)(4)螺母座的剛度 KH? 可用有限元法進(jìn)行計(jì)算? 若結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)剛度很高，則其彈性變形可忽略不計(jì)? 近似計(jì)算， KH7000=1500(mm)； ? 100(N/um)(3)軸承的接觸剛度 KB? 2200? 900Kc? 63；(2)滾珠與滾道的接觸剛度 Kc=； ==0； 中點(diǎn)處 a=1/2， ：式中， F： 軸向負(fù)荷 (N)； a： 螺母至軸向固定處的距離 (m)支承組合形式為 FF的 絲杠：式中， l為兩支承間距 (m)兩端處 a=0或 a=l， f2： 絲杠支承方式系數(shù)v 滾珠絲杠另一需驗(yàn)算的臨界值為 ： d0ncr?70000?鋼 =?103(kg/m3)； ： 長(zhǎng)絲杠在高速下工作，為防止彎曲共振而 驗(yàn)算 K1n作用下的時(shí)間v 負(fù)荷按單調(diào)式變化：各種轉(zhuǎn)速的使用機(jī)會(huì)相等，? 臨界壓縮負(fù)荷 Fcr和臨界轉(zhuǎn)速 ncr2， ? ： 軸向負(fù)荷 Ft1， tF1， Fn2， ? nF1， Fttn所占時(shí)間百分比精度等級(jí) 3 5 7 10fa 可靠性(%)90 95 96 97 98 99fk v 轉(zhuǎn)速不變而負(fù)荷階段式變化：等效負(fù)荷根據(jù)疲勞效果線性積累假設(shè)，按各負(fù)荷所占的時(shí)間百分比折算t2， ? n%： 轉(zhuǎn)速 n2%， ? 1%， Fm： 等效負(fù)荷 (N)； nm： 等效轉(zhuǎn)速 (r/min)；負(fù) 荷性質(zhì)無(wú) 沖 擊 、平 穩(wěn) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 一般運(yùn) 轉(zhuǎn) 有沖 擊 和振 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn)fw 1～ ~ ~工作溫度 (176。? 潤(rùn)滑脂：在裝配時(shí)放進(jìn)滾珠螺母滾道內(nèi)定期潤(rùn)滑? 潤(rùn)滑油：應(yīng)經(jīng)常通過(guò)注油孔注油? 選擇計(jì)算? 工作壽命 Th選擇各種機(jī)械所用滾珠絲杠的工作壽命按下表推薦壽命選擇主機(jī) 類 型 Th(hrs)一般機(jī)床、 組 合機(jī)床10000數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床 15000工程機(jī)械 5000～ 10000自 動(dòng) 控制系 統(tǒng) 15000測(cè) 量系 統(tǒng) 15000航空機(jī)械 1000～ 2022? 等效軸向動(dòng)負(fù)荷 Cae： 初選絲杠fw： 負(fù)荷性質(zhì)系數(shù)； ft： 溫度系數(shù)； fh： 硬度系數(shù)； 圖 l 密封與潤(rùn)滑l 防塵密封圈或防護(hù)套密封：防止灰塵及雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠副? 非接觸式密封圈 (迷宮式密封圈 )：由聚氯乙烯等塑料組成，其 內(nèi)孔螺紋表面與絲杠螺紋之間略有間隙? 接觸式密封圈： 用具有彈性的耐油橡膠或尼龍等材料制成，因此有接觸壓力并產(chǎn)生一定的摩擦力矩，但防塵效果好安裝在滾珠螺母的兩端? 防護(hù)套：折疊式密封套、伸縮套管、伸縮擋板 圖 l 電磁 摩擦制動(dòng)裝置： ? 制動(dòng)裝置l 超越離合器：體積小、重量輕、易于安裝。支承方式 特點(diǎn) 支承系數(shù) fk 支承系數(shù) f2 單 推 單 推 (JJ) 圖軸
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