【正文】 67 控制單元的連接原理圖 3 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 二、主軸控制單元的連接 圖 68 高速串行總線接口板 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖 610 模擬主軸連接 圖 69 串行主軸連接 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖 611 串行主軸連接插座信號 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖 612 串行主軸連接插座信號 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖 613 模擬主軸連接位置編碼器插座信號 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 圖 614 伺服放大器模塊的接口信號 三、伺服放大器模塊的連接 項目一 數(shù)控系統(tǒng)概述 圖 615 分離型增量式檢測裝置的連接 如果采用分離型增量式檢測裝置（通常用光柵尺），需按下圖方式連接。對 PMC程序的執(zhí)行，可以簡要地總結(jié)為，從梯形圖的開頭由上到下，然后由左到右到達(dá)梯形圖結(jié)尾后再回到梯形圖的開頭，循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行。 (e)復(fù)位 CNC， 解除 P/S100報警。 系統(tǒng)參數(shù)的顯示方法 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) MDI方式設(shè)定參數(shù) (1)將 NC置于 MDI方式下 (2)按下急停按鈕，使機(jī)床處于急停狀態(tài) (3)按以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài) 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) (a)按功能鍵一次或幾次后，再按軟鍵 [SETTING]， 可顯示參數(shù)設(shè)定頁面。 圖 631 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的基本編程指令 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) FANUC PMC的功能指令 (1) TMR(定時器 )功能指令 TMR為設(shè)定時間可更改的定時器。 （ 9） 與 0MD系統(tǒng)相比 ， 0i系統(tǒng)的 PMC程序基本指令執(zhí)行周期短 ， 容量大 ，功能指令更豐富 ， 使用更方便 。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 一、 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)： （ 1）系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。 （ 6）具有很強(qiáng)的 DNC功能 。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 四、各模塊的 LED狀態(tài)顯示 控制單元主板的 LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置 電源模塊的 LED顯示 1）當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時，如圖 616 2）電源模塊未準(zhǔn)備好。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) PMC程序的分級 PMC程序由第一級程序和第二級程序兩部分組成。此時需關(guān)斷電源再開機(jī)。光標(biāo)在指定的參數(shù)位置上閃動。 項目六 FANUC數(shù)控系統(tǒng) 單元三 FANUC PMC程序設(shè)計（一） FANUC PMC的接口 PMC與控制伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)的系統(tǒng)部分，以及與機(jī)床 側(cè)輔助電氣部分的接口關(guān)系。 （ 8） 0i系統(tǒng)可預(yù)讀 12個程序段，比 0MD系統(tǒng)多。 目前，以 F0i與 F16i、 18i最為常見。 （ 7）提供豐富的維修報