fanuc數(shù)控系統(tǒng)講解-文庫吧資料
2025-05-02 08:50本頁面
【正文】 六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元三 FANUC PMC程序設計（一） FANUC PMC的接口 PMC與控制伺服電動機和主軸電動機的系統(tǒng)部分，以及與機床 側(cè)輔助電氣部分的接口關系。 在控制單元內(nèi)置的 I/O卡，其輸入點的點數(shù)為 96點，輸出點點數(shù)為 64點。另一種為存儲行程極限，它允許在機床坐標系中設定多個坐標值形式的區(qū)域，禁入?yún)^(qū)域可以由用戶指定為設定區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當機床移動進入禁入?yún)^(qū)域則停止移動，并顯示超程報警。如圖 619 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 伺服模塊的 LED顯示 圖 620 圖 621 1）當未接通電源、連接導線出現(xiàn)異常和伺服模塊本身出現(xiàn)異常時，如圖 620 2）伺服模塊未準備好，即主回路電源未接通，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖 621 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 伺服模塊的 LED顯示 圖 622 圖 623 3）伺服模塊準備好，即主回路電源接通，伺服模塊可以開始正常工作，如圖 622 4）電源模塊處于報警狀態(tài)，當有故障發(fā)生時，一位 7段數(shù)字顯示管顯示報警號，如圖 623 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 主軸模塊的 LED顯示 圖 624 圖 625 1）當未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時，如圖 624 2）當 NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通，主軸模塊在等待串行通信和參數(shù) 的加載時，兩位 7段數(shù)字顯示管閃爍，如圖 625 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 主軸模塊的 LED顯示 3）當接通控制電源 1s后，會在兩位 7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊 ROM的序列號，大約 ROM的版本號，如圖 626 圖 626 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 主軸模塊的 LED顯示 4）當參數(shù)加載完成，主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時，如圖627 圖 627 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 主軸模塊的 LED顯示 5）主軸模塊處于報警狀態(tài)，當有故障發(fā)生時，兩位 7段數(shù)字顯示管顯示報警號，同時， ALARM指示燈會點亮顯示報警代號，如圖 628 6）主軸模塊處于不正確的參數(shù)設定和不適當?shù)男蛄校斢泄收习l(fā)生時兩位 7段數(shù)字顯示管顯示錯誤號，同時 ERR指示燈點亮，如圖 629 圖 628 圖 629 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 五、急停與超程解除控制線路 急停：用于在緊急情況下，停止機床的運動 ,一般用其按鈕觸點控制切斷強電。即主回路電源接通，電源模塊可以開始正常工作，如圖 618 4）電源模塊處于報警狀態(tài)。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 四、各模塊的 LED狀態(tài)顯示 控制單元主板的 LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置 電源模塊的 LED顯示 1）當未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時，如圖 616 2）電源模塊未準備好。 （ 12）在軟件方面 0i系統(tǒng)比 0系統(tǒng)也有很大提高，特別在數(shù)據(jù)傳輸上有很大改進。 （ 10） 0i系統(tǒng)的界面 、 操作 、 參數(shù)等與 18i、 16i、 21i基本相同 。 （ 8） 0i系統(tǒng)可預讀 12個程序段，比 0MD系統(tǒng)多。 （ 6）系統(tǒng)具有 HRV(高速矢量響應 )功能，伺服增益設定比 0MD
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