四學(xué)級機(jī)器人學(xué)案-智能動物教學(xué)參考nxt版樂高-文庫吧資料
2025-04-23 00:16本頁面
【正文】 延續(xù)：比賽一下，看哪一組的蝙蝠反應(yīng)最靈敏。檢查蝙蝠的 翅膀是否靈 活，在飛行的過程中是否 可以在遇到障礙物時發(fā)出 警告。程序參考：使用觸感來幫助控制蝙蝠的開始與停止，超聲波判斷獵物的遠(yuǎn)近。翅膀可以扇動。? 結(jié)構(gòu)形象并且穩(wěn)定。建構(gòu)：雷達(dá)的產(chǎn)生是科學(xué)家通過研究蝙蝠的生理構(gòu)造，那么我們就來回歸到最原始的狀 態(tài)去利用設(shè)計(jì)并搭建一個蝙蝠：? 超聲波傳感器用來作為雷達(dá)。 在飛機(jī)場，在航空母艦上，在各種通訊站，你可以隨 處可見雷達(dá)！故事：第二次世界大戰(zhàn)，德國人幾百架飛機(jī)，準(zhǔn) 備偷襲，攻打英國。活動器材： 9797藍(lán)牙機(jī)器人，9648藍(lán)牙配件套裝關(guān)鍵詞： 反饋，運(yùn)動，雷達(dá)。 了解仿生學(xué)的基本概念。 加入超聲波傳感器來幫助發(fā)現(xiàn)食物。反思：1．觀察鳥的翅膀使用的是球星齒輪相互咬合的結(jié)構(gòu)，既可以相互傳動也可以改 變馬達(dá)的運(yùn)動方向。 造型要象只鳥。? 翅膀的拍打要對稱。聯(lián)系：為什么鳥會飛？ 鳥也有停留在枝頭的時候，什么時候它會飛走呢？ 鳥拍打翅膀的時候是什么動作？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個鳥類動物，要能夠拍打翅膀！? 造型要象鳥。 使用并行結(jié)構(gòu)中的循環(huán)模塊。2． 如何讓你的蜘蛛俠始終能夠停留在蜘蛛網(wǎng)上，不要掉下來！鳥的翅膀活動目標(biāo)： 了解鳥的翅膀的運(yùn)動原理。造型上要象蜘蛛！ 注意蜘蛛的復(fù)眼！可以利用連桿的方式來讓 兩邊的腿動動起來！程序：能夠讓蜘蛛動起來！簡單的馬達(dá)控制！ 反思：進(jìn)化——如何可以讓蜘蛛隨意的前后運(yùn)動或者是停止下來！對 NXT 進(jìn)行編程，使它可以用來控制蜘蛛的行動。? 八條腿動的時候要有先后次序。聯(lián)系：你對蜘蛛的認(rèn)識有多少？ 蜘蛛為什么掉不下來？ 蜘蛛有幾條腿？觀察一下蜘蛛，爬行的過程中哪支腿先邁出去？ 蜘蛛的造型上各有什么區(qū)別？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個蜘蛛，要有好幾條腿在爬行！? 造型要象蜘蛛。 仿造蜘蛛的運(yùn)動過程。延續(xù)：比賽：看誰走得最快？次數(shù)123距離反復(fù)調(diào)整改進(jìn)，看到行走距離不斷進(jìn)步！？CM蜘蛛活動目標(biāo)： 了解蜘蛛的基本知識。參考搭建方案：通過連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動兩足的上 提動作！ 腳的面積盡量要大些，可以穩(wěn) 定性高些！使用小齒輪帶動大齒輪的 組合方式可以有效地增加 機(jī)器人行走時的力量，同 時也要注意保證機(jī)器人重 心的平穩(wěn)。聯(lián)系：人類開始可以行走是一個什么樣的進(jìn)化過程？從原始人到現(xiàn)今我們行走，經(jīng)過了哪幾步，為何會產(chǎn)生進(jìn)化？ 雙足行走，如何保證不摔倒？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一個類人機(jī)械人：? 造型要象人。掌握物體的重心,并了解重心位置的改變。延續(xù)：把全班的魚放在一個黑線圍成的場地內(nèi)，看看誰最先被推出場外！首先不能出黑線，其次不能被其它魚撞到！ 參考：可以給魚添加觸覺！雙足行走活動目標(biāo)： 研究雙足行走的原理和方法。改變程序，利用分支中再加入分支結(jié)構(gòu)的方式，同時判斷障礙物和黑線。程序：魚在游動！魚在擺尾！利用多任務(wù)，把魚的游動和魚尾巴德擺動區(qū)分開來，然后再使用超聲波等待條件，使魚可以 躲避前方的障礙物。在魚的身體 下面裝上 輪子可以使 魚自由自 在的“游動”。? 能夠游動（移動）。聯(lián)系：你喜歡吃魚嗎？ 世界上最大的魚是什么魚？魚在金魚缸里為什么就是不會撞到缸壁上？建構(gòu)：設(shè)計(jì)并搭建一條魚！? 造型要象魚?；顒悠鞑模?797藍(lán)牙機(jī)器人套裝，9648藍(lán)牙配件套裝。使用容器的方法來仿生魚的生理運(yùn)動。? 烏龜?shù)念^部能夠伸縮。關(guān)鍵詞： 烏龜，直線運(yùn)動，條件反射。知道動物對于外部環(huán)境的條件反射。延續(xù)：1．你的小昆蟲要一直都在一個黑色框內(nèi)，不能跑出去，如果跑出去了就會有很 多危險！如何改進(jìn)你的昆蟲機(jī)器人，如何改進(jìn)你的程序？可以給
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