【正文】 9 多繩摩擦式提升機的設計09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設計09/20 16:27 大型耙斗裝巖機設計09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車變速器左側蓋加工工藝及指定工序夾具設計10/30 15:42 套筒的機械加工工藝規(guī)程及攻6M86H深10的夾具設計10/30 15:38 套筒的機械加工工藝規(guī)程及鉆φ40H7孔的夾具設計10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆3Φ10。此次畢業(yè)設計才會順利完成。在此，向他們以及支持和幫助過此次設計編寫的人表示衷心的感謝。從她那里，我感覺不僅僅學到的是專業(yè)知識，還學習到了工作的態(tài)度以及對事業(yè)的追求，這將對以后出身社會，參加工作起著非常重要的作用。這使得系統(tǒng)擴展起來比較方便，系統(tǒng)可移植性高，增加了系統(tǒng)的靈活性和可靠性，具有廣泛的適應性。(2) 能控制單極性跟雙極性兩種步進電機。(3) 通過外部遙控器輸入正/反轉運行信號和不同的運行方式信號對系統(tǒng)性能進行測試，得出相應的結論。(2) 硬件方面很好地運用了單片機和可編程邏輯器件進行控制，運用光電隔離、提高了電路的抗干擾能力。重點對四相式步進電機，研究了它的結構特點、運行特性和數(shù)學模型的建立。(3)驅動方向檢測：由遙控器通過控制菜單發(fā)出正/反轉運行指令，電機能按照指令要求以正確的方向運行。測試結果表明，當系統(tǒng)輸入電壓為12V～50V時，電機空載運轉正常，系統(tǒng)中的各種電源工作可靠，符合系統(tǒng)預設要求。實驗儀器：(1)兩相混合式步進電動機本體實物圖如下圖22所示。 概述這部分主要是對該二相混合式步進電機驅動器的性能進行測試，檢測它是否能完成設定的一些任務，是否能達到預定的技術指標。介紹了驅動器的控制面板并用圖片展示了所做的驅動器的外殼和內(nèi)部電路板結構。若電壓有偏差，則可用放大器控制內(nèi)部振蕩器的輸出占空比，從而使輸出電壓保持穩(wěn)定。 LM2575內(nèi)部包含52kHz振蕩器、熱關斷電路、電流限制電路、放大器、比較器及內(nèi)部穩(wěn)壓電路等。 電源電路LM2575系列是美國國家半導體公司生產(chǎn)的3A電流輸出降壓開關型集成穩(wěn)壓電路，它內(nèi)含固定頻率振蕩器（52kHz）和基準穩(wěn)壓器（），并具有完善的保護電路，包括電流限制及熱關斷電路等，利用該器件只需極少的外圍器件便可構成高效穩(wěn)壓電路。與續(xù)流二極管串聯(lián)的200Ω電阻可減小回路的放電時間常數(shù)，使繞組中電流脈沖的后沿變陡，電流下降時間變小，也起到提高高頻工作性能的作用。D1~D4為續(xù)流二極管，使電機繞組產(chǎn)生的反電動勢通過續(xù)流二極管（D1~D4）而衰減掉，從而保護了功率管TIP122不受損壞。AT89C2051選用頻率12MHz的晶振，選用較高晶振的目的是為了在方式2下盡量減小AT89C2051對上位機脈沖信號周期的影響。使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉、反轉、加速、減速和停止等動作。在本設計中由于液晶顯示占用了80C51的大量資源，考慮到端口擴展與存儲器擴展的成本問題，采用雙機通信既方便又實惠。8051單片機自備串行接口，為機間通信提供了極為便利的條件。ST7920的主要技術參數(shù)和顯示特性如下：電源：VDD (－～＋)＋5V(內(nèi)置升壓電路，一般無需負壓)；功耗：正常模式：450μＡ，睡眠模式：3μA，低功耗模式：30μA；顯示內(nèi)容：128列 64行；顯示顏色：黃綠；顯示角度：6：00鐘直視；LCD類型：STN；與MCU接口：8位并行／3位串行；配置有LED背光顯示功能；帶有自動啟動復位按鈕(reset)；軟件功能設置：畫面清除、光標顯示／隱藏、光標歸位、顯示打開／關閉、顯示字符閃爍、光標移位、顯示移位、垂直畫面旋轉、反白顯示、液晶睡眠／喚醒、關閉顯示、自定義字符、睡眠模式等。為了能夠簡單、有效地顯示漢字和圖形，該模塊內(nèi)部設計有2MB的中文字型CGROM和64256點陣的GDRAM繪圖區(qū)域；同時，該模塊還提供有4組可編程控制的1616點陣造字空間；除此之外，為了適應多種微處理器和單片機接口的需要，該模塊還提供了4位并行、8位并行、2線串行以及3線串行等多種接口方式。 LCD顯示電路ST7920是臺灣矽創(chuàng)電子公司生產(chǎn)的中文圖形控制芯片，它是一種內(nèi)置12864－12漢字圖形點陣的液晶顯示控制模塊，用于顯示漢字及圖形。將VT信號反向，即可產(chǎn)生中斷信號（INT0），向CPU申請中斷。因為它的輸出信號與解碼器的輸入信號反向，故加三極管Q1作為反相器。與MC145026編碼器配套的解碼器為MC145027。接收振蕩頻率應與發(fā)射振蕩頻率相同。紅外發(fā)射電路板到接收器（在主板上）的距離應在10m以內(nèi)，以保證信號的可靠收/發(fā)。圖中僅采用了0和“開路”這兩個狀態(tài)，MC145026的地址設置應與解碼器MC145027配對，否則不能解碼。MC145026發(fā)送串行編碼脈沖。從8條數(shù)據(jù)線（2SW12SW8）輸入的開關狀態(tài)信號被74LS147編碼為4線BCD碼（8421），再送MC145026，形成串行編碼信號輸出到NE555，產(chǎn)生調(diào)制、載波輸出。用MC145026做編碼器。已調(diào)制的信號為斷續(xù)的等幅信號（調(diào)制載波信號），信號波形如圖9所示。該電路采用調(diào)幅方式，載波信號頻率采用最常用的38KHZ。紅外遙控系統(tǒng)一般由紅外發(fā)射裝置和紅外接收設備兩大部分組成。與可見光不同，其波長為85011000nm，是人眼看不見的光線。圖8給出了它的最小系統(tǒng)電路圖。8051單片機是MCS51系列單片機中最基礎的單片機型號，廣泛應用己各個工程領域。Intel公司一直致力于單片機的開發(fā)研究，不斷推出了許多功能更多，使用更方便的單片機系列，1980年在MCS48的基礎之上推出了完善的、典型的單片機系列MCS51。3 混合式步進電動機驅動控制系統(tǒng)硬件設計本章在以上章節(jié)的理論分析基礎上，充分從實踐的角度出發(fā)，主要介紹了該混合式步進電機驅動器的硬件設計部分，對硬件電路的總體設計方案及每個主要組成部分的功能及實現(xiàn)方法進行了詳細的論述和分析。而固定開關頻率型在電磁噪聲和輸出電流諧波方面具有優(yōu)勢。 方案的確定對比上面的各種方案方案，各有各自的優(yōu)缺點。但是，恒流斬波技術不能解決步進電機本身所固有的低頻振動問題，無法克服步進電機因受步距角限制而不能實現(xiàn)多種步距角控制的缺陷。而輸出轉矩是步進電機的一個重要性能指標，當我們使電機的繞組電流恒定在一個較高的數(shù)值時，就可提升電機的輸出轉矩。斬波驅動中，雖然電路較復雜，但是由于驅動電壓較高，電機繞組回路又沒有串入電阻，整個系統(tǒng)功耗下降很多，所以電流上升快。同時電機的高頻響應得以提高，共振現(xiàn)象減弱。但是也存在著低頻振蕩加劇，波形呈凹形，驅動電源和大功率管數(shù)量加倍，成本上升的缺點。圖5 高低壓驅動電路原理圖 圖6 斬波驅動電路原理圖1—整形電路 2—脈沖分配器 3—控制門4—高壓前置放大器 5—低壓前置放大器高低壓驅動可保證在很寬的頻段內(nèi)繞組都有較大的平均電流，在截止時又能迅速釋放，能夠產(chǎn)生較大的且較穩(wěn)定的電磁轉矩。高低壓驅動的設計思想是不論電動機的工作頻率如何，在導通相的前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率，而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。圖4 單電壓驅動 高低壓驅動方式為了改善驅動器的高頻特性，就必須提高導通電流的前沿，即提高電源電壓，但是電壓提高的同時也會使相繞組電流增大，必須加限制電阻，加入電阻后又會引起發(fā)熱，加劇功率的損耗，降低效率。缺點是串入電阻將加大功耗，降低功放電路的功率，必須具備相應的散熱條件才能保證電路穩(wěn)定可靠的工作。為改善高速運行的電機轉矩特性，通常在連接電機繞組的線路中串聯(lián)一個無感電阻來減少電氣時間常數(shù)，同時成比例的增加電源電壓以保持額定電流不變