自動(dòng)控制系統(tǒng)概述ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-09 03:55本頁(yè)面
【正文】 最大數(shù)值 衰減比 衰減比 是衰減程度的指標(biāo) ， 它是前后相鄰兩個(gè)峰值的比 。 — 化工儀表及自動(dòng)化 — 南京航空航天大學(xué)材料學(xué)院 11 幾種典型的過渡過程： 非周期衰減過程 衰減振蕩過程 等幅振蕩過程 發(fā)散振蕩過程 單調(diào)發(fā)散過程 √ √ ？ X X 一般是不允許的； 除開關(guān)量控制回路 — 化工儀表及自動(dòng)化 — 南京航空航天大學(xué)材料學(xué)院 12 三、控制系統(tǒng)的控制指標(biāo) 通常取衰減振蕩來討論控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo) 。出現(xiàn)干擾 被控變量 控制器。 動(dòng)態(tài)：被控變量隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài) 。 靜態(tài)：被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài) （ 不是靜止 ） 。 控制器 被控對(duì)象 測(cè)量變送裝臵 + － SP 執(zhí)行器 要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，系統(tǒng)必須閉環(huán) — 前提 閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是 負(fù)反饋 。 e=x+z 工業(yè)控制系統(tǒng)一般情況下都應(yīng)為負(fù)反饋。 負(fù)反饋 :反饋的結(jié)果使系統(tǒng)的輸出減小的反饋類型。 （ 6） 偏 差 設(shè)定值與測(cè)量值之差。 （ 3） 操縱變量 受執(zhí)行器控制，用以使被控變量保持一定數(shù)值、起控制 （控制變量） 作用的變量稱為操縱變量（控制變量）?！?化工儀表及自動(dòng)化 — 南京航空航天大學(xué)材料學(xué)院 1 ? 第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 ? 第二節(jié) 自控系統(tǒng)的方塊圖 ? 第三節(jié) 自控系統(tǒng)的分類 ? 第四節(jié) 過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) ? 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 — 化工儀表及自動(dòng)化 — 南京航空航天大學(xué)材料學(xué)院 2 第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 液位的人工控制 進(jìn)料口 執(zhí)行器 變送器 控制器 （控制儀表） 眼看 腦想 手動(dòng) 檢測(cè)
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