自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念化工工藝-文庫(kù)吧資料
2025-05-06 08:27本頁(yè)面
【正文】 檢測(cè)元件、取樣點(diǎn) ):由工藝設(shè)備輪廓線或 工藝管線引到儀表圓圈的連接線的起點(diǎn) ,一般無(wú)特定的圖 形符號(hào)。 二 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示形式 定義 :是自控設(shè)計(jì)的文字代號(hào)、圖形符號(hào)在工藝流程上 描述生產(chǎn)過(guò)程控制的原理圖 ,是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、施工中 采用的一種圖示形式。確定控制方案包括各 測(cè)量點(diǎn) 的選擇 .控制 系統(tǒng) 的確定及有關(guān)自動(dòng)信號(hào) .聯(lián)鎖 保護(hù)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)等。 x e z 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q ? 思考題： 請(qǐng)畫(huà)出液位控制系統(tǒng)方塊圖并指明被控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能出現(xiàn)的干擾因素。 操縱變量 :冷卻水的流量 。 自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng) 題 11:試畫(huà)出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖 ,指出該系統(tǒng)中的被 控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量的干 擾是什么？ 被控對(duì)象 :反應(yīng)器 。 自動(dòng)操縱裝置 對(duì)象 工藝參數(shù) 操縱指令 操縱作用 圖 16 自動(dòng)操縱系統(tǒng)方塊圖 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) :可隨時(shí)了解被控對(duì)象的情況 ,有針對(duì)性 地根據(jù)被控變量的變化情況而改變控制作用的大小和方 向 , 使系統(tǒng)的工作狀態(tài)始終等于或接近所希望的狀態(tài)。 x e z + 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q ↑ ↑ 正 反饋系統(tǒng) ↑ ↑ 例如炸彈的爆炸、電子振蕩器中振蕩過(guò)程的產(chǎn)生等都是 正反饋系統(tǒng)。 正反饋 :反饋信號(hào)使原來(lái)的輸入信號(hào) 增強(qiáng) (e=x+z)。 二 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示形式 自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖 x e z 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q 畫(huà)出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖 ,指出被控對(duì)象、被控變量、 操縱變量及可能影響被控變量的干擾是什么？ 自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng) 反饋 :把系統(tǒng)的輸出信號(hào)直接或經(jīng)過(guò)一些環(huán)節(jié)后送回到系 統(tǒng)的輸入端 ,并加入到輸入信號(hào)中的作法。 自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖 x e z 控制器 控制閥 對(duì)象 測(cè)量元件 及 變送器 干擾作用 f 被控變量 y 測(cè)量值 給定值 p 偏差 操縱變量 q 偏差 :給定值與測(cè)量值之間的差值。 二 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示形式 操縱變量 q:具體實(shí)現(xiàn)控制作用的變量 (出料流量 )。 被控變量 y:生產(chǎn)過(guò)程中需保持恒定的變量 (液位 ) ?？墒且慌_(tái)的設(shè)備或設(shè)備的某一部分。 二 .自動(dòng)控制系統(tǒng)的表示形式 方 框 圖的作用 :用箭頭表示自動(dòng)控制系統(tǒng)各個(gè)組成環(huán)節(jié)之 間的相互影響和信號(hào)聯(lián)系。 G(s) A B 帶有輸入輸出信號(hào)的方框 A AB B 比較點(diǎn) 分支點(diǎn) A A A 輸入信號(hào) :作用于方框上的信號(hào) 。比較點(diǎn) :表示對(duì)兩個(gè) 或兩個(gè)以上 信號(hào)進(jìn)行加減運(yùn)算 。 方框 :表示 系統(tǒng)中一個(gè)組成部分 ,方框內(nèi)添入表示自身特性 的數(shù)學(xué)表達(dá)式或文字說(shuō)明 。 是控制系統(tǒng)進(jìn)行理論分析、設(shè)計(jì)中常用的一種形式。 它可是一段管道、一臺(tái)設(shè)備或設(shè)備的某一部分 ,如各種 反應(yīng)器、換熱器等。 執(zhí)行器 :常指控制閥 , 它自動(dòng)地根據(jù)控制 器發(fā)出的信號(hào)值改 變閥門的開(kāi)啟度。 眼看 腦想 手動(dòng) Qo
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