理論力學(xué)第四章(1)-文庫吧資料
2025-05-06 01:36本頁面
【正文】 ，可得 OABCDO1q?0l / 2baAaaaearaCaBCe?r?a?????? ??? aaaa220a ra ?? rva 20rC432 ?? ?? 把該矢量方程投影到ae方向上，得到 Cea c o s aaa ??qraaa C 20ae 4 31c o s ?q ????搖桿 O1D的角加速度為 20e831 ?? ???ba（逆時(shí)針） 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 ? 平面機(jī)構(gòu) 由若干平面構(gòu)件用約束連接而成的幾何可變系統(tǒng)。所以 ?AB=0，且點(diǎn) C的絕對(duì)速度 va=vA= ?0r。 OABCDO1q?0l / 2b解： ： 曲柄 OA定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，作出 vA，且 vA=?0r。當(dāng) q=60176。帶動(dòng)連桿滑塊機(jī)構(gòu)，連桿 AB=l，滑塊 B在水平滑道內(nèi)滑動(dòng)。 (2)用絕對(duì)角速度與絕對(duì)角加速度計(jì)算。已知輪 Ⅱ 的半徑為 r,求在圖示位置輪緣上 A、 B兩點(diǎn)的加速度 aA及 aB， A點(diǎn)在 OO′的延長線上，而 B點(diǎn)位于通過 O′點(diǎn)并與 OO′垂直的半徑上。 C 解 ： 輪心 O的加速度已知，則以 O為基點(diǎn)求 aC O τnOC COCO aaaa ????COanCOa大小 方向 ？ ？ ？ Rva 20nCO? COτ RaCO ??ω,α 輪心 O點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，有： ?RdtdωRdtd ( R ω)dtdv o0 ????aR0a??∴ ∴ 0COτ aRa CO ?? ?x y 將加速度矢量式投影： 0a0aa 0Ocx ????20ncocy R ωaa ??∴ 2cyc R ωaa ??沿直線軌道只滾不滑的圓輪其 速度瞬心的加速度為： 2cRa ω?其方向由瞬心指向輪心 注意 ：平面圖形上也有 瞬時(shí)加速度中心 ，但它 與速度瞬心不一致 、且不易計(jì)算，所以一般不用加速度瞬心進(jìn)行計(jì)算，但是在一些特殊情況下，加速度瞬心不難找到。 加速度分析 平面運(yùn)動(dòng)中求各點(diǎn)的 加速度 一般用 基點(diǎn)法 已知 A的加速度 aA及平面圖形的 ?、 ?，則以 A為基點(diǎn)，可計(jì)算任一點(diǎn) B的加速度 BABABABABAAB。 O BAO1?0?B DqvBvMMDvA解 : (1)幾個(gè)構(gòu)件，各如何運(yùn)動(dòng)？ (2)各個(gè) 聯(lián)接點(diǎn) 的速度分析。 例 413 圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各桿長 OA＝ 20cm， AB＝80cm， BD＝ 60cm， O1D＝ 40cm，角速度 ?0=10rad/s。 (2)速度瞬心法。 角時(shí)滑塊 B的速度及連桿 AB的角速度。 瞬心在剛體上不是一個(gè)固定點(diǎn) ,不同瞬時(shí)具有不同的位
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