課程設(shè)計(jì)論文-基于at89c51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-11-02 19:16本頁(yè)面
【正文】 MOV 41H,40H MOV 40H,9 LJMP RRT LOOP10:MOV A,43H MOV B,10 MUL AB ADD A,42H MOV R0,A MOV A,41H MOV B,10 MUL AB ADD A,40H MOV R1,A MOV R3,40 SETB SETB 06H MOV R7,1 MOV 73H,R7 SETB EX1 RETI LOOP11:MOV A,43H MOV B,10 MUL AB ADD A,42H MOV R0,A MOV A,41H MOV B,10 29 MUL AB ADD A,40H MOV R1,A MOV R3,40 SETB SETB 06H MOV R7,2 MOV 73H,R7 SETB EX1 RETI LOOP12:CLR 06H SETB EX1 MOV R0,70H MOV R1,71H MOV R3,72H MOV R7,73H RETI LOOP13:SETB SETB 06H MOV R0,70H MOV R1,71H MOV R3,72H CJNE R0,00H,GP1 CJNE R1,00H,GP2 LJMP GP GP1: INC R3 LJMP GP GP2: DEC R1 GP: MOV R7,73H 30 SETB EX1 RETI LOOP14:MOV SP,60H MOV R0,00H MOV R1,00H MOV R3,40 MOV 72H,40 MOV P2,0F0H CLR CLR 06H CLR CLR CLR CLR MOV 43H,00H MOV 42H,00H MOV 41H,00H MOV 40H,00H MOV R7,00H SETB EA SETB IT1 SETB EX1 SETB EX1 RETI LOOP15:JB 20H,SS10 LJMP WX SS10: MOV 40H,00H MOV 41H,00H MOV 42H,00H 31 MOV 43H,00H SETB EX1 RETI RRT: SETB EX1 CLR CLR 06H RETI WX: MOV R0,70H MOV R1,71H MOV R3,72H MOV R7,73H SETB 06H RETI ZZ: CJNE R0,00H,FORWCYCLE 。主程序 CJNE R7,1,L1 CLR 20H 22 LCALL ZZ SETB 20H L1:CJNE R7,2,L2 CLR 20H LCALL FF SETB 20H L2:LCALL LED NNT3:JMP START LED:MOV DPTR,TAB 。 通過對(duì)本次的課程設(shè)計(jì)，不但了解了怎樣設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的方法更重要的是將書本上的知識(shí)用到了現(xiàn)實(shí)中，更加深刻的了 解了 89C51 單片機(jī)的用法，以及端口的相應(yīng)的功能和接線。雖然這次課程設(shè)計(jì)做的不是很好。但是我在學(xué)習(xí)的過程中也發(fā)現(xiàn)了不少的問題，也花了不少的時(shí)間。 通過調(diào)試和運(yùn)行，得到了正確的結(jié)果。 19 7 課程設(shè)計(jì) 總結(jié) 本次 課程設(shè)計(jì)采用 AT89C51 單片機(jī)對(duì)兩相四線步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過改變相序可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，通過輸入一定得圈數(shù)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位，所通過的圈數(shù)由4 個(gè) LED 進(jìn)行顯示。 圖 電機(jī)轉(zhuǎn)過 2圈的結(jié)果 ⑥ 如圖 按反轉(zhuǎn)鍵，電機(jī)反轉(zhuǎn) 3 圈，數(shù)碼管顯示 數(shù)字 4，結(jié)果正確 圖 電機(jī)反轉(zhuǎn)過 3 圈 調(diào)試完畢， 通過鍵盤 輸入數(shù) 電機(jī)按照給定的要求進(jìn)行正確運(yùn)轉(zhuǎn)，數(shù)碼管真確顯示圈數(shù)。 圖 wave 調(diào)試源代碼 ② 載入 WAVE 運(yùn)行后生成的 .HEX 文件準(zhǔn)備調(diào)試如圖 所示 圖 89C51 調(diào)用 .HEX 文件 17 ③ 調(diào)入文件后，開始調(diào)試硬件電路，點(diǎn)擊運(yùn)行 ， 電路接通，電路正常顯示如圖 圖 protues 調(diào)試硬件電路 ④ 從鍵盤輸入 9，按正轉(zhuǎn)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)行正常如圖 圖 輸入圈數(shù) 9的顯示 18 ⑤ 如圖 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)過 2 圈數(shù)時(shí)候按暫停，電機(jī)停轉(zhuǎn)，數(shù)碼管顯示數(shù)字 7。其仿真的界面如圖 所示 。由于 PROTUES 提供了實(shí)驗(yàn)室無(wú)法相比的大量的元器件庫(kù)，提供了修改電路設(shè)計(jì)的靈活性、提供了實(shí)驗(yàn)室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐精神、創(chuàng)造精神的平臺(tái) 。這在相當(dāng)程度上替代了傳統(tǒng)的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測(cè)、電路修改、軟件調(diào)試、運(yùn)行結(jié)果等。前者可在 相當(dāng)程度上得到實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)的效果，后者則是實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)難以達(dá)到的效果。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣 剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞 ， Protues 是一個(gè)能仿真模擬和數(shù)字電路，特別是能夠仿真單片機(jī)、 ARM、 DSP、 FPGA 等的軟件，它還能和 KEIL 軟件在同一臺(tái)機(jī)子實(shí)現(xiàn)聯(lián)調(diào) Protues 可提供的仿真儀表資源 ：示波器、邏輯分析儀、虛擬終端、 SPI 調(diào)試器、 I2C 調(diào)試器、信號(hào)發(fā)生器、模式發(fā)生器、交直流電壓表、交直流電流表。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。其工作界面如圖 所示 。高級(jí)語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序，是一種時(shí)代的需要，通過應(yīng)用高級(jí)語(yǔ)言的匯編和實(shí)驗(yàn) 們可以更好的掌握。利用該軟件進(jìn)行單片機(jī)軟件的編輯調(diào)試和模擬仿真，結(jié)合一臺(tái)寫碼器，就可進(jìn)行低投入的單片機(jī)的開發(fā)工作。該軟件 可以配 有 MCS51 系列、 80C196 系列和 8088 系列編譯功能，程序采用了機(jī)器碼。 圖 LED 顯示流程圖 13 LED 流程圖源代碼如下 LED:MOV DPTR,TAB 。FF 進(jìn)入反轉(zhuǎn) SETB 20H L2:LCALL LED 11 NNT3:JMP START 掃描鍵盤流程圖 及源代碼
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