【摘要】無人駕駛技術(shù)YDD2022年7月30日目錄:二、激光雷達(dá)(LiDAR)三、同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)一、無人駕駛導(dǎo)航方式一、無人駕駛導(dǎo)航方式:1、電磁導(dǎo)引技術(shù):2、磁帶導(dǎo)引技術(shù):3、光學(xué)導(dǎo)引技術(shù):4、坐標(biāo)導(dǎo)引技術(shù):5、激光導(dǎo)引技術(shù):6、慣性導(dǎo)航技術(shù):7、視覺導(dǎo)引技術(shù):
2024-08-18 08:13
【摘要】無人駕駛車摘要:本設(shè)計(jì)采用Atmel公司生產(chǎn)的8位單片機(jī)AT89C2051對小車、循跡以及機(jī)械手進(jìn)行控制,通過I/O接口輸出的信號作為步進(jìn)電機(jī)和蜂鳴器的控制信號,信號由各部分檢測電路送入單片機(jī),繼而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行,帶動小車進(jìn)行向前和向后運(yùn)行,調(diào)整小車
2024-12-14 02:04
【摘要】民用航空器飛行事故調(diào)查程序狀態(tài):有效發(fā)布日期:2000-01-01生效日期:2000-01-01發(fā)布部門:中國民航總局發(fā)布文號:???1.主題內(nèi)容與適用范圍 1.1主題內(nèi)容 本程序規(guī)定了民用航空器飛行事故調(diào)查的基本程序,并為事故調(diào)查提供技術(shù)指導(dǎo)?! ?.2適用范圍 本程序適用于在中華人民共和國境內(nèi)民用航空器發(fā)生
2025-08-05 01:57
【摘要】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)履帶式無人運(yùn)輸平臺底盤設(shè)計(jì)摘要隨著社會的發(fā)展,為了應(yīng)對軍事目的以及特種作業(yè)需求,做好
2025-07-06 03:04
【摘要】李健無人駕駛汽車原理淺述無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式秱動機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)癿以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主癿智能駕駛仦來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線幵控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)癿智能汽車。無人駕駛汽車圖片它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境,幵根據(jù)感知所獲得癿道路、車輛位置和障礙物信息
2025-01-06 21:55
【摘要】民用航空器飛行事故調(diào)查程序狀態(tài):有效發(fā)布日期:2000-01-01生效日期:2000-01-01發(fā)布部門:發(fā)布文號:???1.主題內(nèi)容與適用范圍 1.1主題內(nèi)容 本程序規(guī)定了民用航空器飛行事故調(diào)查的基本程序,并為事故調(diào)查提供技術(shù)指導(dǎo)?! ?.2適用范圍 本程序適用于在中華人民共和國境內(nèi)民用航空
2025-08-05 02:36
【摘要】17/17廈門夏商旅游集團(tuán)酒店管理公司存貨管理暫行規(guī)定制訂:財(cái)會部修訂日期:2008年2月一、制定依據(jù):根據(jù)夏商旅游集團(tuán)財(cái)務(wù)制度第六章第2點(diǎn)“庫存管理”規(guī)定制定實(shí)施細(xì)則。二、單位范
2025-04-15 07:39
【摘要】學(xué)生學(xué)籍管理暫行條例一、學(xué)制與年限1.網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院采用全業(yè)余方式教學(xué),實(shí)行學(xué)年學(xué)分制管理。2.—6年,?—4年。3.學(xué)生修滿教學(xué)計(jì)劃規(guī)定的學(xué)分,考試成績合格【專升本學(xué)生在讀期間須通過全國現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育試點(diǎn)學(xué)校網(wǎng)絡(luò)教育公共課統(tǒng)一考試(英語、計(jì)算機(jī)、高等數(shù)學(xué)或大學(xué)語文)】,則頒發(fā)國家承認(rèn)的華東師范大學(xué)(網(wǎng)絡(luò)教育)畢業(yè)文憑,并取得教育部高等教育學(xué)歷文憑電子注冊資格
2025-04-13 23:06
【摘要】第一篇:學(xué)生學(xué)籍管理暫行條例 學(xué)生學(xué)籍管理暫行條例 2002年7月(修訂稿) 一、入學(xué)與注冊 第一條:上海電視大學(xué)學(xué)歷教育錄取的各類新生需持錄取通知書,按時到指定的分校、工作站、教學(xué)點(diǎn)(以下統(tǒng)...
2024-10-17 15:33
【摘要】設(shè)計(jì)前期管理暫行條例編制人編制日期審核人簽發(fā)人修訂記錄日期修訂狀態(tài)修改內(nèi)容修改人審核人簽發(fā)人624/91. 目的為規(guī)范項(xiàng)目設(shè)計(jì)前期階段的操作程序,加強(qiáng)
2025-04-13 04:51
【摘要】一、無人駕駛汽車傳感器的研究背景和意義無人駕駛汽車是人工智能的一個非常重要的驗(yàn)證平臺,近些年成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn).無人駕駛汽車作為一種陸地輪式機(jī)器人,既與普通機(jī)器人有著很大的相似性,又存在著很大的不同.首先它作為汽車需保證乘員乘坐的舒適性和安全性,這就要求對其行駛方向和速度的控制更加嚴(yán)格;另外,它的體積較大,特別是在復(fù)雜擁擠的交通環(huán)境下,要想能夠順利行駛,對周圍障礙物的動態(tài)信息獲取就有著很
2025-07-19 23:56
【摘要】物聯(lián)網(wǎng)成就無人駕駛汽車 IT界曾經(jīng)這樣嘲笑汽車業(yè)者:如果汽車業(yè)的發(fā)展能夠遵循摩爾定律的話,那么現(xiàn)在一輛汽車每跑一千英里可能只需要一加侖汽油,而且每輛車只賣一分錢。汽車的歷史已經(jīng)有125年了,互聯(lián)網(wǎng)才出現(xiàn)了半個世紀(jì)。沒錯IT的發(fā)展的確一日千里。然而隨著IT技術(shù)的發(fā)展,也許汽車會加速演化,會像當(dāng)年的計(jì)算機(jī)連成網(wǎng)絡(luò)一樣,變成我們意想不到的全新面貌。需求概述對于大部分人來說
2025-06-30 23:55
【摘要】......國家處置民用航空器飛行事故應(yīng)急預(yù)案 1 總則 編制目的 建立健全民用航空器飛行事故應(yīng)急機(jī)制,提高政府應(yīng)對突發(fā)危機(jī)事件的能力,保證民用航空器飛行事故應(yīng)急工作協(xié)調(diào)、有序和高效進(jìn)行,最大程度地減少人員傷亡,保
2025-04-23 00:17
【摘要】中國民用航空總局發(fā)布××××-××-××實(shí)施××××-××-××發(fā)布民用航空器維修 地面維修設(shè)施第XX部分:航空器維修機(jī)塢Maintenanceforcivilaircraft-Groundmaintenan
2025-04-22 05:45
【摘要】施工階段設(shè)計(jì)管理暫行條例編制人編制日期審核人簽發(fā)人修訂記錄日期修訂狀態(tài)修改內(nèi)容修改人審核人簽發(fā)人259/51.目的規(guī)范設(shè)計(jì)單位的技術(shù)交底與施工圖
2025-04-13 04:17