【正文】 有用兩根輻條的。如采用安全轉(zhuǎn)向柱、安全聯(lián)軸節(jié)及能量吸收裝置等。還有一些轉(zhuǎn)向系，由于總布置的要求，轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器的軸線相交成一定的角度，在結(jié)構(gòu)中采用了萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸。講 稿師生相互問好（同學(xué)們好?。?fù)習(xí)上次課內(nèi)容 復(fù)習(xí)轉(zhuǎn)向器的組成及工作原理 新課引入轉(zhuǎn)向器操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)概述轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。　由于這種形式轉(zhuǎn)向器反沖較大，因此，一般在齒輪與轉(zhuǎn)向軸間加裝軟性萬(wàn)向節(jié)或在前橋中設(shè)置橫向減振器，從而達(dá)到吸收沖擊能量的作用，減輕對(duì)駕駛員的傷害。為了使齒條軸向運(yùn)行時(shí)，兩防塵套內(nèi)腔壓力平衡，殼體上鉆有通氣孔，使兩腔連通。防塵套釘調(diào)整。(1)組成轎車轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向器殼、調(diào)整螺釘?shù)冉M成。4）傳動(dòng)副的傳動(dòng)特點(diǎn)正傳動(dòng)效率高，操縱輕便，使用壽命長(zhǎng)。調(diào)整螺釘旋進(jìn)，嚙合間隙減小，反之，增大。（3）齒扇與齒條的嚙合的調(diào)整調(diào)整時(shí)，齒條與齒扇的嚙合，必須處在中間位置才能進(jìn)行，否則間隙不準(zhǔn)確。(2)工作過程當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向螺桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鋼球?qū)⒆饔昧鹘o螺母，螺母即產(chǎn)生軸向移動(dòng)，同時(shí)，由于摩擦力的作用，所有鋼球在螺桿與螺母之間滾動(dòng)，形成 “球流”。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由二套傳動(dòng)副組成，一套是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副、一套是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。指銷裝在滾動(dòng)軸承上可以大大提高轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率。圖4—1蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖(2)工作過程汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸擺動(dòng)，并通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。此種轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副為蝸桿與指銷。蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器(1)組成蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器，按其傳動(dòng)副中的指銷數(shù)目，可分為單銷式和雙銷式兩種。(2)轉(zhuǎn)向器的分類轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)型式，可分為蝸桿指銷式、循環(huán)球式和齒輪齒條式三種。2．什么是轉(zhuǎn)向盤的自由行程？它的大小對(duì)汽車轉(zhuǎn)向操縱有什么影響？3．?dāng)⑹鋈N機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)。四輪轉(zhuǎn)向主要類型有機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系、液壓式四輪轉(zhuǎn)向系、電控式四輪轉(zhuǎn)向系。當(dāng)汽車急轉(zhuǎn)彎、掉頭、避障或進(jìn)出車庫(kù)時(shí)，轉(zhuǎn)向半徑減小，轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性大大提高。好的轉(zhuǎn)向器應(yīng)有適當(dāng)?shù)哪鎮(zhèn)鲃?dòng)效率，使駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤既能對(duì)道路情況有明顯的路感，但又不能使路面不平對(duì)轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生過大的沖擊。6)可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率也高；不可逆轉(zhuǎn)向器正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率為零；半可逆式轉(zhuǎn)向器正傳動(dòng)效率高，逆?zhèn)鲃?dòng)效率較低。通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)的過程為正向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率；稱由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂(或齒條軸)和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤的過程稱為逆向傳動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)效率稱為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。4)轉(zhuǎn)向器除要保證汽車轉(zhuǎn)向輕便靈活外，還應(yīng)能防止由于路面反力對(duì)轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生過大的沖擊(即所謂的回彈打手現(xiàn)象)，造成操縱困難和駕駛員工作疲勞。轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率1)線位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比：用轉(zhuǎn)向盤每轉(zhuǎn)一圈時(shí)轉(zhuǎn)向器輸出軸的線位移的大小來表示；2)角位移輸出的轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)比：轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比（i1）=轉(zhuǎn)向盤擺角/轉(zhuǎn)向搖臂擺角一般貨車i1為1632，轎車 i1為1222轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比（i2）=轉(zhuǎn)向搖臂擺角/同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角i2 一般為1左右3)轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比（iw）= i1 i2轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比越大，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會(huì)下降。由于液壓作用力較大，便在很大程度上減輕了駕駛員的操縱力 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系操縱輕便，靈活省力，維護(hù)簡(jiǎn)單。轉(zhuǎn)向直拉桿的拉力作用在轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，使左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)及左側(cè)轉(zhuǎn)向輪繞主銷向左偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，同時(shí)通過梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿使另一側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向輪繞該側(cè)轉(zhuǎn)向主銷偏轉(zhuǎn)一定的角度，這時(shí)汽車將向左轉(zhuǎn)向。由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸(轉(zhuǎn)向柱)傳到轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力放大后，又通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞，推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，致使汽車行駛方向改變。 (3)當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對(duì)駕駛員的傷害。2. 對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求(1)要求工作可靠，操縱輕便。轉(zhuǎn)向器一般固定在汽車車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。(1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。講 稿師生相互問好（同學(xué)們好?。?fù)習(xí)上次課內(nèi)容 車橋的常見故障與維修 新課引入轉(zhuǎn)向系的組成與功用轉(zhuǎn)向系的基本組成汽車行駛中，駕駛員通過操縱轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)過一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角度來改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向系授 課 時(shí) 間第 周周 第 節(jié) 課 次6次課 時(shí) 安 排2課時(shí) 課 型（請(qǐng)打√）理論課（ √ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ）教學(xué)目的與要求教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)轉(zhuǎn)向工作原理及要求教學(xué)方法與手段結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí)物模型等教 學(xué) 內(nèi) 容師生相互問候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容、引入主要內(nèi)容：第五章 汽車轉(zhuǎn)向系 第一節(jié) 概述 1 轉(zhuǎn)向系的基本組成 2. 對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 一、轉(zhuǎn)向系的作用與類型 轉(zhuǎn)向系的作用 通過駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，根據(jù)需要保持或改變汽車行駛方向。支起驅(qū)動(dòng)橋，用楔塊固定非驅(qū)動(dòng)輪，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并逐步換入高速檔，使驅(qū)動(dòng)輪達(dá)到產(chǎn)生擺振的轉(zhuǎn)速。前鋼板彈簧剛度不一致。前束失調(diào)，兩前輪主銷后傾角或內(nèi)傾角不一致等，汽車向前行駛時(shí)，前輪搖擺晃動(dòng)車輪不平衡。橫、直拉桿彎曲。使用翻新輪胎。2. 原因輪轂軸承松曠，使車輪歪斜，在運(yùn)行時(shí)搖擺。如果前輪輪胎異常磨損，則應(yīng)檢查前束是否正確。若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應(yīng)重新調(diào)整軸承的預(yù)緊度?？芍鹎皹?，并用手沿轉(zhuǎn)向節(jié)軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠。輪轂螺栓松動(dòng)或數(shù)量不全。輪轂軸承間隙過大。2. 原因轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝置松動(dòng)。二、低速擺頭1. 現(xiàn)象汽車低速直線行駛時(shí)前輪搖擺，感到方向不穩(wěn)。此時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查前輪胎氣壓是否過低，前軸有無(wú)變形；同時(shí)也要考慮檢查前鋼板彈簧是否良好，車架有無(wú)變形。3. 診斷診斷時(shí)先支起前橋，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，若感到轉(zhuǎn)向很容易，不再有轉(zhuǎn)動(dòng)困難的感覺，這說明故障部位在前橋與車輪。前軸或車架變形引起前輪定位失準(zhǔn)。轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞。無(wú)回正感。排除及處理按不同的部位進(jìn)行車橋常見故障診斷以前橋?yàn)橹鬟M(jìn)行介紹。加速故障：等速故障：排除及處理按不同的部位進(jìn)行車身橫向傾斜故障現(xiàn)象左右高度不一致。行駛平順性不良故障現(xiàn)象汽車行駛過程中出現(xiàn)抖動(dòng)、加速出現(xiàn)竄動(dòng)。教學(xué)方法與手段結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí)物模型等教 學(xué) 內(nèi) 容師生相互問候復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容引入主要內(nèi)容：行駛系常見故障的診斷 1概述2 行駛系故障診斷3 行駛系維修4 懸架的維修車橋常見故障診斷一、轉(zhuǎn)向沉重 1. 現(xiàn)象2. 原因 3. 診斷二、低速擺頭 1. 現(xiàn)象2. 原因 3. 診斷三、高速擺振 1 . 現(xiàn)象2. 原因 3. 診斷四、行駛跑偏 1. 現(xiàn)象2. 原因 3. 診斷 總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)見書P260 9題講 稿師生相互問好（同學(xué)們好?。?fù)習(xí)上次課內(nèi)容 電控懸架的檢修步驟 新課引入行駛系常見故障概述行駛系主要由車架、車橋、車輪、懸架等組成獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架行駛系故障診斷行駛系的故障經(jīng)驗(yàn)診斷常見故障：行駛平順性不良；車身傾斜；輪胎異常磨損；行駛無(wú)力和行駛跑偏。課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第四章 汽車行駛系 第四節(jié) 懸架授 課 時(shí) 間第 周周 第 節(jié) 課 次5次課 時(shí) 安 排2課時(shí) 課 型（請(qǐng)打√）理論課（ √ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ）教學(xué)目的與要求；。在這種情況下，就需要根據(jù)故障現(xiàn)象和電控懸架電路原理進(jìn)行故障分析，從而迅速找出故障原因及時(shí)排除故障。（7）故障分析電控懸架故障自診斷系統(tǒng)可通過故障碼確定故障的部位，為排除故障帶來很大方便。(6)故障碼的清除 故障碼的清除有以下兩種方法：一是關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下1號(hào)熔斷器盒中的ECUB熔斷器，10s 以上即可清除故障碼。如果系統(tǒng)無(wú)故障，則“NORM”指示燈以每秒鐘2次的速率均勻閃爍；如果系統(tǒng)有故障，則“NORM”指示燈以不均勻的方式閃爍，表示相應(yīng)的故障碼。（5）故障碼的讀取 A、打開點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將檢查插接器或TDLC的Tc與E1端子連接。B、將LRC開關(guān)置于運(yùn)動(dòng)（SPORT）位置，此時(shí)儀表盤上的LRC指示燈應(yīng)常亮；將LRC開關(guān)置于正常（NORM）位置，LRC指示燈應(yīng)亮2 s，然后熄滅。F、檢查車輪定位是否正常，否則應(yīng)調(diào)整。E、車身高度調(diào)整正常后。C、檢查車身高度傳感器的尺寸是否小于極限值（前端和后端均為13mm）。B、轉(zhuǎn)動(dòng)車身高度傳感器連接桿以調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度。F、在汽車前端測(cè)量地面與下懸架臂安裝螺栓中心之間的高度；在汽車后端測(cè)量地面與2號(hào)下懸架臂安裝螺栓之間的高度。s 。E、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將車身高度控制開關(guān)置于高（HIGH）位置，車身升高后等待60 s ，再將車身高度開關(guān)置于正常（NORM）位置，使車身下降，等待50C、向前、向后推動(dòng)汽車，使車輪處于穩(wěn)定位置。A、車身高度的檢查：將位于變速桿旁邊的LRC開關(guān)置于MORM位置。特別注意的是當(dāng)迫使壓縮機(jī)工作時(shí)，懸架ECU會(huì)認(rèn)為有故障而紀(jì)錄一個(gè)故障碼，因此檢測(cè)完后應(yīng)清除這個(gè)故障碼。待壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，觀察溢流閥是否放氣，若不能放氣，則應(yīng)檢查官路中受否漏氣；壓縮機(jī)工作是否正常；溢流閥是否堵塞或有其他故障。如果必須觸及，則應(yīng)查找SRS安全的安全事項(xiàng)并嚴(yán)格按照要求進(jìn)行操作。若開關(guān)處于“ON”位置而誤頂起汽車和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則ECU會(huì)紀(jì)錄一個(gè)診斷代碼（故障碼），此時(shí)務(wù)必將該代碼消除掉。如林肯 大陸和凱迪拉克汽車就采用這種方法。如豐田系列汽車的電控懸架就采用這種方法。如美國(guó)克萊斯勒公司生產(chǎn)的電控懸架就采用這種方法。（2）加速踏板法有的汽車在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，將加速踏板連續(xù)踩下5次，即可使電控懸架進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。若某一傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障，系統(tǒng)將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，從而保護(hù)系統(tǒng)不受損壞。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架存儲(chǔ)ECU的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）中，在檢修汽車時(shí)，維修人員通過一定的方法讀取故障代碼及有關(guān)參數(shù)，以便迅速診斷出故障部位或查找故障的原因。若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，裝在儀表盤上車身高度控制燈閃亮，以提醒駕駛員立即進(jìn)行檢修。教學(xué)方法與手段結(jié)合多媒體教學(xué)裝置，通過以講授的方式為主，輔助以圖片、視頻、實(shí)物模型等教 學(xué) 內(nèi) 容師生相互問候、復(fù)習(xí)上一節(jié)基本內(nèi)容、如何檢修懸架引入新課主要內(nèi)容：四、電控懸架的故障診斷與檢修 自診斷系統(tǒng)的功能 進(jìn)行自診斷的方法 電控懸架故障的診斷與檢修（1）檢修注意事項(xiàng) （2）溢流閥的檢測(cè) （3）車身高度的檢查與調(diào)整（4）指示燈的檢查 （5）故障碼的讀取 (6)故障碼的清除 （7）故障分析（8）電路檢查.總結(jié)布置作業(yè)思考題與作業(yè)電控懸架檢修的步驟講 稿師生相互問好（同學(xué)們好?。?fù)習(xí)上次課內(nèi)容 電控懸架的特點(diǎn) 新課引入如何檢修懸架自診斷系統(tǒng)的功能 電控懸架系統(tǒng)一般都具有自診斷功能，即系統(tǒng)能自診斷本身是否有故障，并進(jìn)行報(bào)警，以便及時(shí)查找故障原因和進(jìn)行維修。為何采用電子控制懸架：不同的路面對(duì)懸架K、C的要求是不一樣的不同的行駛狀態(tài)對(duì)懸架的K、C的要求是不同的懸架的分類：主動(dòng)懸架、被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架特點(diǎn)：剛度K、阻尼度C可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)車身高度可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架控制方法反饋控制根據(jù)反饋信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)預(yù)測(cè)控制反饋控制＋預(yù)測(cè)信號(hào)決策控制反饋控制＋預(yù)存參數(shù)半主動(dòng)懸架控制概念只調(diào)節(jié)懸架剛度K或者阻尼C特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低主要零部件及工作原理車高傳感器檢測(cè)車身高度，以便控制車身高度，消除沖擊和碰撞控制方法K可提高平順性，但調(diào)整K還要控制減振器阻尼控制根據(jù)不同路面條件和行駛要求修正汽車的阻尼，以①防止后傾、前傾、側(cè)傾 ②保證高速時(shí)的附著力來提高行駛的舒適性和安全性課程總結(jié)和布置作業(yè)授 課 題 目第四章 汽車行駛系 第四節(jié) 懸架授 課 時(shí) 間第 周周 第 節(jié) 課 次4次課 時(shí) 安 排2課時(shí) 課 型（請(qǐng)打√）理論課（ √ ） 討論課（ ） 實(shí)驗(yàn)課（ ）習(xí)題課（ ）其他（ ）教學(xué)目的與要求； 。 教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)1. 電控懸架的工作原理；難點(diǎn)1. 電控懸架各參數(shù)的調(diào)節(jié)過程。減振器護(hù)罩、限位緩沖塊及波紋管老化、破裂，推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，前懸架輪轂軸承殼出現(xiàn)裂紋或輪轂軸承座孔與軸承配合松曠，橫向穩(wěn)定仟及其固定夾出現(xiàn)明顯變形及裂紋，各橡膠支承襯套